微纳米机器人系统的简明版综述，入门，层次清晰，内容精炼，并提供了很多典型案例。本书配有习题答案、教学课件。国内微纳米机器人教材

章 绪 论…………………………………………………………………………………… 1

1.1 微纳米机器人系统概述 ………………………………………………………………… 2

1.1.1 微纳米技术概述 …………………………………………………………………… 2

1.1.2 微纳米机器人系统概述 …………………………………………………………… 5

1.2 微纳米机器人操控系统相关研究 ……………………………………………………… 7

1.2.1 显微操作 …………………………………………………………………………… 7

1.2.2 电子显微镜内的微纳米操作 ……………………………………………………… 8

1.3 微纳米机器人系统的应用领域 ………………………………………………………… 8

1.3.1 医学领域 …………………………………………………………………………… 8

1.3.2 能源、军事、环境等领域 ………………………………………………………… 10

1.4 课后习题………………………………………………………………………………… 12

参考文献 ……………………………………………………………………………………… 12

第2章 微纳米机器人相关基础知识 ………………………………………………………… 16

2.1 微纳尺度的机械力学…………………………………………………………………… 16

2.2 微纳尺度电子学………………………………………………………………………… 17

2.2.1 静电力 …………………………………………………………………………… 17

2.2.2 介电力(介电泳) ………………………………………………………………… 17

2.2.3 电泳力 ………………......

本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章,前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则等进行介绍,并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行概要性阐述;第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等,同时选取以胶囊机器人和昆虫为模板的微型机器人进行详细而系统的介绍。第5~7章主要介绍几大典型的场驱动的微纳米机器人系统。书中侧重于几大物理场驱动方式,包括磁场(永磁、电磁、梯度场、匀强场)、光场(光镊、光电镊)、声场(表面波、体波)等物理场非接触驱动方式,并详细阐述从基础理论到微型机器人的设计加工方法以及典型应用。后,基于典型物理场驱动方式,在第8章集中介绍活性生物材料基的微纳米机器人在医学领域的研究内容。

本书层次清晰,内容精炼,详细叙述了微纳米机器人设计中应用到的科学知识,书中给出的典型案例涉及多学科(如机械、电子、自动化、生物、物理、化学等多个学科)的交叉融合,适合于机械工程、微机电系统、生物医学工程以及机器人领域相关专业的高等院校本科生以及研究生作为教材使用。