本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础,系统地介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。全书内容实用、图文并茂、实例丰富。
单元1 RobotStudio基本操作 1
1.1 打开软件 1
1.2 RobotStudio的主要菜单 2
1.3 新建工作站 4
1.4 导入机器人与设备并模拟机器人运动 5
1.5 添加自定义加工工具 9
单元2 机器人离线编程 21
2.1 工作站布局 21
2.2 手动操控机器人 29
2.3 创建机器人运动轨迹程序 36
2.4 离线编程的应用 42
单元3 机器人自动轨迹生成 53
3.1 工程文件解压缩 53
3.2 创建工件坐标系 55
3.3 轨迹的优化 65
3.4 代码优化 69
单元4 Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建 79
4.1 Smart组件介绍 80
4.2 输送链系统仿真 84
4.3 机器人夹具仿真 99
4.4 工作站逻辑设置 109
4.5 机器人的RAPID程序 112
单元5 外轴系统的应用 114
5.1 新建工作站 114
5.2 外轴系统的加入与应用 129
5.3 实现机器人与外轴的联动 133
5.4 机器人与外轴系统的关联运动实现 139
单元6 示教器自定义界面开发 144
6.1 插件安装 144
6.2 激活开发环境 145
6.3 新建ScreenMaker程序模板 147
6.4 显示界面与信号控制与监控 157
6.5 数据控件的添加 163
单元7 自定义模型 174
7.1 新建工作站并导入模型 174
7.2 设置工具框架 180
7.3 创建机械装置 182
7.4 自定义模型运动 186
余志鹏,控制理论与控制工程研究生毕业,顺序职业技术学院工业机器人技术应用专业骨干教师,副教授。全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项一等奖指导教师,主持和参与多项省级和校级专业教改课题,具有国家发明专利3项,具有丰富的教学和实践经验。
本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化及工业机器人技术等专业教材,也是工业机器人技术应用人员的有益读本。
发货方式
自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。
手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。
退款说明
1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);
2、营销推广类:未达到卖家描述标准的;
3、点卡软件类:所售点卡软件无法使用的;
3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;
4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)
5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!
注意事项
1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);
2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);
3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);
4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);
5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;
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