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A8 9787000067580  9787111621812 9787111641865

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书名: ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程

作者: 无

定价: 39.00元

ISBN编号: 9787111641865

是否是套装: 否

出版社名称: 机械工业出版社

ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程 以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象，介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的应用。全书以构建企业的实际生产场景“CNC加工岛”虚拟仿真工作站为重点，着重培养读者举一反三独立构建工业机器人实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书学习可使读者熟练使用ABB机器人仿真软件RobotStudio，掌握工业机器人及周边设备的布局、工业机器人工作轨迹干涉验证、工业机器人工作范围和可达性验证、工业机器人节拍优化、复杂轨迹离线编程、机器人程序在线调试、机器人参数在线配置等机器人应用技能。 为帮助读者学习，本书配套了丰富的学习资源，包含模型素材、虚拟仿真工作站、视频（通过扫描书中相应页码中的二维码下载或观看），以及教学PPT课件（联系QQ296447532获取）。《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》适合工业机器人应用一线技术人员、工业机器人集成方案供应商的销售人员，以及高等院校机电一体化、电气控制、机器人工程等专业的师生使用 前 言 第1章 虚拟仿真与离线编程技术概述................001 1.1 虚拟仿真与离线编程技术的发展情况 .........001 1.2 虚拟仿真与离线编程技术带来的优势 .........003 1.3 虚拟仿真与离线编程技术的应用领域 .........003 1.4 ABB机器人仿真软件RobotStudio ...............004 1.4.1 RobotStudio的功能 ..................................004 1.4.2 RobotStudio的版本发展与获取方式 ......005 1.4.3 RobotStudio的安装 ..................................005 1.4.4 RobotStudio的软件界面 ..........................009 课后习题 ..................................................................011 第2章 简易虚拟仿真工作站的创建 ....................012 2.1 构建虚拟工作站 .............................................012 2.1.1 加载机器人本体等模型库中的模型........012 2.1.2 模型创建与模型属性................................018 2.1.3 导入第三方软件生成的模型....................027 2.1.4 设定系统选项创建虚拟控制系统............029 2.2 虚拟工作站的基本操作 .................................033 2.2.1 图形窗口的基本操作................................033 2.2.2 虚拟控制器的相关操作............................035 2.3 工作站配置与编程 .........................................039 2.3.1 在RobotStudio上创建轨迹路径程序 .....039 2.3.2 在RobotStudio上进行I/O配置 ..............050 2.3.3 在RAPID选项卡界面编制程序..............052 2.4 工作站的虚拟仿真运行 .................................054 2.4.1 仿真设定与仿真控制................................054 2.4.2 仿真过程监控............................................057 2.4.3 仿真效果输出............................................060 课后习题 ..................................................................063 第3章 机器人离线轨迹编程 ................................064 3.1 自动路径轨迹编程 .........................................064 3.2 修改轨迹目标点位 .........................................067 3.3 获取轨迹曲线的其他方式 .............................070 课后习题 ..................................................................071 第4章 创建机械装置 .............................................072 4.1 创建机器人周边设备 .....................................072 4.1.1 CNC自动门 ..............................................072 4.1.2 双层供料台................................................076 4.1.3 CNC装夹治具 ..........................................079 4.2 创建机器人工具 .............................................083 4.2.1 气动打磨机................................................084 4.2.2 气动夹爪....................................................086 4.2.3 双头气动夹爪............................................090 课后习题 ..................................................................096 第5章 smart组件的应用 ......................................097 5.1 CNC自动门仿真效果 ....................................097 5.1.1 CNC自动门仿真逻辑设计 ......................097 5.1.2 CNC自动门的子组件组成 ......................098 5.1.3 CNC自动门的属性与信号链接 ..............099 5.1.4 CNC自动门与工作站的信号交互 ..........104 5.2 气动夹爪仿真效果 .........................................105 5.2.1 气动夹爪仿真逻辑设计............................105 5.2.2 气动夹爪子组件组成................................106 5.2.3 气动夹爪的属性与信号连接....................107 5.2.4 气动夹爪与工作站的信号交互................110 5.3 传输带仿真效果 .............................................110 5.3.1 传输带仿真逻辑设计................................111 5.3.2 传输带的子组件组成................................111 5.3.3 传输带的属性与信号连接........................112 5.4 CNC夹具仿真效果 ........................................113 5.4.1 CNC夹具仿真逻辑设计 ..........................114 5.4.2 CNC夹具子组件组成 ..............................114 5.4.3 CNC 夹具的属性与信号连接 .................. 115 5.4.4 CNC 夹具与工作站的信号交互 .............. 117 课后习题 .................................................................. 118 第6 章 基本smart 子组件一览 ............................ 119 6.1 信号和属性类子组件 ....................................... 119 6.2 参数模型类子组件 ........................................... 126 6.3 传感器类子组件 ............................................... 131 6.4 动作类子组件 ................................................. 136 6.5 本体类子组件 ................................................. 140 6.6 其他类型子组件 ............................................. 145 课后练习 .................................................................. 152 第7 章 CNC 仿真工作站综合练习 ......................... 153 7.1 CNC 仿真工作站描述 ...................................... 153 7.1.1 CNC 仿真工作站的工作流程 .................... 153 7.1.2 CNC 仿真工作站的逻辑设计 .................... 154 7.2 CNC 仿真工作站布局 ...................................... 155 7.2.1 通过RobotApps 社区获取几何模型 ......... 155 7.2.2 工作站的布局原则...................................... 157 7.3 各smart 组件的创建 ........................................ 157 7.3.1 供料台smart 组件 ....................................... 157 7.3.2 双头夹爪smart 组件 ................................... 159 7.3.3 CNC smart 组件 .......................................... 163 7.3.4 传输带smart 组件 ....................................... 166 7.4 创建工作站逻辑连接 ....................................... 168 7.5 创建碰撞监控 ................................................... 169 7.6 smart 组件效果调试 ......................................... 169 7.7 仿真效果输出 ................................................... 169 7.7.1 视频文件形式输出...................................... 170 7.7.2 可执行程序形式输出.................................. 170 课后习题 .................................................................. 171 第8 章 RobotStudio 在线功能 ............................. 172 8.1 RobotStudio 与控制器的连接 .......................... 172 8.2 在线修改RAPID 程序及文件传送 ................. 174 8.2.1 在线修改RAPID 程序................................ 174 8.2.2 在线传送文件.............................................. 175 8.3 其他在线功能 ................................................... 176 8.3.1 在线监控功能.............................................. 176 8.3.2 在线管理示教器用户操作权限.................. 178 课后习题 .................................................................. 181 附录 课后习题答案 ................................................. 182 参考文献 ....................................................................... 184

书名：ABB工业机器人基础操作与编程

定价：39元

作者:智通教育教材*写组

出版社:机械工业出版社

出版时间:2019年05月 

开 本：16开

纸 张：胶版纸

包 装：平装-胶订

是否套装：否

ISBN：9787111621812

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

1 章 工业机器人概述 001 

11 工业机器人发展历史 001 

12 工业机器人分类 003 

13 工业机器人常见应用场景 005 

14 工业机器人结构组成与性能参数 006 

15 ABB 工业机器人 011 

课后练习题 015

2 章 ABB 工业机器人基本认知 016 

21 IRB 1200 工业机器人拆箱 016 

22 IRB 1200 的搬运与安装 018 

23 IRB 1200 硬件结构 021 

24 Robotstudio 软件 023 

课后练习题 024

3 章 ABB 工业机器人基本操作 025 

31 RobotStudio 软件的安装与界面介绍 025 

311 RobotStudio 安装步骤 025 

312 RobotStudio 安装失败原因与处理办法 028 

313 RobotStudio 软件界面 034 

32 在 RobotStudio 上创建一个简单的 虚拟工作站 036 

33 示教器界面 041 

331 界面功能概述 041 

332 设定示教器语言 043 

333 设定控制系统日期和时间 045 

34 三种手动操纵动作模式 046 

341 手动操纵界面与坐标系 046 

342 单轴运动模式 049 

343 线性运动模式 050 

344 重定位运动模式 051 

35 急停与解除恢复 055

36 伺服电动机的制动解除 056

37 更新转数计数器 057 

课后练习题 059

4 章 ABB 运动指令的编程应用 060 

41 系统的备份与恢复 060 

42 系统的重启类型与应用场景 065 

43 MoveAbsJ 指令 067 

431 创建我的一个 RAPID 程序 067 

432 两种工作模式下的程序运行 072 

433 位置数据的查看与示教修改 076 

434 运动至程序指令目标位置的两种方式 079 

44 MoveJ 指令 080 

45 MoveL 指令 080 

46 MoveC 指令 081 

47 RobotStudio 软件模型创建与特征点捕捉 083 

48 靠近奇异点与轴配置错误的处理办法 085 

49 RAPID 程序结构与程序数据类型 086 

410 RAPID 程序的备份与加载 089 

课后练习题 091

5 章 工件坐标系与工具坐标系 092 

51 工件坐标系与 Wobjdata 数据 092 

511 Wobjdata 数据的创建与定义 092 

512 Wobjdata 的用途 095 

52 工具坐标系与 Tooldata 数据 096 

521 Tooldata 数据的创建与设定 096 

522 自定义工具坐标系的用途 101 

课后练习题 102

6 章 ABB 工业机器人的 I/O 系统配置 104 

61 标准板卡类型 104 

62 DSQC 652 板卡与数字信号配置 112

621 DSQC 652 板卡的配置 112 

622 DI 信号的配置与电气接线

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