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图解电动自行车维修一本通

书码：9787122392701

定价：68

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书码：9787122396334

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图解扫地机器人维修一本通

书码：9787122390707

定价：49

图解全自动麻将机维修一本通

书码：9787122368041

定价：49

图解空调器维修一本通

书码：9787122399182

定价：58

图解消毒柜维修一本通

书码：9787122408921

定价：58

图解液晶电视机维修一本通（全彩图解+视频演示）

书码：9787122398345

定价：58

图解电冰箱维修一本通

书码：9787122410917

定价：68

内容简介：

图解维修一本通

本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了（包括电单车、电摩车、电三轮车）的维修技能，主要内容包括维修的基础知识、元器件的识别与检测、工作原理、维保工具、维修方法和技能、各种机型的典型故障维修案例、日常维护保养及维修技术资料，突出新型双模智能的维修和养护技能。本书遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重点突出，对重要知识点附以视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。 
本书适合维修保养人员、销售人员及使用人员学习使用。

图解洗衣机维修一本通

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本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重点突出，同时对重要的知识和技能附视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。 
本书适用于洗衣机维修人员及职业院校、培训学校相关专业师生学习参考。

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图解全自动麻将机维修一本通

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本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重基础知识与维修实践相结合，彩色图解重点突出，并对重要的知识和技能附视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。 
本书可供空调维修人员及职业院校、培训学校相关专业师生学习使用。

图解消毒柜维修一本通

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本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重点突出，并对重要的知识和技能附视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。 
本书适用于消毒柜维修人员及职业院校、培训学校师生学习参考。

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目录：

图解维修一本通

第一章 维修预备知识 1 
第一节 蓄电池1 
第二节 控制器3 
第三节 轮胎6 
第四节 轮毂电动机8 
第五节 霍尔传感器9 
第六节 制动11 
第七节 电单（摩）车技术参数13 

第二章 电单（摩）车常用器件检测 15 
第一节 场效应管的检测15 
第二节 开关变压器的检测19 
第三节 控制器的检测20 
第四节 电动机的检测21 
一、无刷电动机的检测21 
二、刹把的检测22 
三、转把的检测23 
第五节 蓄电池的检测23 

第三章 电单（摩）车的结构原理 25 
第一节 外观及功能25 
第二节 结构组成27 
一、车架27 
二、蓄电池27 
三、控制器30 
四、电动机34 
五、仪表盘36 
六、线束接插件37 
七、电动三轮车组成39 
第三节 工作原理40 
一、二轮电动车工作原理42 
二、三轮电动车工作原理43 
三、蓄电池44 
四、电源电路47 
五、MCU电路47 
六、限流和过流检测电路48 
七、制动信号电路49 
八、霍尔信号检测电路49 
九、转把调速电路50 
十、有刷/无刷控制电路50 
十一、有刷电动机53 
十二、无刷电动机53 

第四章 电单（摩）车维保工具 55 
第一节 通用工具55 
一、电烙铁55 
二、万用表56 
第二节 专用工具61 
一、修车宝61 
二、扒胎器63 
三、多功能拉马63 
四、压线钳66 

第五章 电单（摩）车维修方法和维修技能 69 
第一节 维修方法69 
一、有刷电动车不能启动69 
二、电动车时转时停，不能正常行驶69 
三、打开电门锁后，转动调速手柄电动机不转70 
四、打开电门锁开关，指示灯亮，但电动机不转71 
五、负重时，电动机电刷下面出现火花，且负载增大时，火花也随之增大71 
六、蓄电池突然无电压输出71 
第二节 维修技能72 
一、电动车手柄转动不灵活72 
二、电动车喇叭不响72 
三、电动车前照灯不发光73 
四、电动车运行时出现较大噪声75 
五、快速判断电门锁好坏75 
六、快速判断蓄电池好坏75 
七、快速判断无刷控制器好坏76 
八、快速判断有刷控制器好坏78 
九、快速判断无刷电动机好坏78 
十、快速判断有刷电动机好坏79 
第三节 更换转把霍尔元件80 
第四节 更换控制器80 
第五节 更换电动机转子81 
第六节 改装碟刹83 
第七节 更换电动机霍尔元件86 
第八节 拆装电动车91 
一、轮胎的拆装步骤91 
二、轮毂电动机的拆装96 
三、轮毂电动机的安装99 
四、控制器的拆装101 
五、液压前叉的拆装102 

第六章 电单（摩）车故障维修案例 105 
第一节 雅迪电动车故障维修105 
一、故障现象：雅迪68V电动车仪表能显示，但不能启动105 
二、故障现象：雅迪68V直流无刷转动转把车子不走106 
三、故障现象：雅迪充电器（SP330B）充电时间较短107 
四、故障现象：雅迪电动车不能调速108 
五、故障现象：雅迪电动车打开电门锁仪表显示正常，但转动转把车轮不动，过一会儿又能转动，行驶一段路程后车轮又
动了109 
六、故障现象：雅迪电动车灯不亮，喇叭也不响110 
七、故障现象：雅迪电动车上坡或载重时电动机不转111 
八、故障现象：雅迪电动车通电后不能充电111 
九、故障现象：雅迪电动车转动转把，车子不走113 
第二节 台铃电动车故障维修114 
一、故障现象：台铃60V/20Ah电动车充电后骑行不久就提示电量不足 114 
二、故障现象：台铃60V/20Ah电动车充电时，充电器指示灯不亮115 
三、故障现象：台铃60V/20Ah电动车打开电门锁后能启动，但走几米后就不能动了116 
四、故障现象：台铃电动车一充电指示灯就变绿灯，但提示电量不足117 
五、故障现象：台铃电动车仪表显示正常，但电动机不转118 
第三节 爱玛电动车故障维修119 
一、故障现象：爱玛电动车按喇叭电表就急速下降，且打开前照灯时两个转向灯会微弱发亮119 
二、故障现象：爱玛电动车充电器不能充电119 
三、故障现象：爱玛电动车充电器充满电后红灯不灭120 
四、故障现象：爱玛电动车充电器充满电后红灯不灭122 
五、故障现象：爱玛电动车打开电源锁后电动机不转122 
六、故障现象：爱玛电动车电动机时转时停123 
七、故障现象：爱玛电动车平坦路面能正常行驶，但在颠簸路面，电动机就不转，行驶速度指示灯不亮，其他灯均亮 124
八、故障现象：爱玛（通用型）电源灯和车灯都不亮，按喇叭也不响125 
九、故障现象：爱玛电动机转速变慢126 
十、故障现象：爱玛转动转把车子不走127 
第四节 新日电动车故障维修128 
一、故障现象：新日电动车（通用型）通电后仪表显示正常，但不能调速128 
二、故障现象：新日电动车充电时发出爆炸声128 
三、故障现象：新日电动车打开电门锁后，整车无电129 
四、故障现象：新日电动车电动机不转130 
五、故障现象：新日电动车前照灯不亮131 
六、故障现象：新日电动车时走时停132 
七、故障现象：新日电动车行驶正常，但前照灯、转向灯、喇叭不工作133 
八、故障现象：新日电动车蓄电池充不上电或充不足电 134 
九、故障现象：新日电动车仪表显示和灯光均正常，但电动机不工作135 
第五节 绿源电动车故障维修136 
一、故障现象：绿源电动车充电时红灯一直不变绿灯136 
二、故障现象：绿源电动车充电时间短137 
三、故障现象：绿源电动车打开电门锁后，电动机不转138 
四、故障现象：绿源电动车打开电门锁后，仪表板无电量显示，车辆不能启动139 
五、故障现象：绿源电动车电动机转动不停140 
六、故障现象：绿源电动车电动机转速慢140 
七、故障现象：绿源电动车有电量显示，但不能启动，偶尔能启动，也时转时停141 
第六节 立马电动车故障维修142 
一、故障现象：立马电动车拔掉钥匙后，仪表盘仍亮142 
二、故障现象：立马电动车不能充电143 
三、故障现象：立马电动车能正常行走，但仪表灯具、喇叭都不工作144 
四、故障现象：立马电动车打开电源锁后，转动转把后车速慢，且无力146 
五、故障现象：立马电动车电动机无力，耗电量大，续行能力明显缩短147 
六、故障现象：立马打开电门锁，转动调速手柄，电动机不转148 
第七节 其他品牌电动车故障维修148 
一、故障现象：澳柯玛电动车打开电源开关，仪表灯亮，但转调速手柄，电动机不转148 
二、故障现象：澳柯玛电动车刚开始时电动机断断续续时转时不转，后变为电动机不转149 
三、故障现象：比德文电动车充电时充电器指示灯亮已显示充满电，但蓄电池充不上电150 
四、故障现象：比德文电动车打开电门锁后，灯光、喇叭都亮，但车子有电却不走151 
五、故障现象：比德文电动车电动机振动、运转不连贯、 无力151 
六、故障现象：比德文电动车指示灯不亮，电动机不转152 
七、故障现象：洪都达丽雅电动车充不进电153 
八、故障现象：洪都达丽雅电动车打开电源锁后不走，车轮转不动154 
九、故障现象：洪都达丽雅电动车电动机噪声大155 
十、故障现象：洪都达丽雅电动车喇叭不响156 
十一、故障现象：捷安特电动车在骑行过程中，电动机时转时停，不能正常行驶156 
十二、故障现象：欧派电动机不转157 
十三、故障现象：小刀电动车（48V无刷控制器）打开电源锁，旋动转把，整车不工作158 
十四、故障现象：雅马哈凌燕36V有刷有齿电动车，起步感觉动力明显不足，速度也不快159 
第八节 电动三轮车故障维修160 
一、故障现象：淮海电动三轮车整车有电，但电动机不转160 
二、故障现象：金彭电动三轮车不能倒车，但前进正常 161 
三、故障现象：宗申电动三轮车电动机不转，但车灯、喇叭、转把均正常162 
四、故障现象：宗申电动三轮车行驶过程中突然不走，且仪表也无显示162 
五、故障现象：宗申电动三轮车起步无力164 
六、故障现象：某电动三轮车整车无电165 
七、故障现象：某电动三轮车整车有电，电动机不转 166 
八、故障现象：某电动三轮车有电不走166 
九、故障现象：某牌电动三轮车空转正常，拉重就不走166 
十、故障现象：某电动三轮车电动机转但输出力矩小，火花大167 

第七章 电单（摩）车养护秘笈 169 
一、日常养护169 
二、定期保养172 
三、专项保养174 

附录一 主要芯片技术资料 179 

附录二 场效应管及霍尔技术参数 211

图解洗衣机维修一本通

第一章 洗衣机的结构原理 001 
第一节 洗衣机的功能 001 
第二节 洗衣机的型号 002 
第三节 洗衣机的结构组成 004 
一、波轮式洗衣机的结构组成 004 
二、滚筒式洗衣机的结构组成 006 
三、搅拌式洗衣机的结构组成 008 
第四节 洗衣机的电气组成 009 
一、波轮洗衣机的电气组成 009 
二、滚筒洗衣机的电气组成 010 
三、搅拌洗衣机的电气组成 010 
第五节 洗衣机工作原理 012 
一、波轮式洗衣机工作原理 012 
二、滚筒式洗衣机工作原理 014 
三、搅拌式洗衣机工作原理 016 
四、洗衣机单元电路工作原理 017 

第二章 洗衣机拆机与元器件 027 
第一节 波轮洗衣机的拆机 027 
一、半自动波轮洗衣机的拆机 027 
二、全自动波轮洗衣机的拆机 033 
第二节 滚筒洗衣机的拆机 034 
第三节 专用元器件识别 038 
一、浊度传感器 038 
二、水位传感器 039 
三、衣量检测传感器 040 
四、平衡传感器 041 
五、门锁开关 042 
六、电脑板 042 
七、洗衣机电磁阀 043 

第三章 洗衣机维保工具 045 
第一节 通用工具 045 
一、螺丝刀和扳手 045 
二、万用表 047 
三、绝缘电阻表 048 
第二节 专用工具 048 
一、拉马 048 
二、离合器锤打扳手 049 
三、波轮拉钩 050 

第四章 洗衣机维修方法与技能 051 
第一节 维修方法 051 
一、直观检查法 051 
二、电阻检查法 054 
三、短路检查法 054 
四、电压检查法 056 
五、电流测量法 057 
六、替代检查法 057 
七、自诊检查法 058 
第二节 维修技能 058 
一、洗衣机进水不止 058 
二、洗衣机不进水 059 
三、洗衣机不排水 060 
四、洗涤时有噪声 061 
五、脱水时有噪声 062 
六、脱水无力 062 
七、洗涤时只能单向旋转 063 
八、打开电源，没按启动键就自动进水 064 
九、开机没按启动键就直接进入工作状态 065 
十、开机进完水后洗衣机就报警 065 
十一、开机没按启动键就排水，或者一边排水一边进水 066 
十二、开机就报警，显示故障代码 066 
第三节 换板维修 067 
一、电脑板换板维修 067 
二、变频板换板维修 070 
三、显示板换板维修 074 
第四节 机械维修 075 
一、减振器代换维修 075 
二、洗涤/脱水桶代换维修 077 
三、轴承代换维修 079 

第五章 洗衣机故障维修案例 082 
第一节 海尔洗衣机故障维修 082 
一、海尔TQG75-k1261A统帅滚筒洗衣机显示代码F7 082 
二、海尔XQB60-Z12588波轮洗衣机通电后洗衣机不工作，指示灯也不亮 083 
三、海尔XQB60-Z12588波轮洗衣机洗涤时不转 084 
四、海尔XQB70-728E全自动波轮洗衣机水脱不干，排水正常 085 
五、海尔XQB70-BZ1216洗衣机显示FC 086 
六、海尔XQG50-807滚筒洗衣机插上电源后就自动进水，到了水位也不停止 087 
七、海尔XQG50-807滚筒洗衣机通电后整机无反应 089 
八、海尔XQG50-807滚筒洗衣机通电后指示灯亮，但进行操作程序时有“嘀嘀嘀”报警声 091 
九、海尔XQG56-B1286滚筒洗衣机洗涤正常，但脱水时转速很慢 092 
十、海尔XQG60-10866 FM滚筒洗衣机开机进水后显示“Err7”代码 093 
十一、海尔XQG60-HTD1268型滚筒洗衣机显示代码Err2 094 
十二、海尔XQG60-QHZ1281滚筒全自动洗衣机显示代码Err1 096 
十三、海尔XQG60-QHZ1281滚筒全自动洗衣机显示代码Err7 096 
十四、海尔XQG60-QHZ1281滚筒洗衣机进入排水程序时不排水，显示代码“Err2” 097 
十五、海尔XQG70-BX12288Z滚筒洗衣机通电后无显示，按键也无反应 098 
十六、海尔XQG70-BX12288Z滚筒洗衣机显示E4代码（进水异常） 100 
十七、海尔XQG70-BX12288Z滚筒洗衣机显示代码E1（排水异常） 101 
十八、海尔XQG70-BX12288Z滚筒洗衣机显示代码E2（门锁故障） 101 
第二节 西门子洗衣机故障维修 103 
一、西门子Family 1650滚筒洗衣机滚筒转几下就停止 103 
二、西门子WM1065滚筒洗衣机不锁门，且有报警声 104 
三、西门子WM1065滚筒洗衣机进水不停，不能洗涤，但单脱水和排水正常 105 
四、西门子WM1065滚筒洗衣机通电后空气开关就跳闸 105 
五、西门子WM1065滚筒洗衣机脱水时有很大噪声 106 
六、西门子WM12S4680W变频滚筒洗衣机门锁“咔咔”响后门没锁住 107 
七、西门子WS08M360TI滚筒洗衣机通电后，按任何键均无反应，显示屏也不亮 108 
八、西门子WS08M360TI滚筒洗衣机脱水时电动机不转，但洗涤正常 109 
九、西门子WS12M3600W变频滚筒洗衣机操作洗涤程序和单脱水程序能进水和排水，且显示屏时间也逐渐减少，但滚筒不转 110 
十、西门子XQG60-WM08X1600W滚筒洗衣机进行脱水与洗涤程序时，滚筒转动一下就停止 111 
十一、西门子XQG70-15H568（WD15H5680W）滚筒洗衣机按开始键进行洗涤，进水后滚筒不转；选择单脱水程序时，排完水后滚筒也不转 111 
十二、西门子XQG80- WM10P1601W 变频滚筒洗衣机工作几分钟后显示屏无显示 112 
第三节 美的/小天鹅洗衣机故障维修 113 
一、美的MB60-V3006G波轮洗衣机按启动键后不进水，直接进入洗涤状态 113 
二、美的MB65-5026G波轮全自动洗衣机通电后进水不停 114 
三、美的MB70-X6009G波轮全自动洗衣机脱水时波轮转，内桶不转 115 
四、美的MB70-X6009G波轮全自动洗衣机脱水时撞桶 115 
五、美的MG60-1203E（S）变频滚筒洗衣机运转无力 116 
六、美的MG70-1006S滚筒全自动洗衣机刚通上电即自动断电 117 
七、美的MG70-1031E滚筒洗衣机不能脱水 118 
八、小天鹅TB55-Q8168H波轮全自动洗衣机，按启动不能进水，直接就洗涤，调至脱水程序时能排水但不能脱水 119 
九、小天鹅TB60-3088IDCL 变频波轮洗衣机显示代码C8 119 
十、小天鹅TB75-J5188DCL波轮洗衣机能进水，但不能洗涤与脱水，并显示代码F4 120 
十一、小天鹅TG70-1411LPD（S）变频滚筒洗衣机，洗涤与脱水时滚筒不转，且显示代码E64 121 
十二、小天鹅TG70-1411LPD（S）变频滚筒洗衣机门锁不上，显示代码E30 123 
十三、小天鹅XQB52-2088型全自动波轮洗衣机进水不止 124 
十四、小天鹅XQG65-908E滚筒洗衣机进水不止 124 
十五、小天鹅XQG65-908E滚筒洗衣机门锁打不开，显示E31 125 
十六、小天鹅XQG65-958ES滚筒洗衣机通电后显示E33，按键无反应 126 
第四节 三洋洗衣机故障维修 127 
一、三洋DG-F6026BS滚筒洗衣机滚筒只能单向旋转 127 
二、三洋DG-F6031W滚筒洗衣机通电后无任何反应 128 
三、三洋XQB50-M805Z波轮全自动洗衣机不脱水，强洗、羊毛、毛毯灯闪烁并报警 130 
四、三洋XQB50-M805Z波轮全自动洗衣机通电后按开始键没进水就直接进行洗涤，排水正常，但无法脱水 130 
五、三洋XQB50-M855N波轮全自动洗衣机脱水时发出较大异响声 131 
六、三洋XQB50-Y807SJ波轮全自动洗衣机脱水异响 131 
七、三洋XQG60-L832BCX变频滚筒全自动洗衣机运转时振动大 132 
八、三洋XQG62-L703HC滚筒洗衣机不进水，显示E11 133 
九、三洋XQG62-L703HC滚筒洗衣机脱水时显示U3 134 
十、三洋XQG65-F1028BS全自动滚筒洗衣机反复洗涤 134 
十一、三洋XQG80-L1088BHX滚筒洗衣机显示代码EC6报警，不能第二次烘干 135 
第五节 海信洗衣机故障维修 136 
一、海信XQB65-V3705HD波轮全自动洗衣机脱水时波轮转，脱水桶不转 136 
二、海信XQB75-V3705HD波轮全自动洗衣机不进水 136 
三、海信XQB75-V3705HD波轮全自动洗衣机进水不止 137 
四、海信XQG60-X1001滚筒洗衣机脱水时振动大 138 
五、海信XQG90-A1280FS变频滚筒全自动洗衣机指示灯不亮，无显示、按键无反应 139 
六、海信XQG90-A1280FS变频滚筒洗衣机进水后不洗涤 140 
七、海信XQG90-A1280FS滚筒洗衣机显示F23 141 
八、海信XQG90-A1286FS滚筒洗衣机不能工作，且混合洗、超快洗、单脱水等几个功能无字符显示 141 
第六节 松下洗衣机故障维修 142 
一、松下XQB60-Q651U波轮自动洗衣机进入脱水程序后就报警，显示U12，不脱水 142 
二、松下XQB42-P441全自动波轮洗衣机进入脱水程序时排水电动机有排水动作，但不脱水 143 
三、松下XQB65-QA6321波轮全自动洗衣机不排水 144 
四、松下XQB65-QA6321波轮全自动洗衣机工作时未达到设定水位就停止进水 145 
五、松下XQG60-M6021滚筒全自动洗衣机不进水 146 
第七节 其他品牌洗衣机故障维修 146 
一、LG WD-A12115D变频滚筒洗衣机不烘干 146 
二、格兰仕XQG60-A708C滚筒洗衣机工作时声音很大 147 
三、格兰仕XQG60-A708滚筒洗衣机开机正常，几秒后“嘀嘀”两声报警，指示灯闪烁，洗衣机不能工作 148 
四、三星XQB60-Q85S波轮洗衣机脱水时波轮转，内桶不转 149 

附录一 维修参考资料 150 
一、74HC174芯片技术资料 150 
二、AT80C51单片机参考应用电路图 151 
三、AT89C52单片机典型参考应用电路 152 
四、KS24C010芯片技术资料 153 
五、MB89F202芯片技术资料 154 
六、MC68HC05SR3单片机参考应用电路框图 157 
七、NEC-RSD940307芯片技术资料 157 
八、RSD940307微电脑程控芯片单片机参考应用电路图 159 
九、TB6575FNG芯片技术资料 160 
十、TDA1085芯片技术资料 162 
十一、TNY264P芯片技术资料 163 
十二、ULN2003 芯片技术资料 164 
十三、ULN2803驱动芯片参考应用电路图 165 
十四、UPD7507芯片技术资料 166 
十五、μPA2003芯片技术资料 167 

附录二 代码参考资料 169 
一、创维滚筒洗衣机故障代码 169 
二、海尔TQG75-K1261A滚筒洗衣机故障代码 170 
三、海尔波轮洗衣机故障代码 171 
四、海尔滚筒洗衣机故障代码 172 
五、海信滚筒洗衣机故障代码 174 
六、美的（小天鹅）波轮变频洗衣机故障代码 174 
七、美的（小天鹅）滚筒洗衣机故障代码 175 
八、容声滚筒洗衣机故障代码 176 
九、三洋波轮洗衣机故障代码 177 
十、三洋滚筒洗衣机故障代码 178 
十一、松下波轮洗衣机故障代码 180 
十二、松下滚筒洗衣机故障代码 182 
十三、小天鹅TB75-J5188DCL（S）波轮洗衣机故障代码 184 
附录三 安装使用及注意事项 185

图解扫地机器人维修一本通

第一章 扫地机器人维修的预备知识 001 
第一节 概述 001 
第二节 蓄电池 002 
一、镍氢蓄电池 002 
二、锂蓄电池 003 
三、扫地机器人蓄电池 004 
第三节 直流电动机 006 
第四节 吸尘器 009 
第五节 拖地器 010 
第六节 单片机 011 
第七节 传感器 012 
第八节 遥控 023 
第九节 虚拟墙 024 
第十节 自动回充 026 
第十一节 拆装机 028 

第二章 扫地机器人的结构与工作原理 031 
第一节 扫地机器人的功能 031 
第二节 扫地机器人的结构组成 033 
一、外形及组成部件 033 
二、主机外部组成 034 
三、充电座外部组成 035 
四、虚拟墙外部组成 035 
五、主机内部电路组成 036 
六、机械系统组成 037 
七、电源电路 041 
八、MCU电路 043 
九、防撞传感器电路 045 
十、防跌落传感器电路 046 
十一、电动机驱动电路 046 
十二、程序软件组成 047 
第三节 扫地机器人的工作原理 047 

第三章 扫地机器人的维保工具 051 
第一节 通用工具 051 
第二节 专用工具 054 

第四章 扫地机器人的维修方法与维修技能 060 
第一节 维修原则和维修方法 060 
一、维修原则 060 
二、维修方法 060 
第二节 典型故障维修 062 
一、扫地机器人按开关机键后，不能开机 062 
二、扫地机器人工作过程中突然停机 063 
三、扫地机器人遥控器失灵 064 
四、扫地机器人充不进电 065 
五、扫地机器人不能自动回充 065 
六、扫地机器人工作时噪声大 066 
七、扫地机器人清扫时毛刷和驱动轮能转动，但不能吸尘 067 
八、扫地机器人毛刷不转 067 
九、扫地机器人左右轮不转 069 
第三节 换板维修 070 

第五章 扫地机器人的故障维修案例 072 
第一节 360扫地机器人故障维修 072 
例1 360智能扫地机器人当电量较低时不能自己返回充电桩充电 072 
例2 360智能扫地机器人清扫过程中突然出现较大噪声 073 
例3 360智能扫地机器人进行清扫时，机器跑几秒就暂停，电扇、毛刷和轮子都不转 074 
第二节 Zeco扫地机器人故障维修 075 
例1 智歌Zeco V770扫地机器人不能充电 075 
例2 智歌Zeco V770扫地机器人不能工作或清洁工作微弱 076 
例3 智歌Zeco V770家用扫地机器人遥控器不能工作 078 
第三节 福玛特扫地机器人故障维修 078 
例1 福玛特R- 770扫地机器人一直在原地打转 078 
例2 福玛特R- 770扫地机器人不能自动回充 079 
第四节 石头、米家扫地机器人故障维修 080 
例1 石头扫地机器人边刷不转 080 
例2 石头扫地机器人按开关机键后不能开机 081 
例3 小米扫地机器人清扫时报错误4（主机悬崖传感器出现异常） 082 
例4 小米扫地机器人清扫时出现提示：内部错误，请重置 083 
第五节 TCL、iRobot扫地机器人故障维修 084 
例1 TCL R1扫地机器人返回充电失败 084 
例2 艾罗伯特（iRobot 870）扫地机器人清扫不干净 086 
例3 艾罗伯特（iRobot 880）扫地机器人清扫时原地转圈 086 
第六节 ILIFE智意扫地机器人故障维修 088 
例1 ILIFE智意X620扫地机器人有时能遥控有时不能遥控 088 
例2 ILIFE智意V5S扫地机器人工作过程中突然停机 089 
第七节 飞利浦扫地机器人故障维修 090 
例1 飞利浦FC8774扫地机器人扫地过程中原地打转 090 
例2 飞利浦FC8810扫地机器人驱动轮不转动，其他部位工作正常 091 
第八节 海尔扫地机器人故障维修 092 
例1 海尔SWR- T320探路者扫地机器人不能充电 092 
例2 海尔玛奇朵M2扫地机器人主机未按预约时间自动清扫 093 
第九节 科沃斯扫地机器人故障维修 094 
例1 科沃斯CEN553扫地机器人扫扫停停报警 094 
例2 科沃斯CEN530扫地机器人充电时指示灯一直闪烁，充不上电 095 
例3 科沃斯CEN630扫地机器人轮子不转动 096 
例4 科沃斯CEN630扫地机器人工作时间短 097 
例5 科沃斯TBD710扫地机器人工作过程中停机并报警 098 
例6 科沃斯CEN82扫地机器人使用一段时间后爬坡能力变差 099 
例7 科沃斯CR120扫地机器人充电异常 100 

第六章 扫地机器人的维护保养 101 
第一节 日常维护保养 101 
第二节 计划养护 102 
第三节 专项保养 103 
一、尘盒与滤网的清理 103 
二、渗水抹布组件的清理 104 
三、滚刷与边刷的清理 105 
四、万向轮的清理 107 
五、驱动轮的清理 108 
六、感应器、充电极片等其他组件的清理 109 
七、蓄电池的保养 110 
八、电动机的保养 110 

附录 112 
附录一 选购使用资料 112 
一、如何选购扫地机器人 112 
二、如何安全使用扫地机器人 115 
附录二 维修资料 119 
一、地贝扫地机器人故障代码 119 
二、智歌（Zeco）扫地机器人故障代码 120 
三、智意（ILIFE）扫地机器人警示代码 120 
四、智意（ILIFE）X5扫地机器人故障代码 121 
五、智意（ILIFE）X785、X787扫地机器人故障代码与警示代码 121 
六、米家扫地机器人故障代码 122 
七、浦桑尼克（Proscenic）扫地机器人故障代码 123 
八、科沃斯扫地机器人警示代码 123 
九、飞利浦扫地机器人故障代码 125 
十、海尔扫地机器人故障代码 125 
十一、78L05三端稳压块实物技术资料 127 
十二、AMS1117线性稳压器实物技术资料 128 
十三、AXP223电源系统管理芯片实物技术资料 129 
十四、D882功率三极管实物技术资料 130 
十五、DRV8801电动机驱动块实物技术资料 131 
十六、EM78P173NSO14J单片机实物技术资料 132 
十七、FDS8958A双MOSFET实物技术资料 133 
十八、FR9024N场效应管实物技术资料 134 
十九、LM224四运放实物技术资料 135 
二十、LM258双运算放大器实物技术资料 136 
二十一、LM293电压比较器实物技术资料 137 
二十二、MC34063AL升压电路芯片实物技术资料 138 
二十三、RTL8189ETV WiFi模块实物技术资料 139 
二十四、S8050红外LED的驱动管实物技术资料 140 
二十五、STM32F071VBT6主控MCU实物技术资料 141 
二十六、STM32F103VBT6主控MCU实物技术资料 142 
二十七、TM1628带触控的数码管模块实物技术资料 143 
二十八、 WTV040- 20SS一次性编程（OTP）语音芯片实物技术资料 144

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这是一款适用于管道焊接的全自动焊接机器人，可通过磁力固定在焊接位置，具备二保摆功能，可实现焊接过程中的晃动自动调整，从而提高焊接质量和效率。同时，它还配备了小车，可以自动移动，方便进行大面积的管道焊接。这款设备操作简单，适用于各种规格和材质的管道焊接，是一款非常实用的设备。