目录

部分 基础理论

章 协作机器人概述

1.1协作机器人行业的概况

1.2协作机器人定义及特点

1.3协作机器人发展概况

1.4协作机器人主要技术参数

1.5协作机器人应用

第2章 AUBO机器人认知

2.1安全操作注意事项

2.2 AUBO机器人简介

2.3机器人系统组成

2.4机器人组装

第3章机器人系统设置

3.1机器人初始化

3.2安全配置

3.3系统设置

第4章机器人基本操作

4.1手动操纵：示教器点动

4.2手动操纵：拖动示教

4.3坐标系

第5章I/O通信

5.1控制器I/O

5.2用户I/O

5.3工具I/O

第6章机器人指令

6.1移动命令

6.2基础条件命令

6.3条件命令

6.4指令配置

第二部分 项目应用

第7章 基于点位偏移的在线编程项目

7.1项目目的

7.2项目分析

7.3项目要点

7.4项目步骤

7.5项目验证

7.6项目总结

第8章基于手动示教的直线运动项目

8.1项目目的

8.2项目分析

8.3项目要点

8.4项目步骤

8.5项目验证

8.6项目总结

第9章基于手动示教的曲线运动项目

9.1项目目的

9.2项目分析

9.3项目要点

9.4项目步骤

9.5项目验证

9.6项目总结

0章基于拖动示教的轨迹记录项目

10.1项目目的

10.2项目分析

10.3项目要点

10.4项目步骤

10.5项目验证

10.6项目总结

1章基于手动示教的物料搬运项目

11.1项目目的

11.2项目分析

11.3项目要点

11.4项目步骤

11.5项目验证

11.6项目总结

2章基于物料检测的输送带搬运项目

12.1项目目的

12.2项目分析

12.3项目要点

12.4项目步骤

12.5项目验证

12.6项目总结

参考文献

本书以遨博协作机器人为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了遨博协作机器人入门实用知识。本书从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分。系统介绍了AUBO-i5机器人安全操作注意事项、拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等使用内容。本书基于具体案例，讲解了遨博协作机器人系统的编程、调试的过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用过程有一个清晰的认识。

本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。