工业机器人仿真技术

开 本：16开   纸 张：轻型纸   包 装：平装-胶订   是否套装：否   国际标准书号ISBN：9787121336874

丛书名：工业机器人工学结合项目化系列教材

工业机器人仿真技术入门与实训

开 本：16开   纸 张：轻型纸   包 装：平装-胶订   是否套装：否   国际标准书号ISBN：9787121336676

丛书名：工业机器人工学结合项目化系列教材

工业机器人仿真技术入门与实训     69元

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用实例。每个教学项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面，每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深，循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。

工业机器人仿真技术                      55元

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了5个教学项目，即认识ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～5个工作任务，项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、任务评价等多个方面，还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深、循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。 本书通过5个学习项目，将工业机器人仿真技术相关的理论与实践相结合，使学生在实际操作中学会仿真技术的原理以及RobotStudio仿真软件的操作技巧。 本书可作为职业院校工业机器人技术专业的基础教材，也可作为企业中从事工业机器人设计、编程、调试与维护等相关工作人员的培训参考用书。

作者简介 连硕教育教材编写组，是深圳市连硕教育投资管理有限公司为编写培训教材而组建的团队，团队成员来自于高校、科研机构以及系统集成应用企业，都是工业机器人领域的资深人士，具备丰富的教学培训和企业工作经验。深圳市连硕教育投资管理有限公司是一家聚焦智能制造人才培养、就业服务、提供智能制造解决方案与售后服务的国家高新技术企业。公司是上市公司的全资子公司，旗下拥有深圳市连硕机器人职业培训中心等多家子公司和投资控股合作企业、大型智能制造人才基地。公司依托连硕智能制造职教集团和连硕智能制造人才服务平台，致力于探索中国式“双元制”和“现代学徒制”培养模式，混合制办学体制，并积极参与国家“一带一路”战略布局发展，为沿线国家输出人才培养模式、提供智慧教育产品和教育服务

 

 

目 录  第1章 认识工业机器人 1 1.1 工业机器人简介 2 1.1.1 工业机器人常见的五大应用领域 2 1.1.2 工业机器人的品牌 2 1.1.3 工业机器人的优点 3 1.2 认识ABB机器人 7 1.2.1 ABB机器人的优势 7 1.2.2 IRC5硬件组成 8 1.2.3 伺服驱动系统 9 1.2.4 示教器 11 1.2.5 本体 26 第2章 RobotStudio软件介绍 32 2.1 ABB RobotStudio 33 2.1.1 RobotStudio简介 33 2.1.2 RobotStudio软件获取 34 2.1.3 RobotStudio软件安装 34 2.2 ABB RobotStudio软件功能菜单 39 2.2.1 文件 41 2.2.2 基本 44 2.2.3 建模 56 2.2.4 控制器 67 2.2.5 RAPID 76 2.2.6 仿真 77 2.2.7 Add-Ins 80 第3章 RobotStudio基本操作 85 3.1 创建机器人工作站 86 3.1.1 导入部件 86 3.1.2 调整部件的位置 90 3.1.3 保存工程文件 92 3.2 创建机器人系统 96 3.2.1 手动创建机器人系统 96 3.2.2 输出窗口 98 3.2.3 配置信息（I/O） 99 3.2.4 示教器界面语言设置 99 3.3 创建程序数据 103 3.3.1 tooldata（工具数据） 103 3.3.2 wobjdata（工件数据） 116 3.3.3 loaddata（有效载荷） 122 第4章 ABB机器人I/O配置 128 4.1 DSQC652输入/输出模块 129 4.2 I/O配置 134 4.2.1 在RobotStudio的虚拟示教器中进行I/O配置 134 4.2.2 在RobotStudio的I/O系统中进行I/O配置 139 第5章 RAPID编程与调试 148 5.1 基本RAPID编程 149 5.1.1 程序结构 149 5.1.2 程序数据 157 5.1.3 表达式 158 5.1.4 流程指令 161 5.1.5 控制程序流程 161 5.1.6 运动 163 5.1.7 输入/输出信号 164 5.2 手动编程 169 5.2.1 移动指令模板 169 5.2.2 路径调试 175 5.3 离线编程 179 5.3.1 工件 179 5.3.2 创建工件坐标 180 5.3.3 建模 180 5.3.4 自动路径 181 5.3.5 工具姿态调整 183 5.3.6 路径调试 185 5.3.7 辅助工具 186 第6章 Smart组件 192 6.1 Smart组件术语 193 6.2 Smart的基础组件 198 6.3 Smart组件创建 211 6.4 Smart组件调用 219 6.5 创建搬运机器人工作站 223 6.5.1 创建用户自定义工具 223 6.5.2 创建简单的搬运机器人系统 227 6.6 创建动态输送链 236 第7章 应用实例 244 7.1 轨迹模拟 245 7.1.1 创建工作站 245 7.1.2 创建机器人轨迹曲线 250 7.1.3 生成机器人运动轨迹 251 7.2 螺旋桨旋转 262 7.2.1 导入模型库 262 7.2.2 添加组件 262 7.3 搬运 266 7.3.1 物块搬运 266 7.3.2 皮带搬运 276 7.4 装配 290 7.4.1 创建夹具 290 7.4.2 药瓶装配 292 7.5 视觉贴合 299

......