基本信息

书名:工业机器人行业应用实训教程:高等教育工业机器人课程实操推荐教材

定价：42.00元

作者:胡伟

出版社：机械工业出版社

出版日期：2016-05-01

ISBN：9787111512936

装帧：平装-胶订

开本：16开

目录

前言

第1章  工业机器人概述

  1.1  工业机器人概况

  1.2  机器人的定义与分类

  1.3  工业机器人在汽车制造业中的应用

  1.4  ABB工业机器人在中国的应用现状

  1.5  ABB工业机器人的主要型号与参数

  1.6  怎样用好工业机器人

  1.7  安装工业机器人仿真软件RobotS

  1.8  RobotStudio的软件界面

第2章  火花塞搬运

  2.1  火花塞搬运任务描述

  2.2  火花塞搬运知识储备

    2.2.1  I/O板卡设置

    2.2.2  数字I/O配置

    2.2.3  常用运动指令

    2.2.4  常用I/O控制指令

    2.2.5  常用逻辑控制指令

    2.2.6  Offs偏移功能

  2.3  火花塞搬运任务实施

    2.3.1  解压并初始化

    2.3.2  I/O配置

    2.3.3  程序模板导入

    2.3.4  坐标系标定

    2.3.5  示教目标点

    2.3.6  思考与练习

第3章  玻璃搬运

  3.1  玻璃搬运任务描述

  3.2  玻璃搬运知识储备

    3.2.1  轴配置监控指?

    3.2.2  运动触发指令

    3.2.3  复杂程序数据赋值

    3.2.4  转弯半径的选取

  3.3  玻璃搬运任务实施

    3.3.1  解压并初始化

    3.3.2  I/O配置

    3.3.3  程序模板导入

    3.3.4  坐标系标定

    3.3.5  示教目标点

    3.3.6  思考与练习

第4章  玻璃涂胶

  4.1  玻璃涂胶任务描述

  4.2  玻璃涂胶知识储备

    4.2.1  工具坐标系标定方法

    4.2.2  计时指令的应用

    4.2.3  人机交互指令的应用

  4.3  玻璃涂胶任务实施

    4.3.1  解压并初始化

    4.3.2  I/O配置

    4.3.3  程序模板导入

    4.3.4  坐标系标定

    4.3.5  示教目标点

    4.3.6  课后练习

第5章  车灯涂胶

  5.1  车灯涂胶任务描述

  5.2  车灯涂胶知识储备

    5.2.1  中断程序的用法

    5.2.2  机器人速度相关设置

  5.3  车灯涂胶任务实施

    5.3.1  解压并初始化

    5.3.2  I/O配置

    5.3.3  程序模板导入

    5.3.4  坐标系标定

    5.3.5  示教目标点

    5.3.6  思考与练习

第6章  玻璃装配

  6.1  玻璃装配任务描述

  6.2  玻璃装配知识储备

    6.2.1  功能类型程序

    6.2.2  数组的应用

    6.2.3  带参数的例行程序

  6.3  玻璃装配任务实施

    6.3.1  解压并初始化

    6.3.2  I/O配置

    6.3.3  程序模板导入

    6.3.4  坐标系标定

    6.3.5  示教目标点

    6.3.6  思考与练习

第7章  弧焊应用

  7.1  弧焊应用任务描述

  7.2  弧焊应用知识储备

    7.2.1  常用弧焊数据

    7.2.2  常用弧焊指令

    7.2.3  弧焊I/O配置及参数设置

    7.2.4  清枪机构的使用

  7.3  弧焊应用任务实施

    7.3.1  解压并初始化

    7.3.2  I/O配置

    7.3.3  程序模板导入

    7.3.4  坐标系标定

    7.3.5  示教目标点

    7.3.6  思考与练习

第8章  点焊应用

  8.1  点焊应用任务描述

  8.2  点焊应用知识储备

    8.2.1  点焊的I/O配置与使用

  方法

    8.2.2  点焊系统的配置与功能

    8.2.3  点焊的常用数据

    8.2.4  点焊的常用指令

  8.3  点焊应用任务实施

    8.3.1  解压并初始化

    8.3.2  I/O配置

    8.3.3  程序模板导入

    8.3.4  坐标系标定

    8.3.5  示教目标点

    8.3.6  思考与练习

第9章  综合实训

  9.1  实训平台任务描述

  9.2  实训任务实施

    9.2.1  解压并初始化

    9.2.2  I/O配置

    9.2.3  程序模板导入

    9.2.4  坐标系标定

    9.2.5  示教目标点

    9.2.6  思考与练习

参考文献

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内容介绍

胡伟、陈彬、吕世霞、刘本林*的《工业机器人行业应用实训教程(附光盘高等教育工业机器人课程实操推荐教材)》以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用 Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘，并赠送 PPT课件。 本书适合普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。