基本信息

书名：	火箭加注自动对接机器人设计(精)
作者：	郑永煌//谌廷政//马向斌//顿向明//晓光等
出版社：	中国宇航出版社
出版日期：	2021-11-01
版次：	1
ISBN：	9787515919973
市场价：	168.0

目录 第1章 火箭剂加注技术基础
1.1 概述
1.1.1 火箭剂发展历程
1.1.2 液体剂分类
1.1.3 液体运载火箭剂的能特点
1.2 常规剂加注技术
1.2.1 剂加注系统分类
1.2.2 挤压式加注系统
1.2.3 泵压式加注系统
1.2.4 常规剂加注流程
1.3 低温剂加注技术
1.3.1 低温剂加注系统
1.3.2 低温剂加注特点
1.3.3 低温剂加注的关键技术
1.3.4 低温剂加注流程
1.4 剂加注工作的可靠分析
1.4.1 火箭剂的危害
1.4.2 国内外剂加注工作事故
1.4.3 剂泄漏事故典型案例
1.4.4 剂加注工作的防护
1.5 加注自动对接技术及研究意义
1.5.1 加注自动对接技术
1.5.2 加注自动对接意义
参考文献
第2章 火箭箭地对接技术发展现状
2.1 概述
2.2 美国箭地对接技术
2.2.1 土星V火箭
2.2.2 航天飞机
2.2.3 战神火箭
2.2.4 其他对接系统
2.3 俄罗斯箭地对接技术
2.3.1 旋风号火箭
2.3.2 天顶号火箭
2.4 其他国家箭地对接技术
2.4.1 欧洲阿里安火箭
2.4.2 日本H-2A火箭
2.5 国内相关研展
参考文献
第3章 火箭加注自动对接机器人理论建模与仿真
3.1 概述
3.2 虚拟样机构建方法
3.2.1 设计构想
3.2.2 仿真工具
3.3 可重构机械臂建模仿真
3.3.1 虚拟样机运动特仿真
3.3.2 五自由度平台力学特仿真
3.3.3 末端支撑板力学特仿真
3.4 SCARA机械臂建模仿真
3.4.1 力学特仿真
3.4.2 精度特仿真
3.4.3 空间运动特仿真
3.5 火箭泄漏与承载建模计算
3.5.1 火箭加注口大泄漏冲击力计算
3.5.2 箭体表面对接强度建模计算
……
第4章 火箭加注自动对接机器人机械结构设计
第5章 火箭加注自动对接机器人柔顺控制
第6章 火箭加注自动对接机器人对中定位
第7章 火箭加注自动对接机器人在线泄漏检测
第8章 火箭加注自动对接机器人可靠设计
第9章 火箭加注自动对接机器人工程应用
第10章 智能机器人在航天领域的应用前景
内容介绍 本书分10章论述火箭加注自动对接机器人的设计、试验与应用方法。其中：
第1章火箭剂加注技术基础。介绍了火箭剂的发展历程、分类和能特点，以及常规剂和低温剂加注技术、可靠分析以及自动对接的意义。
第2章火箭箭地对接技术发展现状。梳理了美国、俄罗斯等航天大国的箭地对接技术、对接连接器的设计理念和应用情况。
第3章火箭加注自动对接机器人理论建模与仿真。从顶层设计论证的角度，给出了自动对接机器人体架构设计、对接机构理论建模和仿真分析方法。
第4章火箭加注自动对接机器人机械结构设计。介绍了箭栖、箭架两栖、SCARA机械臂三类对接加注机器人的结构设计方法，给出了具体的设计结果。
第5章火箭加注自动对接机器人柔顺控制。讨论了火箭加注自动对接面临的碰撞问题，介绍了主动柔顺、被动柔顺、混合柔顺等上箭对接控制技术。
第6章火箭加注自动对接机器人对中定位。介绍了基于正交解耦和基于激光雷达扫描的对中瞄准方法，探讨了视觉对中控制的抗干扰技术。
第7章火箭加注自动对接机器人在线泄漏检测。介绍了声发射泄漏检测技术，设计了基于声发射的在线泄漏检测系统，给出了泄漏检测信号法。
第8章火箭加注自动对接机器人可靠设计。分析了火箭加注自动对接机器人的应用风险，分别给出了材料、电路、机械等可靠和设计方法。
第9章火箭加注自动对接机器人工程应用。从工程应用角度介绍了火箭加注自动对接机器人的系统集成、模拟测试和实际工程应用。
第10章智能机器人在航天领域的应用前景。介绍了火箭加注自动对接、智能机器人、智慧航天等未来发展方向和应用前景。 在线试读 媒体评论

这本书介绍了一种火箭加注自动对接机器人设计，可以自动识别、定位和连接液体剂火箭发动机，提高加注效率，减少人为操作错误。该机器人应用于大众工业技术，是一项非常实用的技术创新。该书作者是多位机器人程序设计领域的专家，内容详实，对于机器人程序设计和液体剂火箭发动机加注技术感兴趣的读者很有参考价值。