商品基本信息

商品名称：

  自动驾驶——技术、法规与社会

作     者：

  马库斯·毛雷尔（Markus Maurer）等

市 场 价：

  199.00元

ISBN  号：

  9787111659655

出版日期：

  2020-09

页     数：

  576

字     数：

  743千字

出 版 社：

  机械工业出版社

  目录

前言

主编和编著者

第1章介绍1

11什么是自动驾驶1

12自动驾驶—研究背后的

驱动力3

13本书的结构3

14项目工作4

参考文献6

第2章自动驾驶用例7

21考虑用例的动机7

22基本假设7

23应用案例的描述8

231州际行驶驾驶员的扩展

可用性8

232自动代客泊车10

233实现扩展可用性的全自动化

驾驶程序11

234按需车辆14

24描述用例的特征16

241特征A：乘员类型16

242特征B：最大允许总重16

243特征C：最大部署速度17

244特征D：场景17

245特征E：动态因素19

246特征F：驾驶机器人和其他实体

之间的信息流20

247特征G：可用性概念22

248特征H：扩展概念22

249特征I：干预方案23

25一般定义25

参考文献27

第1部分人类和机器第3章自动驾驶的社会、历史和

文化背景31

31介绍31

32早期的航空和无线电技术奠定了

基础31

33技术起点：无法自行转向的无人

驾驶32

34怪异与奇妙之间的位置34

35只有无人驾驶的汽车是安全的

汽车35

36导线成为乌托邦指导原则35

37通用汽车的未来世界展示的无人

驾驶运输37

38导线原理的审视38

39在自动驾驶汽车中的一家人39

310州际体系和魔幻之路的

梦想41

311导线视觉技术的实现及应用42

312科技乌托邦的副产品——巡航

控制43

313奇怪地将机器带入生活44

314电影中的无人驾驶汽车45

315从友善的助手到杀人机器45

316微电子的崛起与导线概念的

衰落47

317霹雳游侠和车载电子48

318科幻电影中的自动驾驶车49

319全自动无人驾驶的逃生

汽车50

320通过语音或者按钮选择控制

模式50

321为什么远程控制不那么

可怕了？52

目录●●●●●●●●●●自动驾驶——技术、法规与社会322展望52

参考文献54

第4章为什么关于自主汽车的伦理

很重要57

41为什么伦理重要57

411避免碰撞的延伸58

412碰撞优化意味着目标化59

413危害之外的考虑60

42伦理道德的场景61

421鹿61

422自我牺牲62

423闪避伤害64

424电车难题65

43后续步骤66

431更广泛的伦理问题66

432总结67

参考文献69

第5章自动驾驶汽车可实现的

伦理72

51控制系统和最优控制73

52成本函数和结果论74

53约束和义务论伦理学77

54交通法规——约束还是成本？80

55简单的道德规则应用81

56人的权威和“红色大按钮”83

参考文献84

第6章人与自主智能体的

交互86

61引言86

62自动化车辆中的人为因素87

621自动化系统的设计87

622汽车中的自动化88

623什么是心智模型90

63自动化驾驶的心智模型91

631方法91

632结果93

633总结和结论98

参考文献100

第7章沟通以及自动驾驶汽车和

人类驾驶员之间的沟通

问题104

71介绍104

72问题105

73道路使用者如何沟通105

74交通方式对交通安全的意义107

75沟通能力是让其他道路使用者接

受自动驾驶汽车的前提吗111

76当对自动驾驶汽车的驾驶失误做

出反应时，其他的道路使用者会

应用什么心理模型112

77文化差异113

78补偿的方法116

79新形式的交流：从心理和技术两方

面有效地交换信息117

710结论119

参考文献120

第2部分出行第8章自动驾驶——从政治、法律、社会与可持续发展的

维度124

81简介124

82创新政策视角下的

自主驾驶124

83欧洲自动驾驶愿景126

831欧洲战略文件127

832自动驾驶相关的研究

（欧洲）129

833欧盟自动驾驶的参与者和

舞台130

84国内和国际立法和政治

发展131

841联合国道路交通公约（维也

纳公约）的监管变化132

842美国132

843日本133

844英国134

845瑞典134

846德国135

85分析137

86结论139

参考文献139

第9章新的出行概念与自动驾驶：

潜藏的变革143

91简介143

92共享汽车：新式交通概念的

“核心应用”144

921基于车站的共享汽车144

922灵活（单向）的共享

汽车145

923对等的共享汽车146

93使用者和新式交通概念的

使用146

931用户和使用条件146

932共享汽车用户——共享经济里

的“新公民”？147

94将日常世界数字化作为新的移动

概念的基本前提148

95通过共享自动驾驶汽车可以进一步

开发新的交通概念吗？149

951共享汽车自动代客泊车149

952共享汽车作为“自动驾驶

用户的扩展应用”150

953按需共享汽车150

954中期总结151

96超出共享汽车的新的交通概念：

公共交通融合？152

961重塑联运，使公共交通更加

灵活152

962个性化公共交通153

963拓宽公共交通服务

选项154

97用自动驾驶汽车实现新的

交通理念154

98结论154

参考文献155

第10章高级自动化车辆的部署

方案158

101背景介绍158

102定义和范围158

103自动驾驶发展趋势159

1031驾驶员辅助系统的持续改进：

演化方案159

1032重新设计个人交通：革命性

的方案161

1033个人交通与公共交通的融合：

转型的方案162

104方案的比较164

1041系统性比较164

1042技术比较166

1043监管比较166

1044企业策略比较167

105总结与展望168

参考文献169

第11章自动驾驶和城市结构173

111简介173

112情景预测——当自动驾驶成为

“明日之城”的一部分174

1121再生智能城市175

1122超流动城市176

1123无尽之城177

1124讨论177

113自动驾驶及其对城市结构的

影响179

1131自动化私家车179

1132自动化出租车作为公共交通

的组成部分182

114拥有自动化车辆的城市交通系统

发展的基本驱动力183

115总结与展望184

参考文献186

第12章从需求模型看自动驾驶与

自动化车辆188

121动机和目标188

122是什么决定了我们的交通

方式188

123运用交通模型对交通方式

做出选择189

1231交通需求建模简介189

1232交通模型选择应用模型中的

决策标准190

124自动驾驶汽车会对我们选择交通

方式的行为造成什么影响192

1241州际驾驶：应对特殊情况

的汽车有特殊的东西

吗？192

1242代客泊车——再也不用找停

车位？193

1243在全自动车辆中舒适安全地

到达目的地193

1244按需车辆——快速发展的

Zipcar193

1245未来之车：汽车、出租车或是

火车的竞争者？194

125用户对自动驾驶车辆的可能应用

有何预期？初步调查结果195

1251什么交通方式会被

替代？195

1252受访者认为自动驾驶汽车的

具体优势是什么？197

1253今天我们在路上做什么，以

后做什么？198

126在需求建模中的自动驾驶车辆：

其一体化的潜力和限制199

127总结与展望201

参考文献202

第13章自动驾驶对车辆概念的

影响205

131介绍205

132以驾驶员增强可用性的州际

驾驶207

1321车身设计的影响207

1322对驾驶概念的影响208

1323对底盘设计的影响208

1324对内饰和人机界面的

影响209

133自动代客泊车210

134按需车辆210

1341对车身设计的影响210

1342对驾驶概念的影响212

1343对底盘的影响212

1344对内饰和人机界面的

影响215

135用例总览216

136超出车辆的变化217

137后续概念218

138总结218

139自动驾驶将革新车辆

概念吗？219

参考文献219

第14章一个基于需求的交通自动

化系统的实现222

141介绍222

142定义和范围222

143AMOD系统的描述223

1431技术设计223

1432操控225

1433商业模式227

144运输系统实施的成果227

1441评估、测试与公共运行之间

的区别227

1442车辆概念的选择228

1443风险评估和法律分类229

1444合约结构230

1445运行区域和运行场景的

选择230

1446建立运输系统和人员

认证231

1447系统启动和运行监控232

1448用户和行人信息233

1449公众响应233

145总结和展望234

参考文献236

第3部分交通第15章含自动驾驶汽车的交通系

统的交通控制与管理240

151动机240

152驾驶模型241

153人与机器244

154接近信号灯246

155自适应交通信号248

156含有自动驾驶汽车的

绿波交通249

157仿真一座城市250

158结论251

参考文献252

第16章自动驾驶车辆对交通的

影响254

161介绍254

162交通流量特征254

1621交通流量参数254

1622交通流量理论255

1623固定交通条件模型——基

本图256

1624容量和稳定性256

163自动驾驶车辆对交通的

影响260

1631高速公路路段260

1632交通灯交叉口 263

1633评估自动驾驶的效率

增益265

164结论与展望265

1641交通 265

1642基础设施 266

1643合作 267

参考文献267

第17章自动驾驶车辆的安全效

益：开发、验证和测试事

故研究中的拓展发现269

171引言269

1711动机269

1712驾驶自动化水平的分类270

172事故数据收集体现潜在的安全

效益271

1721德国联邦道路交通事故

统计271

1722德国深入交通事故研究

（GIDAS）271

1723美国的道路交通事故

统计272

1724道路事故数据，以中国和

印度为例272

1725国际交通事故数据

收集272

1726汽车制造商的事故数据

收集273

1727德国保险协会的事故

数据273

1728消费者协会事故数据的收集

（ADAC）274

173事故数据分析的基本原理274

1731数据收集的水平与案件的

数量274

1732与效率领域相比行动领域

的有效性274

1733潜在安全效益取决于自动化

等级和效率度275

174基于事故数据预测的意义276

1741“仅驾驶员”/“无自动化”

事故数据的后验分析276

1742辅助和部分自动驾驶的

先验预测277

1743发展高度全面自动驾驶的潜

在安全效益和评价场景280

175潜在的安全效益/风险和对测试

的影响283

1751人为错误和全自动驾驶中的

技术错误283

1752潜在的安全效益——人与

机器的表现284

1753全自动车辆在不可避免的事

故中的潜在安全优势287

176结论和展望288

参考文献290

第18章在货物运输中的自动驾驶

车辆以及自动驾驶294

181引言294

182无人及自动运输系统的发展

历史295

1821无人驾驶室内运输

系统295

1822私人财产户外自动导引

车辆296

1823用于工厂外部货物运输的自

动驾驶车辆297

1824其他交通方式中的自动驾驶

及自动驾驶车辆的发展297

1825暂时的结论298

183自主货运领域的应用案例299

1831附记：自主货物运输的自动

化程度299

1832自主货物运输的使用

案例300

1833州际驾驶——需要驾驶员

且能够自由行驶300

1834按需车辆——不需要驾驶员

且能够自由行驶301

1835驾驶员可从事其他事项的

全自动驾驶车辆——Follow-Me

车辆302

1836代客泊车——代客

送货303

184在货运领域更高的自动化程度所

引起的供应链的改变303

185对货物运输链中的自动系统的初

步的微观经济方面的评价305

186对货物运输链中的自动系统的初

步的宏观经济方面的评价306

187总结与展望307

参考文献309

第19章用于未来都市交通的自动

按需出行系统311

191引言311

191121世纪的个人城市

交通311

1912按需出行方案（MoD）的

兴起312

1913超越MoD：自动按需移动出

行（AMoD）313

1914本章贡献313

192建模和控制AMoD系统314

1921AMoD系统空间排队

模型314

1922控制AMoD系统的

方法315

1923对比317

193评估AMoD系统317

1931案例研究I：AMoD在

纽约317

1932案例研究II：AMoD在新

加坡318

194未来研究方向321

1941未来的建模与控制

研究321

1942AMoD评估的未来研究322

195总结322

参考文献323

第4部分安全和保障第20章自动驾驶机器感知的

预测327

201引言327

202机器感知328

2021范围和特点328

2022环境模型的特征330

203处理不确定的机器感知的

方法331

2031不确定的领域331

2032状态的不确定性332

2033存在不确定度333

2034分类不确定335

2035总结335

204对机器感知能力影响的

预测336

205总结338

参考文献339

第21章自动驾驶汽车的

发布341

211简介341

212汽车行业现行测试理念343

213测试概念要求346

2131有效性标准346

2132效率标准346

214自主驾驶的特色347

2141道路车辆的自动化与全自动

化对比347

2142航空、铁路和道路交通规定

对比348

215开放全自动车辆生产的挑战

（“批准陷阱”）350

2151现行自主驾驶测试概念的有

效性350

2152数百万公里的测试直到开放

全自动车辆的生产351

216可能解决测试挑战的方法354

2161重新使用已批准的

功能354

2162加快测试354

217结论357

参考文献358

第22章自主车辆会学习吗？360

221简介360

222车辆、环境和驾驶员（行为）

学习360

223学习技术系统361

2231各种机器学习过程的

概述362

2232示例364

224替代驾驶员（行为）学习的

自动化364

2241安全系统365

2242系统生命周期各个阶段的

挑战和解决方案366

2243安全驾驶措施369

225自动化作为集体学习的

一部分372

226结论373

参考文献374

第23章自动驾驶车辆中的安全

方案377

231安全状态377

2311在系列量产车中使用的驾驶

辅助系统的安全状态378

2312自动驾驶实验车辆的安全

状态379

2313总结382

232其他领域批量生产中使用的

安全方案382

2321轨道车辆382

2322执行器的纯电气控制

（X-by-Wire）383

2323机器人383

2324发电站技术384

233使用案例中的安全状态384

2331使用案例1：驾驶员作为备

用扩展选项的州际自动

驾驶385

2332使用案例2：自动代客

泊车385

2333使用案例3：驾驶员作为备

用扩展选项的全自动

驾驶386

2334使用案例4：专车服务387

2335总结387

234安全性相关事件388

235降低风险等级的措施388

236恶化场景的预期389

237困境389

238总结391

参考文献392

第24章与收集和制作可用的附加

数据相关的机会和

风险396

241介绍：车辆、自由和隐私396

242自主驾驶的附加数据的收集和

处理397

2421当今网联汽车的个人数据和

潜在的传输397

2422自主驾驶车辆上的个人信息

的收集398

2423数据控制和滥用储存的数据

的后果400

2424数据传输到第三方的

结果400

243某些特殊的数据是否会造成

特定的障碍402

244隐私角度的要求403

2441原则403

2442额外数据的“数据保护”

使用额外监控措施405

2443限制访问权限和加密405

245架构考虑406

246长期的考虑408

247结论408

参考文献409

第5部分法律与责任第25章自动驾驶基本的和特殊的

法律问题414

251介绍414

252以前的工作和初步注意

事项415

253以当前交通状况为起点416

254评估自动驾驶417

2541市场上现有的驾驶员辅助

系统现状418

ⅩⅦ2542自动驾驶419

255自动驾驶基本的法律问题419

2551自动驾驶风险419

2552困境状况421

2553覆盖乘客的可能性424

2554自动驾驶误差校准

能力425

2555道路交通通信426

2556违规427

256与自主驾驶相关的特殊法律

问题428

2561无人驾驶车辆的法律

评估429

2562根据道路交通责任法对自主

驾驶的评价429

2563关于产品责任法方面的

评估430

2564国际背景下法律评估的可能

差异432

2565特殊提问：对自主车辆乘

客的管理责任432

257结论433

参考文献434

第26章美国的产品责任问题及

相关风险436

261介绍436

262为什么出现产品责任

诉讼437

263更多近期高调的产品责任

诉讼439

2631“突然加速”诉讼439

2632通用汽车点火开关问题和

召回440

264产品责任案件的索赔和

防范441

2641严格的产品责任索赔441

2642疏忽索赔442

2643违反保固索赔442

2644“消费者权益保护法”

规定443

2645自动驾驶车辆诉讼中出现的

缺陷类型443

2646产品责任案件防范445

265自动驾驶车辆产品责任风险

管理445

266结论447

参考文献448

第27章法规和不作为导致的

风险450

271引言450

2711背景450

2712风险是什么 451

2713法规是什么 452

2714监管挑战 453

272确保赔偿 453

2721扩大公共保险 453

2722促进私人保险 453

273强制信息共享 454

2731特权具体 454

2732授权安全案例455

274简化问题 457

2741限制风险持续时间 457

2742排除极限 457

275提高竞争环境 458

2751拒绝现状 458

2752接受企业责任 460

276结论 461

参考文献462

第28章自动驾驶车辆的开发与批

准：技术、法律和经济风

险的考虑464

281引言464

2811动机464

2812提高自动化产品安全性的

问题464

ⅩⅦⅩⅧ2813辅助系统的技术持续发

展——新机会和风险465

282关于复杂车辆技术安全的

预期466

2821消费者对汽车安全的期望

上升466

2822自动驾驶车辆的风险和

效益466

283法律要求和影响467

2831普遍接受的技术规则468

2832产品安全法

(ProdSG)468

2833产品责任法

(ProdHaftG)469

284基于责任和保修索赔的专家知

识来提高自动化车辆的产品

安全性470

2841产品危机的经验470

2842以前的产品责任案件的

基本问题472

2843开发阶段的潜在危险

情况473

2844开发过程中评估风险的

方法474

2845专业知识确定审批

标准478

2846在一般开发过程中增加自动

驾驶车辆产品安全性的

步骤478

2847上市后的产品监控480

2848国际公认的最佳做法的

步骤481

285总结与展望482

参考文献484

第6部分接受度第29章社会和个人对自主驾驶

的认可度489

291介绍489

292认可度490

293接受自主驾驶：研究的当前状态

和重点493

294道路使用者观点494

2941方法495

2942结果495

295展望500

参考文献502

第30章自主驾驶的社会风险：分

析、历史背景与评估505

301简介与概述505

302风险分析与伦理506

3021风险——术语维度506

3022风险相关事物分析507

303自主驾驶的社会风险508

3031事故风险508

3032运输系统风险509

3033投资风险510

3034劳动力市场风险511

3035出行便利性风险512

3036隐私风险512

3037依赖风险513

3038风险与引入场景之间的

关系514

304与之前风险辩证的关系514

3041主要风险辩论中的经验515

3042自主驾驶结论516

305负责任的风险管理策略517

3051风险评估 517

3052风险和接受518

3053社会风险管理的要素519

参考文献521

第31章开车、搭车：自动驾驶

与车辆使用523

ⅩⅨⅩⅧ311引言523

312我们开车……开车……和

开车……524

3121使用汽车的理由和动机是

什么？524

3122总结526

313基于汽车所有权和汽车驾

驶背景下的自动驾驶的多重

调查526

3131基于具体用例的自主驾驶

感知与评估527

3132未来的自动驾驶：“我们真

的想要那样生活吗？”531

3133结果532

3134总结534

314结论534

参考文献536

第32章自动驾驶技术的消费者认

知：对使用案例和品牌战

略的考察539

321简介539

322理论背景540

3221科技中介服务、服务机器人和

消费者意向540

3222自动驾驶技术的消费者接受

度研究541

323概念模型542

3231品牌权益、自动化汽车的

接受者和购买意向542

3232自动驾驶汽车的品牌联盟与

购买意向543

3233自动驾驶的使用案例及其

对采购意向的影响543

324样本说明543

325研究1544

3251研究设计、数据采集和检测

方法544

3252研究结果545

326研究2547

3261研究设计、数据采集和检测

方法547

3262研究结果547

327研究3548

3271研究设计、数据采集和检测

方法548

3272研究结果549

328结果讨论与未来研究550

参考文献552

  内容简介

本书是由戴姆勒－奔驰基金会赞助的知名的专家团队对自动驾驶进行研究的成果。本书主要包括简介、人类和机器、出行、交通、安全和保障、法律与责任、接受度等几部分。本书以科学作为依据，介绍了政治、科学、媒体、学术界和公众感兴趣点，提供了自动驾驶各种问题和情况的独立测试的必要基础。

本书适合自动驾驶研究者、汽车专业师生及对自动驾驶感兴趣的人士阅读使用。