C5

前言

1章  开始学习前的准备工作

  1.1  工业机器人项目式教学

  1.2  工业机器人典型应用工作站介绍

  1.3  RobotStudio知识准备

    1.3.1  工业机器人典型应用工作站的共享操作

    1.3.2  为工作站中的机器人加载RAPID程序模块

    1.3.3  加载系统参数

    1.3.4  仿真I/O信号

    1.3.5  RobotStudio版本界面区别

  1.4  工业机器人典型应用相关资源

  1.5  本书学习注意事项

2章  工业机器人典型应用—— 搬运

  2.1  任务目标

  2.2  任务描述

  2.3  知识储备

    2.3.1  标准I/O板配置

    2.3.2  数字I/O配置

    2.3.3  系统I/O配置

    2.3.4  常用运动指令

    2.3.5  常用I/O控制指令

    2.3.6  常用逻辑控制指令

    2.3.7  注释行“！”

    2.3.8  Offs偏移功能

    2.3.9  CRobT功能

    2.3.10  常用写屏指令

    2.3.11  功能程序FUNC

  2.4  任务实施

    2.4.1  工作站解包

    2.4.2  创建备份并执行I启动

    2.4.3  配置I/O单元

    2.4.4  配置I/O信号

    2.4.5  配置系统输入/输出

    2.4.6  创建工具数据

    2.4.7  创建工件坐标系数据

    2.4.8  创建载荷数据

    2.4.9  导入程序模板

    2.4.10  程序注解

    2.4.11  程序修改

    2.4.12  示教目标点

  2.5  知识拓展

    2.5.1  LoadIdentify：载荷测定服务例行程序

    2.5.2  数字I/O信号设置参数介绍

    2.5.3  系统输入/输出

    2.5.4  限制关节轴运动范围

    2.5.5  奇异点管理

  2.6  思考与练习

3章  工业机器人典型应用—— 码垛

  3.1  任务目标

  3.2  任务描述

  3.3  知识储备

    3.3.1  轴配置监控指令

    3.3.2  计时指令

    3.3.3  动作触发指令

    3.3.4  数组的应用

    3.3.5  什么是中断程序

    3.3.6  复杂程序数据赋值

  3.4  任务实施

    3.4.1  工作站解包

    3.4.2  创建备份并执行I启动

    3.4.3  配置I/O单元

    3.4.4  配置I/O信号

    3.4.5  配置系统输入/输出

    3.4.6  创建工具数据

    3.4.7  创建工件坐标系数据

    3.4.8  创建载荷数据

    3.4.9  导入程序模板

    3.4.10  程序注解

    3.4.11  示教目标点

  3.5  知识拓展

    3.5.1  I/O信号别名操作

    3.5.2  利用数组存储码垛位置

    3.5.3  带参数例行程序

    3.5.4  码垛节拍优化技巧

  3.6  思考与练习

4章  工业机器人典型应用—— 弧焊

  4.1  任务目标

  4.2  任务描述

  4.3  知识储备

    4.3.1  标准I/O板配置

    4.3.2  数字常用I/O配置

    4.3.3  系统I/O配置

    4.3.4  虚拟I/O板及I/O配置

    4.3.5  Cross Connection配置

    4.3.6  I/O信号和ABB弧焊软件的关联

    4.3.7  弧焊常用程序数据

    4.3.8  弧焊常用指令

    4.3.9  中断程序使用说明

  4.4  任务实施

    4.4.1  工作站解包

    4.4.2  创建备份并执行I启动

    4.4.3  配置I/O单元

    4.4.4  配置I/O信号

    4.4.5  配置I/O信号与焊接软件的关联

    4.4.6  配置系统输入/输出

    4.4.7  CrossConnection说明

    4.4.8  创建工具数据

    4.4.9  创建工件坐标系数据

    4.4.10  Torch Services清枪系统

    4.4.11  导入程序模板

    4.4.12  程序注解

    4.4.13  手动操纵转盘

    4.4.14  示教目标点

    4.4.15  程序运行说明

  4.5  知识拓展

  4.6  思考与练习

5章  工业机器人典型应用—— 压铸

  5.1  任务目标

  5.2  任务描述

  5.3  知识储备

    5.3.1  机器人Profibus-DP适配器I/O配置

    5.3.2  常用I/O配置

    5.3.3  系统I/O配置

    5.3.4  区域检测（World Zones）的I/O信号设定

    5.3.5  与World Zones有关的程序数据

    5.3.6  压铸取件应用常用程序指令

    5.3.7  Event Routine介绍

  5.4  任务实施

    5.4.1  工作站解包

    5.4.2  创建备份并执行I启动

    5.4.3  配置I/O单元

    5.4.4  配置I/O信号

    5.4.5  配置系统输入/输出

    5.4.6  区域检测设置

    5.4.7  创建工具数据

    5.4.8  创建工件坐标系数据

    5.4.9  创建载荷数据

    5.4.10  导入程序模板

    5.4.11  程序注解

    5.4.12  示教目标点

    5.4.13  工作站程序运行说明

  5.5  知识拓展

    5.5.1  WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令

    5.5.2  WZEnable：激活临时区域检测指令

    5.5.3  WZDisable：激活临时区域检测指令

  5.6  思考与练习

工业机器人是现代制造业中不可或缺的一部分，它们可以在生产线上完成许多繁重、重复的工作，从而提高生产效率和质量。工业机器人的应用范围非常广泛，包括喷涂、焊接、装配、搬运等多种任务。

对于工业机器人的参数设置，需要根据具体任务的要求进行调整，例如速度、精度、力量等。编程方面，可以使用各种编程语言和软件进行操作和控制。

如果你对工业机器人应用开发感兴趣，可以阅读相关书籍，例如ABB工业机器人技术自动机器人图书籍等。这些书籍提供了丰富的案例分析和实用技巧，帮助读者更好地了解和应用工业机器人技术。

总之，工业机器人是一项非常有用的技术，对于提高生产效率和质量具有重要作用。如果你想深入了解它的应用和开发，可以通过学习相关书籍和实践来提高自己的技能水平。