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前言章 工业机器人概述 1.1 工业机器人概况 1.2 机器人的定义与分类 1.3 工业机器人在汽车制造业中的应用 1.4 ABB工业机器人在中国的应用现状 1.5 ABB工业机器人的主要型号与参数 1.6 怎样用好工业机器人 1.7 安装工业机器人仿真软件RobotS 1.8 RobotStudio的软件界面章 火花塞搬运 2.1 火花塞搬运任务描述 2.2 火花塞搬运知识储备 2.2.1 I/O板卡设置 2.2.2 数字I/O配置 2.2.3 常用运动指令 2.2.4 常用I/O控制指令 2.2.5 常用逻辑控制指令 2.2.6 Offs偏移功能 2.3 火花塞搬运任务实施 2.3.1 解压并初始化 2.3.2 I/O配置 2.3.3 程序模板导入 2.3.4 坐标系标定 2.3.5 示教目标点 2.3.6 思考与练习第3章 玻璃搬运 3.1 玻璃搬运任务描述 3.2 玻璃搬运知识储备 3.2.1 轴配置监控指? 3.2.2 运动触发指令 3.2.3 复杂程序数据赋值 3.2.4 转弯半径的选取 3.3 玻璃搬运任务实施 3.3.1 解压并初始化 3.3.2 I/O配置 3.3.3 程序模板导入 3.3.4 坐标系标定 3.3.5 示教目标点 3.3.6 思考与练习第4章 玻璃涂胶 4.1 玻璃涂胶任务描述 4.2 玻璃涂胶知识储备 4.2.1 工具坐标系标定方法 4.2.2 计时指令的应用 4.2.3 人机交互指令的应用 4.3 玻璃涂胶任务实施 4.3.1 解压并初始化 4.3.2 I/O配置 4.3.3 程序模板导入 4.3.4 坐标系标定 4.3.5 示教目标点 4.3.6 课后练习第5章 车灯涂胶 5.1 车灯涂胶任务描述 5.2 车灯涂胶知识储备 5.2.1 中断程序的用法 5.2.2 机器人速度相关设置 5.3 车灯涂胶任务实施 5.3.1 解压并初始化 5.3.2 I/O配置 5.3.3 程序模板导入 5.3.4 坐标系标定 5.3.5 示教目标点 5.3.6 思考与练习第6章 玻璃装配 6.1 玻璃装配任务描述 6.2 玻璃装配知识储备 6.2.1 功能类型程序 6.2.2 数组的应用 6.2.3 带参数的例行程序 6.3 玻璃装配任务实施 6.3.1 解压并初始化 6.3.2 I/O配置 6.3.3 程序模板导入 6.3.4 坐标系标定 6.3.5 示教目标点 6.3.6 思考与练习第7章 弧焊应用 7.1 弧焊应用任务描述 7.2 弧焊应用知识储备 7.2.1 常用弧焊数据 7.2.2 常用弧焊指令 7.2.3 弧焊I/O配置及参数设置 7.2.4 清枪机构的使用 7.3 弧焊应用任务实施 7.3.1 解压并初始化 7.3.2 I/O配置 7.3.3 程序模板导入 7.3.4 坐标系标定 7.3.5 示教目标点 7.3.6 思考与练习第8章 点焊应用 8.1 点焊应用任务描述 8.2 点焊应用知识储备 8.2.1 点焊的I/O配置与使用 方法 8.2.2 点焊系统的配置与功能 8.2.3 点焊的常用数据 8.2.4 点焊的常用指令 8.3 点焊应用任务实施 8.3.1 解压并初始化 8.3.2 I/O配置 8.3.3 程序模板导入 8.3.4 坐标系标定 8.3.5 示教目标点 8.3.6 思考与练习第9章 综合实训 9.1 实训平台任务描述 9.2 实训任务实施 9.2.1 解压并初始化 9.2.2 I/O配置 9.2.3 程序模板导入 9.2.4 坐标系标定 9.2.5 示教目标点 9.2.6 思考与练习 参考文献

胡伟、陈彬、吕世霞、刘本林*的《工业机器人行业应用实训教程(附光盘高等教育工业机器人课程实操推荐教材)》以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用 Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘，并赠送 PPT课件。
本书适合普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。