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章

无人机飞行

1.1 认识无人机 2

1.1.1 飞行器的历史 2

1.1.2 无人机的概念 3

1.1.3 无人机的应用 5

1.2 TT无人机 11

1.2.1 旋翼无人机 11

1.2.2 TT无人机的组成 12

1.3 无人机的飞行原理 17

1.3.1 飞行器的翼 17

1.3.2 空气的黏性 18

1.3.3 看不见的大气压 20

1.3.4 附壁效应 21

1.3.5 伯努利原理 23

1.3.6 翼的升力 24

1.3.7 无人机的运动原理 25

1.4 安全飞行 27

1.4.1 无人机的飞行环境 27

1.4.2 无人机的飞行区域 29

1.4.3 无人机的飞行法规与条例 31

1.5 无人机遥控飞行 33

1.5.1 连接TT无人机 33

1.5.2 遥控起飞无人机 34

1.5.3 无人机遥控飞行练习 42

1.5.4 无人机航拍 44

第2章

无人机编程

2.1 无人机编程基础 48

2.1.1 拓展模块 48

2.1.2 无人机与Mind 编程 49

2.1.3 拓展模块编程 51

2.1.4 走进编程世界：Hello World 53

2.1.5 程序按顺序运行 54

2.1.6 程序的往复循环 55

2.1.7 程序的条件选择 56

2.1.8 计算“2 3=？” 57

2.1.9 58

2.1.10 计数器 59

2.1.11 TOF测距传感器测量长度 60

2.2 无人机运动编程 62

2.2.1 电脑连接无人机 63

2.2.2 无人机的运动模块 66

2.2.3 个无人机飞行程序 68

2.2.4 矩形航线飞行 70

2.2.5 键盘遥控飞行 72

2.3 无人机遥控杆量编程 73

2.3.1 遥控杆量模块 73

2.3.2 Tello摄像头模块 74

2.3.3 编程探究遥控杆量模块 74

2.8 无人机飞行特技与交互 122

2.8.1 特技飞行 122

2.8.2 TT无人机的特技飞行 124

2.8.3 无人机姿态检测 124

2.8.4 计时抛飞 125

2.8.5 跟无人机打招呼 126

2.8.6 左右躲闪的无人机 127

2.8.7 掌上降落 128

2.8.8 寻找主人 130

2.8.9 听从挑战卡的指挥 131

2.9 保护无人机 132

2.9.1 保护飞行的无人机 132

2.9.2 紧急悬停与降落 133

2.9.3 无人机接触式避障 133

2.9.4 万一故障发生时—冗余系统 136

2.10 无人机测绘编程 138

2.10.1 测绘 138

2.10.2 气压高度传感器 139

2.10.3 测量天花板的高度 140

2.10.4 地形高度测绘 142

2.10.5 无人机仿地飞行 143

2.10.6 无人机测绘 145

2.10.7 古建筑测绘 146

2.11 无人机自主返航 148

2.11.1 超视距飞行与自动返航 148

2.11.2 原航线返航 148

2.11.3 坐标返航 150

2.11.4 无人机起降平台 151

2.12 无人机的飞行数据 155

2.12.1 飞行数据模块 155

2.12.2 探究无人机俯仰姿态角 157

2.12.3 探究无人机低速撞击数据 159

4.2.4 探索迷宫 196

4.3 无人机迷宫竞赛 198

4.3.1 无人机迷宫竞赛概况 198

4.3.2 无人机的探索和穿越 199

4.3.3 迷宫坐标与探索飞行 199

4.3.4 迷宫探索与穿越 201

4.3.5 旋翼赛迷宫挑战赛竞赛规则（XMT） 203

《大疆TT教育无人机从入门到精通》以大疆TT教育无人机为载体，采用Mind 图形化编程软件为无人机设计飞行程序。《大疆TT教育无人机从入门到精通》 详细讲述无人机的飞行原理、飞行安全、遥控飞行、编程飞行、编队飞行和场景应用等知识，并将 这些知识融入近100个项目式的探究活动，可使读者通过实验探究和无人机编程活动体验飞行的乐 趣。《大疆TT教育无人机从入门到精通》后讲述无人机竞赛方面的内容，包含无人机竞赛的策略以及竞赛程序设计的方法。 《大疆TT教育无人机从入门到精通》可作为小学生和中学生学习无人机的教材或参考书，也可作为无人机竞赛的指导用书，还 适合科技爱好者在自学时选用。

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