基本信息  

书名：	现代机器人手术护理学(精)/清华现代护理丛书
作者：	侯晓敏,殷彬燕
出版社：	清华大学出版社有限公司
出版日期：	2019-12-01
版次：	1
ISBN：	9787302596066
市场价：	158.0

目录   上篇论

第１章 发展历程 3
第2章 da Vinci Xi设备的使用 8
第1节 da Vinci Xi操作系统概述 8
第2节 机器人手术室布局 13
第3节 系统组件定位 16
第4节 系统连接 19
第5节 da Vinci Xi的启动、关机和存放 25
第6节 患者手推车无菌防护装置的安装 29
第7节 图像系统的使用 37
第8节 患者准备的注意事项和通道定位 52
第9节 患者手推车的使用 54
第10节 医生控制台的使用 64
第11节 系统维护和常见故障的排除 77
第3章 da Vinci Xi器械、附件及系统的管理 85
第1节 Endowrist器械安装、移除与管理 85
第2节 可重复使用器械的种类及用途 88
第3节 可重复使用器械的消毒流程 92
第4节 内镜的消毒流程 95
第5节 机器人附件的处理和保养 100
第4章 机器人手术的护理质量管理 103
第1节 手术室人员的配备和管理 103
第2节 手术室人员的培训 103
第3节 机器人手术标准护理流程的设立与实施 105
第4节 机器人手术护理质量的控制与管理 108
第5章 机器人手术的成本核算和绩效管理 110
第1节 机器人手术的成本核算 110
第2节 机器人手术的绩效管理 113
第6章 机器人手术的体位管理 114
第1节 机器人手术常见体位的安置原则和方法 114
第2节 机器人手术体位管理的注意事项 122
第7章 机器人手术的麻醉管理 126
第1节 机器人手术的一般麻醉管理 126
第2节 各专科机器人手术的麻醉管理 130

下篇 各论

第8章 泌尿系统机器人手术的护理配合 139
第1节 机器人辅助下前列腺切除术的护理配合 139
第2节 机器人辅助下膀胱切除联合原位回肠新膀胱术的护理配合 145
第3节 机器人辅助下肾癌切除术的护理配合 150
第4节 机器人辅助下肾盂输尿管成形术的护理配合 155
第5节 机器人辅助下肾上腺切除术的护理配合 159
第9章 胃肠外科机器人手术的护理配合 163
第1节 机器人辅助下全胃切除术的护理配合 163
第2节 机器人辅助下乙状结肠癌切除术的护理配合 170
第3节 机器人辅助下右半结肠癌切除术的护理配合 175
第10章 肝胆胰腺外科机器人手术的护理配合 180
第1节 机器人辅助下胰十二指肠切除术的护理配合 180
第2节 机器人辅助下右半肝切除术的护理配合 187
第3节 机器人辅助下胆囊癌术的护理配合 192
第4节 机器人辅助下脾切除术的护理配合 197
第11章 胸外科机器人手术的护理配合 203
第1节 机器人辅助下右下肺癌术的护理配合 203
第2节 机器人辅助下前纵隔肿物切除术的护理配合 208
第3节 机器人辅助下三切口食管癌术的护理配合 212
第12章 妇科机器人手术的护理配合 217
第1节 机器人辅助下广泛全子宫切除＋盆腔淋巴结清扫术的护理配合 217
第2节 机器人辅助下子宫肌瘤剔除术的护理配合 223
第13章 其他机器人辅助下手术的护理配合 228
第1节 机器人辅助下甲状腺癌术的护理配合 228
第2节 机器人辅助下房间隔缺损修补术的护理配合 235
参考文献 241
_x00C_ 内容介绍   本书将论开始，讲述机器人手术的发展历史，da Vinci Xi机器人设备使用说明， 手术器械、附件及系统的管理，手术室人员配备、培训及管理，手术成本核算及绩效管理，手术体位管理，标准护理流程的设立、实施与质量控制的相关知识。然后以人体的各个系统为线索，分别阐述泌尿外科、普通外科、肝胆外科、胸外科、妇产科等各个系统器官的相关手术配合，完整地记录机器人手术护理的相关知识，使手术室护理同仁能够从中学到相关的理论知识和操作技能，为大家提供良好的经验借鉴。本书的读者对象为国内外已开展或即将开展机器人手术的手术室护理同行。 在线试读   ;;;; 微创手术是现代外科发展的重要趋势，随着世界科技的爆发式发展，行业也搭上了科技发展的快车，尤其是腔镜微创外科和手术外科技术等的发展更是日新月异，其中拥有的很好外科技术是机器人手术。机器人手术操作系统是一项集医学、机器人学、机械学、生物力学、计算机技术等为一体的交叉系统。相较于传统腔镜手术，它的器械臂提供了更加自然灵巧和多方面的精细操作，了人手的极限，通过过滤人手不自主的震颤，达到快速、地完成解剖和缝合能。此外，还可避免外科医生长时间站立操作的辛苦，解放了外科医生，使外科手术朝着更加、稳定和的方向大步迈进。 早在 1985年，美国人尝 Puma 560工业机器人辅助进行脑组织活检，这也是初的雏形和人类对其进行的探索。直到 1994年，美国电脑动作 （Computer Motion）公司研制了台用于辅助微创手术的内镜手术系统——伊索系统，即很好定位自动内镜系统（ automated endoscopic system for optimal positioning， AESOP）。该公司首先获得美国食品药品监督管理局（ Food and Drug Administration， FDA）的正式批准，允许其在手术室使用能自动控制腔镜位置的器械臂。这种器械臂模仿了人手臂能，它由声音或脚踏控制，通过事先录制的规定声音命令，实现声音录入者（主刀医生）对器械臂的控能。同时， AESOP器械臂能代替扶镜助手，为外科医生提供一个自主且平稳的术野环境。 AESOP虽然不能独立执行指令进行手术操作，但这却是人类在机器人外科手术领域迈出的关键一步。 随着摄像控制方面取得的进步，逐渐形成了主 -仆式远距离操作机器人（ master-slavemanipulator）的概念，即外科医生通过远离患者的主控制台来控制手术操作系统。该技术是将计算机连接在外科医生的手和手术器械之间，以期利用计算机来手术操作的灵活。设计者在主控制台上设置了两个主控装置控制机器手臂，外科医生的每次操作都能传达到机器手臂，机器手臂控制着患者体内手术器械的操作并缩小移动幅度，以一种比例遥控的方式服从于主控装置的所有命令，这一发明解决了研发的关键技术问题。 1996年初， Computer Motion公司在 AESOP的基础上结合主 -仆式远距离操作系统理念研制了一能更为强大，具有良好视觉系统的机器人手术系统，即宙斯（Zeus）系统。它由 AESOP声控内镜定位器、赫米斯（ Hermes）声控中心、 Zeus机 器人手术系统（左右器械臂、术者操作控制台、视讯控制台）和苏格拉底（ Socrates）远程合作系统组成。它的中间器械臂是 AESOP声控摄像臂，左右两条器械臂可操作 4 mm的手术器械，其手术器械有两种：一种是传统的长直杆腔镜手术器械；另一种是带一个关节腕的手术器械。其具有 6个方向的活动自由度（传统器械的 5个自由度和关节腕左右方向的 1个自由度）。手术时，医生坐在控制台前实时监视成像屏幕，语音控制 AESOP内镜，手柄控制固定在手术床滑轨上的器械臂，脚踏控制电外科设备，其机械手模仿人类手腕完成各种手术操作。后来，宙斯系统由于其系统的局限，被美国直觉外科（Intuitive Surgical）公司所收购。 2000年 1月 9日，Intuitive Surgical公司研发出达芬奇操作系统（da Vinci robot system），同年 7月，FDA批准达芬奇操作系统在临床使用。 达芬奇成为世界上个合法的商品化，其系统也逐渐成为今 日世界上外科系统的主流。 Intuitive Surgical公司在产品研发之初确定了 4项关键设计准则：，也是重要 的，是系统的能，即系统应具有失效保能，以确保手术的开展；，系 统需要提供给医生对器械的直观控能；第三，器械末端需要具有灵活的 6个以上自由 度，以满足手术操作需求；第四，系统需要有逼真的三维视觉效果（三维内镜）。这些设 计准则保证了系统能够恢复医生在普通腔镜手术中失去的能力，其技术支持主要来源于 SRI靠前研究所（ SRI International）、靠前商业机器公司（ International Business Machines Corporation，IBM）和梅森工业技术（Mason Industrial Technology，MIT）公司。 1995年，SRI公司设计的原型机具有 4个器械自由度（含末端开合），使用一个主 操作手来直观地控制器械末端的运动，主操作手和从操作手的机械配置比较相似，因此， 可以简化主从控制的计算。后来 Intuitive Surgical公司基于这一代原型机在 3年内又开发 了 3代样机，终研发出了达芬奇操作系统并上市销售。达芬奇 操作系统的命名早在 Intuitive Surgical成立初期已经确定下来，但早期的原型机不叫 da Vinci，是因为该公司希望这个名字被保留给产品使用。取名为达芬奇（ da Vinci）是因为 列奥纳多·达·芬奇（ Leonardo 媒体评论   本书主编单位是广东省所由省部委共建的医科大学，附属一院于2019年安装了华南区首台第四代达芬奇系统，目前是广州市内台达芬奇第四代XI系统，已完成各类手术逾三百例次，本书由医院手术室护理团队联合各手术科室的专家们一同撰写，介绍了机器人手术的发展历程、达芬奇第四代XI系统的详细操作以及各类手术的基本操作和护理配合，旨结经验、共同分享、技术推广，为广大手术室护理同行开展此类手术提供借鉴。
本书介绍了机器人手术的发展历程、达芬奇第四代XI系统的详细操作以及各类手术的基本操作和护理配合。
本书主编单位是广东省专享一所由省部委共建的医科大学，附属一院于2019年安装了华南区首台第四代达芬奇系统，目前是广州市内专享一台达芬奇第四代XI系统，已完成各类手术逾三百例次，本书由医院手术室护理团队联合各手术科室的专家们一同撰写，介绍了机器人手术的发展历程、达芬奇第四代XI系统的详细操作以及各类手术的基本操作和护理配合，旨结经验、共同分享、技术推广，为广大手术室护理同行开展此类手术提供借鉴。