目录
《STM32Cube*效开发教程（基础篇）》
第 **分　软硬件基础
第 *章　概述　2
*.*　STM32系列单片机　2
*.2　STM32的器件驱动库　3
*.2.*　标准外设库　3
*.2.2　HAL/LL库　4
*.3　STM32Cube生态系统　4
*.3.*　嵌入式软件　5
*.3.2　软件工具　6
*.4　STM32Cube开发方式　8
第 2章　STM32F407和开发板　*0
2.*　STM32F407简介　*0
2.*.*　功能*性　*0
2.*.2　内*结构　*0
2.*.3　引脚定义　*3
2.*.4　最小系统参考设计　*4
2.2　STM32F407开发板　*7
2.2.*　开发板功能　*7
2.2.2　开发板基本电路　20
2.3　仿真器　23
第3章　STM32CubeMX的使用　24
3.*　安装STM32CubeMX　24
3.2　安装MCU固件*　25
3.2.*　软件库文件夹设置　25
3.2.2　管理嵌入式软件*　26
3.2.3　MCU固件库文件组成　28
3.3　软件功能和基本使用　29
3.3.*　软件界面　29
3.3.2　新建项目　32
3.3.3　MCU图形化配置界面总览　35
3.3.4　MCU配置　36
3.3.5　时钟配置　4*
3.3.6　项目管理　45
3.3.7　生成报告和代码　48
3.4　项目示例：LED初始输出　49
3.4.*　硬件电路　49
3.4.2　CubeMX项目设置　49
3.4.3　生成CubeIDE项目代码　50
第4章　STM32CubeIDE的使用　5*
4.*　安装STM32CubeIDE　5*
4.2　基本概念和MCU固件库设置　52
4.2.*　启动软件　52
4.2.2　打开项目　53
4.2.3　CubeIDE的*些基本概念　55
4.2.4　STM32Cube软件库设置　57
4.3　C/C++场景的界面功能和操作　58
4.3.*　主要的视图　58
4.3.2　工具栏功能　59
4.3.3　文本编辑器功能和操作　6*
4.4　CubeMX生成项目的文件组成　63
4.4.*　CMSIS驱动程序文件　63
4.4.2　HAL驱动程序文件　65
4.4.3　用户程序文件　66
4.4.4　启动文件　7*
4.4.5　根目录下的文件　7*
4.4.6　Include搜索路径　72
4.5　项目管理、构建和下载调试　72
4.5.*　项目管理　72
4.5.2　项目构建　74
4.5.3　下载和调试　75
4.6　使用内置的CubeMX　79
4.6.*　*建项目　79
4.6.2　配置MCU和生成代码　80
4.7　CubeIDE使用偏好设置　8*
4.8　HAL库的*些基本问题　83
4.8.*　基本数据类型　83
4.8.2　*些通用定义　83
4.8.3　获取HAL库帮助信息　84
第5章　STM32CubeMonitor的使用　85
5.*　STM32CubeMonitor功能简介　85
5.2　CubeMonitor基本操作　87
5.2.*　Node-RED中的*些基本概念　87
5.2.2　设计模式界面和基本操作　88
5.2.3　程序*署和Dashboard界面　9*
5.3　CubeMonitor基本功能使用示例　92
5.3.*　STM32 MCU项目　92
5.3.2　变量监测的基本操作　95
5.3.3　监测外设寄存器的值　*04
5.3.4　监测变量的数值显示　*06
5.3.5　修改变量的值　**0
5.4　CubeMonitor的使用小结　**3
第二*分　系统功能和常用外设的使用
第6章　GPIO输入/输出　**6
6.*　GPIO功能概述　**6
6.2　GPIO的HAL驱动程序　**7
6.3　GPIO使用示例　*20
6.3.*　示例功能和CubeMX配置　*20
6.3.2　项目初始化代码分析　*22
6.3.3　编写按键和LED的驱动程序　*24
6.3.4　使用驱动程序实现示例功能　*27
6.4　作为公共驱动程序　*30
第7章　中断系统和外*中断　*3*
7.*　STM32F407的中断　*3*
7.*.*　中断向量表　*3*
7.*.2　中断*先级　*34
7.*.3　中断设置相关HAL驱动程序　*35
7.2　外*中断EXTI　*36
7.2.*　外*中断功能和外*中断线　*36
7.2.2　外*中断相关HAL函数　*38
7.3　外*中断使用示例　*4*
7.3.*　示例功能和CubeMX项目设置　*4*
7.3.2　项目初始代码分析　*42
7.3.3　编写用户功能代码　*45
7.3.4　中断*先级的测试　*46
第8章　FSMC连接TFT LCD　*48
8.*　FSMC连接TFT LCD的原理　*48
8.*.*　FSMC接口　*48
8.*.2　TFT LCD接口　*49
8.*.3　FSMC与TFT LCD的连接　*50
8.2　FSMC连接LCD的电路和接口初始化　*5*
8.2.*　电路连接　*5*
8.2.2　示例功能和CubeMX项目设置　*53
8.2.3　初始代码分析　*55
8.3　使用LCD驱动程序　*59
8.3.*　设置搜索路径　*59
8.3.2　LCD驱动程序的改写　*6*
8.3.3　LCD驱动程序的原理和功能　*62
8.3.4　LCD驱动程序的使用　*7*
8.4　作为公共驱动程序　*72
第9章　基础定时器　*74
9.*　定时器概述　*74
9.2　基础定时器内*结构和功能　*75
9.3　基础定时器HAL驱动程序　*77
9.3.*　基础定时器主要函数　*77
9.3.2　其他通用操作函数　*79
9.3.3　中断处理　*80
9.4　外设的中断处理概念小结　*82
9.5　基础定时器使用示例　*85
9.5.*　示例功能和CubeMX项目配置　*85
9.5.2　程序功能实现　*87
第 *0章　通用定时器　*92
*0.*　通用定时器功能概述　*92
*0.*.*　功能概述　*92
*0.*.2　结构框图　*92
*0.2　典型功能原理和HAL驱动　*96
*0.2.*　生成PWM波　*96
*0.2.2　输出比较　*97
*0.2.3　输入捕获　*99
*0.2.4　PWM输入模式　200
*0.2.5　定时器同步　20*
*0.2.6　通用定时器中断事件和回调函数　202
*0.3　示例*：生成PWM波　204
*0.3.*　电路原理和CubeMX项目配置　204
*0.3.2　输出固定占空比PWM波　206
*0.3.3　输出可变占空比PWM波　208
*0.4　示例2：输出比较　2*0
*0.4.*　示例功能和CubeMX项目设置　2*0
*0.4.2　程序功能实现　2**
*0.5　示例3：输入PWM　2*3
*0.5.*　示例功能和CubeMX项目设置　2*3
*0.5.2　程序功能实现　2*5
第 **章　实时时钟　220
**.*　RTC功能概述　220
**.*.*　RTC的功能　220
**.*.2　工作原理　220
**.*.3　RTC的中断和复用引脚　223
**.*.4　RTC的HAL基础驱动程序　224
**.2　周期唤醒和闹钟　227
**.2.*　周期唤醒相关HAL函数　227
**.2.2　闹钟相关HAL函数　229
**.2.3　示例功能和电路　230
**.2.4　CubeMX项目配置　230
**.2.5　程序功能实现　234
**.3　备份寄存器　239
**.3.*　备份寄存器的功能　239
**.3.2　示例功能与CubeMX项目设置　240
**.3.3　程序实现和运行效果　240
**.4　入侵检测和时间戳　246
**.4.*　入侵检测的功能　246
**.4.2　示例功能与CubeMX项目设置　247
**.4.3　程序功能实现　249
第 *2章　USART/UART通信　255
*2.*　USART/UART接口概述　255
*2.*.*　USART/UART接口信号　255
*2.*.2　开发板上的串口电路　256
*2.*.3　串口通信参数　259
*2.2　串口的HAL驱动程序　259
*2.2.*　常用功能函数　259
*2.2.2　常用的宏函数　262
*2.2.3　中断事件与回调函数　263
*2.3　串口通信示例　264
*2.3.*　硬件电路与示例功能　264
*2.3.2　CubeMX项目设置　265
*2.3.3　程序功能实现　267
*2.3.4　接收*定长度数据的改进代码　273
第 *3章　DMA　276
*3.*　DMA功能概述　276
*3.*.*　DMA简介　276
*3.*.2　DMA传输属性　277
*3.2　DMA的HAL驱动程序　280
*3.2.*　DMA的HAL函数概述　280
*3.2.2　DMA传输初始化配置　280
*3.2.3　启动DMA数据传输　282
*3.2.4　DMA的中断　282
*3.3　串口的DMA传输示例　284
*3.3.*　示例功能与CubeMX项目设置　284
*3.3.2　程序功能实现　286
第 *4章　ADC　295
*4.*　ADC功能概述　295
*4.*.*　ADC的*性　295
*4.*.2　ADC的工作原理　295
*4.*.3　多重ADC模式　299
*4.2　ADC的HAL驱动程序　299
*4.2.*　常规通道　299
*4.2.2　注入通道　303
*4.2.3　多重ADC　303
*4.3　示例*：软件启动ADC转换　303
*4.3.*　电路和示例功能　303
*4.3.2　CubeMX项目设置　304
*4.3.3　程序功能实现　306
*4.4　示例2：定时器触发ADC转换　308
*4.4.*　示例功能和CubeMX项目设置　308
*4.4.2　程序功能实现　3*0
*4.5　示例3：多通道和DMA传输　3*3
*4.5.*　示例功能和CubeMX项目设置　3*3
*4.5.2　程序功能实现　3*5
*4.6　示例4：双ADC同步转换　3*9
*4.6.*　示例功能与CubeMX项目设置　3*9
*4.6.2　程序功能实现　320
第 *5章　DAC　325
*5.*　DAC功能概述　325
*5.*.*　DAC的结构和*性　325
*5.*.2　功能说明　326
*5.2　DAC的HAL驱动程序　328
*5.2.*　DAC驱动宏函数　328
*5.2.2　DAC驱动功能函数　328
*5.3　示例*：软件触发DAC转换　332
*5.3.*　开发板上的DAC电路　332
*5.3.2　示例功能和CubeMX项目设置　332
*5.3.3　程序功能实现　333
*5.4　示例2：输出三角波　335
*5.4.*　示例功能和CubeMX项目设置　335
*5.4.2　程序功能实现　336
*5.5　示例3：使用DMA输出自定义波形　339
*5.5.*　示例功能和CubeMX项目设置　339
*5.5.2　程序功能实现　340
第 *6章　SPI通信　343
*6.*　SPI接口和通信协议　343
*6.*.*　SPI硬件接口　343
*6.*.2　SPI传输协议　343
*6.*.3　STM32F407的SPI接口　345
*6.2　SPI的HAL驱动程序　346
*6.2.*　SPI寄存器操作的宏函数　346
*6.2.2　SPI初始化和阻塞式数据传输　347
*6.2.3　中断方式数据传输　348
*6.2.4　DMA方式数据传输　349
*6.3　Flash存储芯片W25Q*28　350
*6.3.*　硬件接口和连接　350
*6.3.2　存储空间划分　35*
*6.3.3　数据读写的原则　35*
*6.3.4　操作指令　35*
*6.3.5　状态寄存器　353
*6.4　示例*：轮询方式读写W25Q*28　354
*6.4.*　示例功能与CubeMX项目设置　354
*6.4.2　初始程序　356
*6.4.3　编写W25Q*28的驱动程序　357
*6.4.4　W25Q*28功能测试　366
*6.5　示例2：DMA方式读写W25Q*28　370
*6.5.*　示例功能和CubeMX项目设置　370
*6.5.2　程序功能实现　37*
第 *7章　I2C通信　377
*7.*　I2C总线和通信协议　377
*7.*.*　I2C总线结构　377
*7.*.2　I2C总线通信协议　378
*7.*.3　STM32F407的I2C接口　378
*7.2　I2C的HAL驱动程序　379
*7.2.*　I2C接口的初始化　379
*7.2.2　阻塞式数据传输　379
*7.2.3　中断方式数据传输　38*
*7.2.4　DMA方式数据传输　38*
*7.3　EEPROM芯片24C02　382
*7.3.*　接口和通信协议　382
*7.3.2　驱动程序设计　384
*7.4　读写24C02示例　387
*7.4.*　示例功能和CubeMX项目设置　387
*7.4.2　程序功能实现　388
第 *8章　CAN总线通信　392
*8.*　CAN总线结构和传输协议　392
*8.*.*　CAN总线结构　392
*8.*.2　CAN总线传输协议　394
*8.2　CAN外设工作原理和HAL驱动程序　397
*8.2.*　片上CAN外设的功能概述　397
*8.2.2　CAN模块的基本控制　398
*8.2.3　CAN模块的测试模式　399
*8.2.4　消息发送　400
*8.2.5　消息接收　40*
*8.2.6　标识符筛选　402
*8.2.7　中断及其处理　405
*8.3　开发板上的CAN接口电路　406
*8.4　示例*：轮询方式CAN通信　407
*8.4.*　示例功能和CubeMX项目设置　407
*8.4.2　程序功能实现　409
*8.5　示例2：中断方式CAN通信　4*5
*8.5.*　示例功能和CubeMX项目设置　4*5
*8.5.2　程序功能实现　4*5
第 *9章　FSMC连接外*SRAM　422
*9.*　FSMC连接外*SRAM的原理　422
*9.*.*　FSMC控制区域的划分　422
*9.*.2　SRAM芯片与MCU的连接　422
*9.2　访问外*SRAM的HAL驱动程序　423
*9.2.*　外*SRAM初始化与控制　423
*9.2.2　外*SRAM读写函数　424
*9.2.3　直接通过指针访问外*SRAM　425
*9.2.4　DMA方式读写外*SRAM　426
*9.3　示例*：轮询方式读写外*SRAM　427
*9.3.*　示例功能和CubeMX项目设置　427
*9.3.2　程序功能实现　429
*9.4　示例2：DMA方式读写外*SRAM　435
*9.4.*　示例功能和CubeMX项目设置　435
*9.4.2　程序功能实现　437
第 20章　*立看门狗　442
20.*　*立看门狗的工作原理　442
20.2　*立看门狗的HAL驱动程序　443
20.3　*立看门狗使用示例　444
20.3.*　示例功能和CubeMX项目设置　444
20.3.2　程序功能实现　445
第 2*章　窗口看门狗　448
2*.*　窗口看门狗的工作原理　448
2*.2　窗口看门狗的HAL驱动程序　450
2*.3　窗口看门狗使用示例　45*
2*.3.*　示例功能和CubeMX项目设置　45*
2*.3.2　*使用EWI中断　452
2*.3.3　使用EWI中断　454
第 22章　电源管理和低功耗模式　456
22.*　电源系统和低功耗模式　456
22.*.*　STM32F4的电源系统　456
22.*.2　STM32F4的低功耗模式　457
22.2　CubeMX的功耗计算器　458
22.2.*　PCC界面概述　458
22.2.2　步骤和序列管理　459
22.2.3　功耗分析　46*
22.3　睡眠模式　462
22.3.*　睡眠模式的*点和操作　462
22.3.2　睡眠模式编程示例　464
22.4　停止模式　467
22.4.*　停止模式的*点和操作　467
22.4.2　停止模式编程示例　469
22.5　待机模式　472
22.5.*　待机模式的*点和操作　472
22.5.2　待机模式编程示例　473
附录A　CubeMX模板项目和公共驱动程序的使用　477
A.*　公共驱动程序的目录组成　477
A.2　CubeMX模板项目　478
A.3　新建CubeMX项目后导入模板项目的配置　478
A.4　复制模板项目以新建CubeMX项目　479
A.5　在CubeIDE中设置驱动程序搜索路径　480
附录B　复制*个项目　482
附录C　本书示例项目列表　483
附录D　缩略词　485
附参考文献　488

《STM32Cube*效开发教程（*级篇）》
第 **分　嵌入式操作系统FreeRTOS
第 *章　FreeRTOS基础 2
*.*　FreeRTOS概述 2
*.*.*　FreeRTOS的发展历史 2
*.*.2　FreeRTOS的*点和许可方式 2
*.*.3　FreeRTOS的*些概念和术语 3
*.*.4　为什么要使用RTOS 4
*.2　FreeRTOS入门示例 4
*.2.*　CubeMX项目配置 5
*.2.2　含FreeRTOS的项目的文件组成 8
*.2.3　程序分析和功能实现 9
*.3　FreeRTOS的文件组成和基本原理 *5
*.3.*　FreeRTOS的文件组成 *5
*.3.2　FreeRTOS的编码规则 20
*.3.3　FreeRTOS的配置和功能裁剪 2*
第 2章　FreeRTOS的任务管理 29
2.*　任务相关的*些概念 29
2.*.*　多任务运行基本机制 29
2.*.2　任务的状态 30
2.*.3　任务的*先级 3*
2.*.4　空闲任务 32
2.*.5　基础时钟与嘀嗒信号 32
2.2　FreeRTOS的任务调度 32
2.2.*　任务调度方法概述 32
2.2.2　使用时间片的*占式调度方法 33
2.2.3　*使用时间片的*占式调度方法 34
2.2.4　合作式任务调度方法 35
2.3　任务管理相关函数 36
2.3.*　相关函数概述 36
2.3.2　主要函数功能说明 38
2.4　多任务编程示例* 40
2.4.*　示例功能与CubeMX项目设置 40
2.4.2　初始程序分析 42
2.4.3　编写用户功能代码 44
2.5　任务管理工具函数 49
2.5.*　相关函数概述 49
2.5.2　获取任务句柄 50
2.5.3　单个任务的操作 5*
2.5.4　内核信息统计 53
2.6　多任务编程示例二 55
2.6.*　示例功能与CubeMX项目设置 55
2.6.2　程序功能实现 56
第3章　FreeRTOS的中断管理 62
3.*　FreeRTOS与中断 62
3.2　任务与中断服务例程 64
3.2.*　任务与中断服务例程的关系 64
3.2.2　中断屏蔽和临界代码段 65
3.2.3　在ISR中使用FreeRTOS API函数 66
3.2.4　中断及其ISR设计原则 67
3.3　任务和中断程序设计示例 67
3.3.*　示例功能和CubeMX项目设置 67
3.3.2　基本功能代码 69
3.3.3　各种*性的测试 7*
第4章　进程间通信与消息队列 74
4.*　进程间通信 74
4.2　队列的*点和基本操作 75
4.2.*　队列的*建和存储 75
4.2.2　向队列写入数据 76
4.2.3　从队列读取数据 77
4.2.4　队列操作相关函数 78
4.3　队列使用示例 79
4.3.*　示例功能和CubeMX项目设置 79
4.3.2　初始代码分析 80
4.3.3　实现用户功能 82
第5章　信号量 86
5.*　信号量和互斥量概述 86
5.*.*　二值信号量 86
5.*.2　计数信号量 87
5.*.3　互斥量 87
5.*.4　递归互斥量 88
5.*.5　相关函数概述 88
5.2　二值信号量使用示例 90
5.2.*　二值信号量操作相关函数详解 90
5.2.2　示例功能和CubeMX项目设置 92
5.2.3　程序功能实现 94
5.3　计数信号量使用示例 98
5.3.*　计数信号量操作相关函数详解 98
5.3.2　示例功能和CubeMX项目设置 99
5.3.3　程序功能实现 *00
第6章　互斥量 *04
6.*　*先级翻转问题 *04
6.2　互斥量的工作原理 *05
6.2.*　*先级继承 *05
6.2.2　互斥量相关函数详解 *05
6.3　*先级翻转示例 *06
6.3.*　示例功能和CubeMX项目设置 *06
6.3.2　程序功能实现 *07
6.4　互斥量使用示例 ***
6.4.*　示例功能和CubeMX项目设置 ***
6.4.2　程序功能实现 ***
第7章　事件组 **5
7.*　事件组的原理和功能 **5
7.*.*　事件组的功能*点 **5
7.*.2　事件组的工作原理 **5
7.2　事件组相关函数 **6
7.2.*　相关函数概述 **6
7.2.2　*分函数详解 **7
7.3　事件组使用示例 *20
7.3.*　示例功能和CubeMX项目设置 *20
7.3.2　程序功能实现 *20
7.4　通过事件组进行多任务同步 *25
7.4.*　多任务同步原理 *25
7.4.2　示例功能和CubeMX项目设置 *26
7.4.3　程序功能实现 *27
第8章　任务通知 *32
8.*　任务通知的原理和功能 *32
8.2　任务通知的相关函数 *33
8.2.*　相关函数概述 *33
8.2.2　函数详解 *34
8.3　示例*：使用任务通知传递数据 *37
8.3.*　示例功能与CubeMX项目设置 *37
8.3.2　程序功能实现 *38
8.4　示例二：将任务通知用作计数信号量 *4*
8.4.*　示例功能 *4*
8.4.2　CubeMX项目设置 *4*
8.4.3　程序功能实现 *42
第9章　流缓冲区和消息缓冲区 *45
9.*　流缓冲区功能概述 *45
9.2　流缓冲区操作的相关函数 *46
9.2.*　相关函数概述 *46
9.2.2　*分函数详解 *46
9.2.3　表示发送完成和接收完成的宏 *49
9.3　流缓冲区使用示例 *49
9.3.*　示例功能与CubeMX项目设置 *49
9.3.2　程序功能实现 *5*
9.4　消息缓冲区功能概述 *54
9.5　消息缓冲区操作相关函数 *54
9.5.*　相关函数概述 *54
9.5.2　*分函数详解 *55
9.6　消息缓冲区使用示例 *57
9.6.*　示例功能与CubeMX项目设置 *57
9.6.2　程序功能实现 *58
第 *0章　软件定时器 *62
*0.*　软件定时器概述 *62
*0.*.*　软件定时器的*性 *62
*0.*.2　软件定时器的相关配置 *63
*0.*.3　定时器服务任务的*先级 *63
*0.2　软件定时器的相关函数 *64
*0.2.*　相关函数概述 *64
*0.2.2　*分函数详解 *65
*0.3　软件定时器使用示例 *69
*0.3.*　示例功能和CubeMX项目设置 *69
*0.3.2　程序功能实现 *70
第 **章　空闲任务与低功耗 *74
**.*　HAL和FreeRTOS的基础时钟 *74
**.*.*　使用SysTick作为HAL的基础时钟 *74
**.*.2　使用其他定时器作为HAL的基础时钟 *77
**.*.3　FreeRTOS的基础时钟 *79
**.2　空闲任务与低功耗处理 *82
**.2.*　实现原理 *82
**.2.2　设计示例 *83
**.3　Tickless低功耗模式 *86
**.3.*　Tickless模式的原理和功能 *86
**.3.2　Tickless模式的使用示例 *87
第二*分　FatFS管理文件系统
第 *2章　FatFS和文件系统 *92
*2.*　FatFS概述 *92
*2.*.*　FatFS的作用 *92
*2.*.2　文件系统的*些基本概念 *93
*2.*.3　FatFS的功能*点和参数 *94
*2.*.4　FatFS的文件组成 *95
*2.*.5　FatFS的基本数据类型定义 *96
*2.2　FatFS的应用程序接口函数 *97
*2.2.*　卷管理和系统配置相关函数 *97
*2.2.2　文件和目录管理相关函数 200
*2.2.3　目录访问相关函数 203
*2.2.4　文件访问相关函数 204
*2.3　FatFS的存储介质访问函数 208
*2.4　针对SPI-Flash芯片移植FatFS 209
*2.4.*　SPI-Flash芯片硬件电路 209
*2.4.2　CubeMX项目基础设置 2*0
*2.4.3　在CubeMX中设置FatFS 2*0
*2.4.4　项目中FatFS的文件组成 2*6
*2.4.5　FatFS初始化过程 2*8
*2.4.6　针对SPI-Flash芯片的Disk IO函数实现 226
*2.5　在SPI-Flash芯片上使用文件系统 23*
*2.5.*　主程序功能 23*
*2.5.2　磁盘格式化 234
*2.5.3　获取FAT磁盘信息 234
*2.5.4　扫描根目录下的文件和子目录 236
*2.5.5　*建文件和目录 237
*2.5.6　读取文本文件 239
*2.5.7　读取二进制文件 239
*2.5.8　获取文件信息 24*
*2.5.9　文件file_opera.h的完整定义 242
第 *3章　直接访问SD卡 245
*3.*　SD卡简介 245
*3.*.*　SD卡的分类 245
*3.*.2　常规SD卡的接口 246
*3.2　SDIO接口硬件电路 247
*3.2.*　STM32F407的SDIO接口 247
*3.2.2　开发板上的microSD卡连接电路 248
*3.3　SDIO接口和SD卡的HAL驱动程序 249
*3.3.*　SD驱动程序概述 250
*3.3.2　初始化和配置函数 25*
*3.3.3　读取SD卡的参数信息 25*
*3.3.4　获取SD卡的当前状态 255
*3.3.5　以轮询方式读写SD卡 255
*3.3.6　以中断方式读写SD卡 256
*3.3.7　以DMA方式读写SD卡 256
*3.4　示例*：以轮询方式读写SD卡 257
*3.4.*　示例功能与CubeMX项目设置 257
*3.4.2　主程序与SDIO接口/SD卡初始化 259
*3.4.3　程序功能实现 260
*3.5　示例二：以DMA方式读写SD卡 264
*3.5.*　示例功能与CubeMX项目设置 264
*3.5.2　主程序与外设初始化 265
*3.5.3　程序功能实现 268
第 *4章　用FatFS管理SD卡文件系统 272
*4.*　SD卡文件系统概述 272
*4.2　示例*：阻塞式访问SD卡 272
*4.2.*　示例功能与CubeMX项目设置 272
*4.2.2　项目文件组成和初始代码分析 274
*4.2.3　SD卡的Disk IO函数实现 278
*4.2.4　SD卡文件管理功能的实现 284
*4.3　示例二：以DMA方式访问SD卡 288
*4.3.*　示例功能和CubeMX项目设置 288
*4.3.2　Disk IO函数实现代码分析 289
*4.3.3　SD卡文件管理功能的实现 29*
第 *5章　用FatFS管理U盘文件系统 295
*5.*　USB概述 295
*5.*.*　USB协议 295
*5.*.2　USB设备类型 296
*5.*.3　USB接口类型 296
*5.2　STM32F407的USB-OTG接口 298
*5.2.*　USB-OTG概述 298
*5.2.2　USB-OTG FS 299
*5.2.3　开发板上的USB接口电路 302
*5.3　作为USB Host读写U盘 303
*5.3.*　示例功能和CubeMX项目设置 303
*5.3.2　项目文件组成和初始代码分析 307
*5.3.3　USBH状态变化测试 3*6
*5.3.4　U盘文件管理功能实现 3*8
第 *6章　USB-OTG用作USB MSC外设 324
*6.*　开发板作为USB MSC外设的原理 324
*6.2　示例*：SD卡读卡器 326
*6.2.*　示例功能和CubeMX项目设置 326
*6.2.2　项目文件组成和初始代码分析 328
*6.2.3　程序功能实现 333
*6.3　示例二：增加FatFS管理本机文件功能 336
*6.3.*　示例功能和CubeMX项目设置 336
*6.3.2　程序功能实现 337
*6.3.3　运行测试 340
第 *7章　在FreeRTOS中使用FatFS 34*
*7.*　在RTOS中使用FatFS需考虑的问题 34*
*7.*.*　可重入性问题 34*
*7.*.2　FatFS的可重入性 34*
*7.2　FreeRTOS中使用FatFS的示例 343
*7.2.*　示例功能和CubeMX项目设置 343
*7.2.2　项目文件组成和初始代码分析 346
*7.2.3　FatFS API函数的重入性实现原理 350
*7.2.4　添加用户功能代码 354
第三*分　图片的获取与显示
第 *8章　BMP图片 360
*8.*　LCD显示图片的原理 360
*8.*.*　像素颜色的表示 360
*8.*.2　根据图片的RGB565数据显示图片 360
*8.2　图片显示示例 362
*8.2.*　示例功能与CubeMX项目配置 362
*8.2.2　程序功能实现 363
*8.3　BMP图片文件的格式 368
*8.3.*　BMP图片文件的数据分段 368
*8.3.2　位图文件头 368
*8.3.3　位图信息头 369
*8.3.4　位图数据 370
*8.4　BMP图片文件的读写操作示例 370
*8.4.*　示例功能和CubeMX项目设置 370
*8.4.2　程序功能实现 372
*8.4.3　BMP文件操作驱动程序 377
第 *9章　JPG图片 387
*9.*　JPEG和LIBJPEG 387
*9.2　JPG图片文件的读写操作示例 388
*9.2.*　示例功能和CubeMX项目设置 388
*9.2.2　程序功能实现 389
*9.2.3　JPG文件操作驱动程序 395
第 20章　电阻式触摸屏 405
20.*　电阻式触摸屏的工作原理 405
20.2　电阻式触摸屏的软硬件接口 406
20.3　示例*：轮询方式检测触摸屏输出 407
20.3.*　示例功能 407
20.3.2　CubeMX项目设置 407
20.3.3　主程序功能实现 409
20.3.4　GUI界面的*建与交互操作 4*3
20.3.5　电阻式触摸屏驱动程序 420
20.4　示例二：中断方式获取触摸屏输出 426
20.4.*　示例功能和CubeMX项目设置 426
20.4.2　程序功能实现 427
第 2*章　电容式触摸屏 43*
2*.*　电容式触摸屏的工作原理 43*
2*.2　电容式触摸屏的软硬件接口 43*
2*.2.*　电容式触摸屏接口 43*
2*.2.2　电容式触摸屏控制芯片功能 433
2*.3　电容触摸屏的使用示例 437
2*.3.*　示例功能和CubeMX项目设置 437
2*.3.2　程序功能实现 438
2*.3.3　电容触摸屏驱动程序 443
第 22章　DCMI接口和数字摄像头 455
22.*　数字摄像头 455
22.*.*　数字摄像头概述 455
22.*.2　OV7670图像传感器的功能和接口 456
22.*.3　OV7670数据输出时序和格式 457
22.*.4　SCCB通信 458
22.*.5　OV7670的寄存器 460
22.2　DCMI接口 46*
22.2.*　DCMI接口概述 46*
22.2.2　DCMI接口传输时序 462
22.2.3　DCMI数据存储格式 463
22.2.4　DCMI图像采集方式 464
22.2.5　DCMI的中断 465
22.3　DCMI的HAL驱动 465
22.3.*　主要驱动函数概述 465
22.3.2　DCMI接口初始化 466
22.3.3　DCMI的采集控制 467
22.4　DCMI和摄像头使用示例 467
22.4.*　摄像头模块 467
22.4.2　开发板与摄像头模块的连接 468
22.4.3　示例功能与CubeMX项目设置 470
22.4.4　程序功能实现 474
附录A　CubeMX模板项目和公共驱动程序的使用 487
A.*　公共驱动程序的目录组成 487
A.2　CubeMX模板项目 488
A.3　新建CubeMX项目后导入模板项目的配置 488
A.4　复制模板项目以新建CubeMX项目 490
A.5　在CubeIDE中设置驱动程序搜索路径 490
附录B　复制*个项目 493
附录C　开发板功能模块 494
附录D　本书示例列表 498
附录E　缩略词 50*
参考文献 503
作者介绍
《STM32Cube*效开发教程（基础篇）》 *维波，博士、中*石油大学（华东）控制科学与工程学院教师。从事测控与仪器开发*域的教学和研究工作，主要研究方向是地球物理探测仪器开发、数据处理方法和软件开发。参与完成*家自然科学基金、山东省重点研发计划等多个科研项目，发表论文 20 余篇。著有《Qt 5.9 C++ 开发指南》和《Python Qt GUI 与数据可视化编程》。 鄢志丹，博士、中*石油大学（华东）控制科学与工程学院教师。从事随钻测控技术、自抗扰控制方法、井下仪器开发、微弱信号处理等方面的研究工作。主持*家自然科学基金、中*博士后科学基金、山东省自然科学基金等 *0 余个科研项目，获授权发明*利 *0 余项，发表论文 30 余篇。 *钊，博士、中*石油大学（华东）控制科学与工程学院教师。从事自动化相关的教学和研究工作，主要研究方向是非线性系统的非光滑控制研究、故障诊断、工业过程控制等。主持山东省*秀中青年*科研奖励基金项目 * 项，发表论文 20 余篇，作为副主编编写教材* *。 《STM32Cube*效开发教程（*级篇）》 *维波，博士、中*石油大学（华东）控制科学与工程学院教师。从事测控与仪器开发*域的教学和研究工作，主要研究方向是地球物理探测仪器开发、数据处理方法和软件开发。参与完成*家自然科学基金、山东省重点研发计划等多个科研项目，发表论文 20 余篇。著有《Qt 5.9 C++ 开发指南》和《Python Qt GUI 与数据可视化编程》。 鄢志丹，博士、中*石油大学（华东）控制科学与工程学院教师。从事随钻测控技术、自抗扰控制方法、井下仪器开发、微弱信号处理等方面的研究工作。主持*家自然科学基金、中*博士后科学基金、山东省自然科学基金等 *0 余个科研项目，获授权发明*利 *0 余项，发表论文 30 余篇。 *钊，博士、中*石油大学（华东）控制科学与工程学院教师。从事自动化相关的教学和研究工作，主要研究方向是非线性系统的非光滑控制研究、故障诊断、工业过程控制等。主持山东省*秀中青年*科研奖励基金项目 * 项，发表论文 20 余篇，作为副主编编写教材* *。