基本信息  

书名：	机器人应用技术
作者：	张新星,祝惠一
出版社：	浙江大学出版社有限责任公司
出版日期：	2021-07-01
版次：	1
ISBN：	9787308221504
市场价：	39.0

目录  

绪论

章工业机器人操作

节工业机器人的使用

节工业机器人标识

章工业机器人认知

节工业机器人关节机构

节工业机器人能指标

第三节工业机器人分类

第四节工业机器人坐标系

第五节工业机器人的结构

第六节工业机器人驱动装置

第七节工业机器人末端执行器

第八节工业机器人系统构成

第三章工业机器人安装

节安装及测量工具的认识和使用

节工作站技术文件识读

第三节工业机器人工作站现场安装

第四章工业机器人操作与编程

节工业机器人编程语言

节工业机器人编程方式

第三节FANUC工业机器人示教器操作

第四节FANUC工业机器人的基本操作

第五节工业机器人数据的备份与恢复

第六节工业机器人典型指令（中级）

第七节工业机器人周边设备编程（中级）

第五章工业机器人工作站认识

节搬运机器人工作站

节码垛机器人工作站

第三节焊接机器人工作站

第四节涂装机器人工作站

第五节装配机器人工作站

第六章工业机器人搬运码垛工作站安装

节搬运码垛工作站系统机械安装

节搬运码垛工作站系统电气安装

第三节搬运码垛工作站系统气路安装

第七章工业机器人校对与调试

节FANUC工业机器人零点复归

节工业机器人调试

第八章工业机器人视觉系统

节工业机器人视觉系统概述

节视觉分拣工作站系统机械安装

第三节视觉分拣工作站系统电气安装

第九章工业机器人外围设备

节外围设备通信技术…

节智能传感器技术应用第三节PLC技术应用第四节触摸屏技术应用

第十章工业机器人系统维护

节日常检查及维护事项

节润滑脂的更换

第三节工业机器人控制柜的维护

第四节工业机器人部件更换

第十一章工业机器人系统故障检修

节机器人常见故障分类和排除思路

节故障排除应遵循的原则与基本方法

第三节工业机器人本体故障诊断

第四节工业机器人控制柜与位置传感器故障诊断

第十二章机器人工作站应用

节机器视觉系统

节设备操作

附件一：上位机与PLC通信协议

附件二：上位机与光源控制串口通信协议

附件三：相机安装方式

附件四：相机指示灯说明

附件五：分辨率及焦距计算公式

附件六：螺丝型号及安装图示

参考文献

内容介绍  

本教材入选浙江省批新形态教材；该课程已在省在线开放课程共享平台开课3期。拟编教材构建起“纸质教材、在线课程、混合式学习”三位一体的新形态教学体系。拟编教材11章，本教材采用项目化形式，主要介绍了工业机器人的产展、分类、关联技术和常规操作等概况。针对不同类型的工业机器人进行了、系统地阐述，并对工业机器人本体的机械结构及安装维护要求进行了具体介绍。

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