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第1章  Arduino快速入门

1-1  认识Arduino 2

1-2  Arduino硬件介绍 2

1-2-1  Duemilanove板 3

1-2-2  UNO板 3

1-2-3  Leonardo板 4

1-2-4  DUE板 4

1-2-5  Mini板 5

1-2-6  Micro板 5

1-2-7  Nano板 5

1-2-8  Mega 2560板 6

1-2-9  LilyPad板 6

1-2-10  Fio板 7

1-3  Arduino软件介绍 7

1-3-1  下载Arduino开发环境 7

1-3-2  安装Arduino板驱动程序 9

1-3-3  Arduino开发环境使用说明 13

1-3-4  执行第一个Arduino范例程序 14

1-4  Arduino语言基础 16

1-4-1  变量与常数 17

1-4-2  运算符 18

1-4-3  Arduino程序流程控制 24

1-4-4  数组 32

1-4-5  预处理命令 33

1-4-6  函数 34

1-4-7  Arduino常用函数 36

第2章  基本电路原理

2-1  电的基本概念 42

2-1-1  电荷 42

2-1-2  电压 43

2-1-3  电流 43

2-1-4  电阻 43

2-1-5  电能 44

2-1-6  功率 44

2-2  数字系统 44

2-2-1  十进制表示法 45

2-2-2  二进制表示法 45

2-2-3  十六进制表示法 45

2-2-4  常用进位转换 46

2-3  认识基本手动工具 46

2-3-1  面包板 47

2-3-2  电烙铁 48

2-3-3  剥线钳 49

2-3-4  尖嘴钳 49

2-3-5  斜口钳 50

2-4  认识万用表 50

2-4-1  电压的测量 51

2-4-2  电流的测量 51

2-4-3  电阻的测量 52

2-5  认识基本电子元件 52

第3章  自动机器人实习

3-1  认识机器人 56

3-2  认识自动机器人 56

3-3  认识自动机器人的部件 57

3-3-1  Arduino控制板 58

3-3-2  马达驱动模块 59

3-3-3  马达部件 60

3-3-4  万向轮 61

3-3-5  电源电路 62

3-3-6  杜邦线 65

3-3-7  Arduino周边扩展板 66

3-4  制作自动机器人 67

3-4-1  车体制作 68

3-4-2  行走原理 70

3-4-3  直线行走测试实习 73

3-4-4  转弯测试实习 74

第4章  红外线循迹自动机器人实习

4-1  认识红外线 78

4-2  认识红外线循迹模块 78

4-2-1  CNY70红外线模块  78

4-2-2  TCRT5000红外线模块  80

4-2-3  红外线循迹模块 82

4-2-4  红外线模块的数量 84

4-2-5  红外线模块排列的间距 85

4-3  认识红外线循迹自动机器人 85

4-4  制作红外线循迹自动机器人 87

第5章  红外线遥控自动机器人实习

5-1  认识无线通信 94

5-2  认识红外线发射模块 94

5-2-1  编码电路 94

5-2-2  载波电路与调制电路 97

5-3  认识红外线接收模块 97

5-3-1  红外线接收模块 98

5-3-2  IRremote.h函数库 98

5-4  认识红外线遥控自动机器人 101

5-5  制作红外线遥控自动机器人 105

第6章  手机蓝牙遥控自动机器人实习

6-1  认识蓝牙 110

6-2  认识蓝牙模块 110

6-2-1  蓝牙工作模式 112

6-2-2  蓝牙参数的设置 112

6-2-3  SoftwareSerial.h函数库 117

6-2-4  使用Arduino IDE设置蓝牙参数 118

6-3  认识手机蓝牙模块 121

6-4  认识手机蓝牙遥控自动机器人 123

6-5  制作手机蓝牙遥控自动机器人 128

6-5-1  手机蓝牙遥控App程序 128

6-5-2  修改手机蓝牙遥控App程序的界面设置 129

6-5-3  蓝牙遥控自动机器人的电路 133

第7章  RF遥控自动机器人实习

7-1  认识RF 138

7-2  认识RF模块 138

7-3  认识RF遥控自动机器人 142

7-4  制作RF遥控自动机器人 143

7-4-1  RF发射电路 144

7-4-2  RF遥控自动机器人电路 146

第8章  XBee遥控自动机器人实习

8-1  认识ZigBee 152

8-2  认识XBee模块 152

8-2-1  XBee扩展板 153

8-2-2  XBee配置的设置 153

8-3  认识XBee遥控自动机器人 156

8-4  制作XBee遥控自动机器人 156

8-4-1  XBee发射电路 156

8-4-2  XBee遥控自动机器人电路 159

第9章  加速度计遥控自动机器人实习

9-1  认识加速度计 164

9-2  认识加速度计模块 164

9-2-1  加速度计的g值灵敏度 164

9-2-2  倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165

9-2-3  大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165

9-3  认识加速度计遥控自动机器人 166

9-4  制作加速度计遥控自动机器人 167

9-4-1  加速度计遥控电路 167

9-4-2  XBee遥控自动机器人电路 170

9-5  认识手机加速度计 174

9-5-1  手机倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174

9-5-2  手机大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174

9-6  认识手机加速度计遥控自动机器人 175

9-7  制作手机加速度计遥控自动机器人 176

9-7-1  手机加速度计遥控App程序 176

9-7-2  蓝牙遥控自动机器人电路 180

第10章  超声波避障自动机器人实习

10-1  认识超声波 186

10-2  认识超声波模块 186

10-2-1  工作原理 187

10-2-2  物体定位 187

10-3  认识超声波避障自动机器人 188

10-3-1  工作原理 188

10-3-2  行走策略 189

10-4  制作超声波避障自动机器人 190

第11章  RFID导航自动机器人实习

11-1  认识声音 196

11-2  认识RFID 196

11-2-1  RFID读取器 197

11-2-2  RFID标签 198

11-3  认识RFID模块 199

11-3-1  125kHz低频RFID模块 199

11-3-2  13.56MHz高频RFID模块 200

11-4  认识RFID导航自动机器人 200

11-5  读取RFID标签序号 202

11-6  制作RFID导航自动机器人 204

第12章  Wi-Fi遥控自动机器人实习

12-1  认识计算机网络 214

12-1-1  局域网（LAN） 214

12-1-2  广域网（WAN） 215

12-1-3  无线局域网（WLAN） 216

12-2  认识以太网模块 218

12-3  制作以太网家电控制电路 218

12-4  认识Wi-Fi模块 225

12-4-1  官方Wi-Fi扩展板 226

12-4-2  兼容Wi-Fi扩展板 226

12-4-3  下载WiShield函数库 226

12-5  认识Wi-Fi遥控自动机器人 227

12-6  制作Wi-Fi遥控自动机器人 227

12-7  认识ESP8266 Wi-Fi模块 236

12-7-1  ESP8266 Wi-Fi功能AT命令 238

12-7-2  设置ESP8266模块参数 239

12-8  认识ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 243

12-9  制作ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 244

12-9-1  手机Wi-Fi遥控App程序 244

12-9-2  ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人电路 249

附录A  实习材料表

A-1  如何购买本书材料 258

A-2  全书实习材料表 258

A-3  各章实习材料表 259

A-3-1  第3章实习材料表 259

A-3-2  第4章实习材料表 260

A-3-3  第5章实习材料表 260

A-3-4  第6章实习材料表 261

A-3-5  第7章实习材料表 261

A-3-6  第8章实习材料表 262

A-3-7  第9章实习材料表 263

A-3-8  第10章实习材料表 264

A-3-9  第11章实习材料表 265

A-3-10  第12章实习材料表 265

附录B  刻录ATmega开机引导程序

B-1  认识引导程序(Bootloader) 268

B-2  认识Arduino UNO板引脚 268

B-3  使用ArduinoISP烧录ATmega引导程序 270

附录C  Arduino自动机器人组装说明

C-1  自动机器人车体的组装 276

C-2  Arduino控制板和原型扩展板的组装 279

C-3  超声波模块和伺服马达的组装 281

C-4  红外线循迹模块的组装 283

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