E2 9787000064918 9787122305343 9787111644651

本套书分为以下几本，如需购买单本 请点击以下链接

 

ISBN编号: 9787111644651

书名: 图解工业机器人控制与PLC通信

定价: 59.00元

是否是套装: 否

出版社: 机械工业出版社

《图解工业机器人控制与PLC通信》共分6 章，通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA 工业机器人与PLC 的通信技术，主要内容包括ABB、FANUC、KUKA 工业机器人控制柜的组成及作用、回路的连接和控制、PLC 与工业机器人的PROFIBUS 通信、PLC 与工业机器人的PROFINET 通信、PLC 与工业机器人的CCLink 通信、PLC 与工业机器人的EtherNet/IP 通信、工业机器人自动运行控制等。通过这些内容的学习，可帮助读者提高工业机器人的调试和维修水平。赠送PPT课件，通过联系QQ296447532获取。

前言 1 章 ABB 工业机器人IRC5 控制柜及安全控制回路 .......................................................................1 1.1 ABB 工业机器人IRC5 控制柜的组成及作用 ............................................................................................1 1.1.1 主计算机单元 ..........................................................................................................................................1 1.1.2 轴计算机板 ..............................................................................................................................................2 1.1.3 机器人六轴的驱动单元 ..........................................................................................................................2 1.1.4 示教器和控制柜作面板 ......................................................................................................................3 1.1.5 串口测量板 ..............................................................................................................................................3 1.1.6电源模块 ..........................................................................................................................................4 1.1.7 电源分配板 ..............................................................................................................................................4 1.1.8 电容单元 ..................................................................................................................................................5 1.1.9 接触器板 ..................................................................................................................................................5 1.1.10 安全板 ....................................................................................................................................................5 1.1.11 控制柜变压器 ........................................................................................................................................6 1.1.12 泄流电阻 ................................................................................................................................................6 1.1.13 用户供电模块 ........................................................................................................................................6 1.1.14 I/O 单元模块 .........................................................................................................................................6 1.1.15 控制柜整体连接图 ................................................................................................................................7 1.2 ABB 工业机器人安全控制回路 ...................................................................................................................8 1.2.1 ABB 工业机器人标准型控制柜急停控制回路.....................................................................................8 1.2.2 ABB 工业机器人标准型控制柜自动停止、常规停止、上级停止控制回路................................... 11 1.2.3 ABB 工业机器人紧凑型控制柜的急停回路.......................................................................................13 1.2.4 ABB 工业机器人紧凑型控制柜的安全回路.......................................................................................15 2 章 ABB 工业机器人与PLC 的通信 ...................................................................................................17 2.1 ABB 工业机器人与西门子PLC 的PROFIBUS 通信 ...............................................................................17 2.1.1 ABB 工业机器人PROFIBUS 配置 .....................................................................................................19 2.1.2 创建PROFIBUS 的I/O 信号 ...............................................................................................................24 2.1.3 PLC 配置 ...............................................................................................................................................27 2.1.4输入输出与I/O 信号的关联 ........................................................................................................34 2.1.5 PLC 编程 ...............................................................................................................................................37 2.2 ABB 工业机器人与西门子PLC 的PROFINET 通信 ...............................................................................38 2.2.1 ABB 工业机器人通过DSQC688 模块与PLC 进行PROFINET 通信 .............................................40 2.2.1.1 ABB 工业机器人通过DSQC688 进行PROFINET 通信的配置 .................................................40 2.2.1.2 创建PROFINET 的I/O 信号 .........................................................................................................44 2.2.1.3 PLC 配置 .........................................................................................................................................46 2.2.1.4 建立PLC 与ABB 工业机器人PROFINET 通信 .........................................................................53 2.2.2 ABB 工业机器人通过WAN 和LAN3 网口进行PROFINET 通信 ..................................................54 2.2.2.1 ABB 工业机器人通过WAN 和LAN3 网口进行PROFINET 通信的配置 ................................54 2.2.2.2 创建PROFINET 的I/O 信号 .........................................................................................................59 2.2.2.3 PLC 配置 .........................................................................................................................................61 2.2.2.4 设置ABB 工业机器人通信输入/ 输出信号 ................................................................................66 2.2.2.5 建立PLC 与ABB 工业机器人PROFINET 通信 .........................................................................66 2.3 ABB 工业机器人与三菱Q 系列PLC 的CCLink 通信 ............................................................................67 2.3.1 DSQC378B 模块 ...................................................................................................................................67 2.3.2 三菱PLC 设置 ......................................................................................................................................68 2.3.3 PLC 编程 ...............................................................................................................................................69 2.3.4 ABB 工业机器人设置...........................................................................................................................73 2.4 ABB 工业机器人EtherNet/IP 通信配置 ....................................................................................................80 2.4.1 ABB 工业机器人841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter 选项的应用 ...................................................80 2.4.2 ABB 工业机器人840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter 选项的应用 ....................................................84 2.5 Socket 通信 ..................................................................................................................................................88 2.5.1 Socket 通信设置 ....................................................................................................................................88 2.5.2 创建Socket 通信 ...................................................................................................................................90 2.5.3 Socket 通信应用示例 ............................................................................................................................92 3 章 FANUC 工业机器人控制柜及安全控制回路 ...........................................................................94 3.1 FANUC 工业机器人控制柜的组成及作用 ................................................................................................94 3.1.1 FANUC 工业机器人控制柜的主板......................................................................................................97 3.1.2 主板电池 ................................................................................................................................................98 3.1.3 FANUC 输入输出印制电路板..............................................................................................................98 3.1.4 电源供给单元 ........................................................................................................................................99 3.1.5 示教器 ..................................................................................................................................................100 3.1.6 伺服放大器 ..........................................................................................................................................101 3.1.7 作面板 ..............................................................................................................................................102 3.1.8 变压器 ..................................................................................................................................................102 3.1.9 风扇单元和热交换器 ..........................................................................................................................102 3.1.10 断路器 ................................................................................................................................................102 3.1.11 再生电阻 ............................................................................................................................................102 3.2 FANUC 工业机器人安全控制回路 ..........................................................................................................103 3.3 紧急停止单元 .............................................................................................................................................111 4 章 FANUC 工业机器人与PLC 的通信 .......................................................................................... 117 4.1 FANUC 工业机器人与西门子PLC 的PROFIBUS 通信 ........................................................................ 117 4.1.1 FANUC 工业机器人PROFIBUS 配置 .............................................................................................. 117 4.1.2 创建PROFIBUS 的I/O 信号 ............................................................................................................. 118 4.1.3 PLC 配置 ............................................................................................................................................. 119 4.2 FANUC 工业机器人与西门子PLC 的PROFINET 通信 ........................................................................125 4.2.1 FANUC 工业机器人的配置................................................................................................................125 4.2.2 创建PROFINET 的I/O 信号 .............................................................................................................127 4.2.3 PLC 配置 .............................................................................................................................................128 4.3 FANUC 工业机器人与三菱PLC 的CCLink 通信 ..................................................................................134 4.3.1 FANUC 工业机器人CCLink 配置 .....................................................................................................135 4.3.2 创建CCLink 的I/O 信号....................................................................................................................136 4.3.3 三菱PLC 的CCLink 设置..................................................................................................................136 4.4 FANUC 工业机器人与欧姆龙PLC 的EtherNet/IP 通信 ........................................................................136 4.4.1 FANUC 工业机器人的EtherNet/IP 配置 ..........................................................................................137 4.4.2 创建EtherNet/IP 的I/O 信号 .............................................................................................................138 4.4.3 PLC 的设置 .........................................................................................................................................140 4.5外围设备信号UI/UO ........................................................................................................................150 4.6 程序启动条件及时序 ................................................................................................................................151 4.6.1 机器人服务请求方式RSR .................................................................................................................153 4.6.2 机器人程序编号选择启动方式PNS .................................................................................................154 5 章 KUKA 工业机器人控制柜及安全控制回路 .............................................................................156 5.1 KUKA 工业机器人标准型控制柜的组成及作用 ....................................................................................156 5.1.1 KR C4 PC 组件 ....................................................................................................................................157 5.1.2 KR C4 的总线..............................................................................................................................161 5.2 KUKA 工业机器人紧凑型控制柜的组成 ................................................................................................169 5.2.1 KUKA 工业机器人紧凑型控制柜的组成和连接 .............................................................................170 5.2.2 KUKA 工业机器人紧凑型控制柜控制箱的组成 .............................................................................171 5.2.3 KUKA 工业机器人紧凑型控制柜驱动装置箱的组成 .....................................................................171 5.3 KUKA 工业机器人控制柜的安全控制回路 ............................................................................................172 5.3.1 KUKA 工业机器人标准型控制柜的SIB 安全控制回路 .................................................................172 5.3.2 KUKA 工业机器人紧凑型控制柜的SIB 安全控制回路 .................................................................176 5.3.3 KUKA 工业机器人PROFIsafe 安全功能 .........................................................................................179 6 章 KUKA 工业机器人与PLC 的通信 .............................................................................................184 6.1 KUKA 工业机器人与西门子PLC 的PROFIBUS 通信 .........................................................................184 6.1.1 KUKA 工业机器人PROFIBUS 通信配置 ........................................................................................184 6.1.2 西门子PLC 的PROFIBUS 配置 .......................................................................................................194 6.2 KUKA 工业机器人与西门子PLC 的PROFINET 通信 .........................................................................200 6.2.1 KUKA 工业机器人PROFINET 通信配置 ........................................................................................201 6.2.2 PLC 配置 .............................................................................................................................................204 6.3 KUKA 工业机器人外部自动运行的配置方法......................................................................................217 6.4 KUKA 工业机器人KLI 配置方法 ...........................................................................................................223

 

 

书名：机器人PLC控制及应用实例

定价：89.00元

页 数：224

字 数：356

开 本：16开

纸 张：胶版纸

包 装：平装-胶订

ISBN：9787122305343

 

LC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的开发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。本书取材新颖、实用,涉及机器人PLC控制技术广泛的应用领域,以及多种机器人和多种PLC。在技术知识表达上,尽量做到条理分明、深入浅出、通俗易读。读者可从书中明确技术要点,也可通过深入阅读典型案例了解相关实际问题的技术细节。本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读,也可作大学相关专业师生的教学参考书。

 

1章 机器人PLC控制概述1 

1.1 机器人的概念1 

1.2 机器人的组成2 

1.2.1 机器人的基本组成2 

1.2.2 机器人的执行机构3 

1.2.3 机器人的传感器5 

1.2.4 机器人的控制系统6 

1.3 PLC及其在机器人控制中的应用8 

1.3.1 可编程控制器的定义8 

1.3.2 机器人PLC控制的优点9 

2章 PLC产品机器人的应用基础10 

2.1 FX2N系列PLC10 

2.1.1 FX2N系列PLC模块10 

2.1.2 FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号12 

2.1.3 FX2N系列PLC模块的接线18 

2.1.4 FX系列PLC基本指令21 

2.2 FX2N系列PLC机器人的应用实例23 

2.2.1 飞机部件自动制孔机器人的控制系统23 

2.2.2 水火弯板机器人的控制系统26 

2.2.3 气动喷胶机器人的控制系统30 

2.3 西门子S7-200PLC33 

2.3.1 S7-200PLC的结构34 

2.3.2 S7-200存储器的数据类型与寻址方式35 

2.3.3 基本逻辑指令36 

2.3.4 程序控制指令41 

2.3.5 PLC顺序控制程序设计43 

2.3.6 顺序控制指令44 

2.4 S7-200PLC机器人应用实例45 

2.4.1 基于PLC的汽车车门焊接机器人控制系统45 

2.4.2 基于S7-200的动车风窗玻璃装配机器人控制系统48 

3章 机器人PLC控制系统典型应用52 

3.1 机器人PLC——步进电动机控制系统52 

3.1.1 步进电动机控制技术52 

3.1.2 步进电动机在机器人应用中的概况53 

3.1.3 基于PLC的KTV自助机器人控制系统54 

3.1.4 苹果采摘机器人控制系统57 

3.1.5 工业机械手PLC控制系统60 

3.2 机器人PLC——直流伺服电动机控制系统63 

3.2.1 直流伺服电动机在机器人驱动与控制应用概况63 

3.2.2 排水管道清淤机器人控制系统64 

3.2.3 智能侦查灭火机器人控制系统68 

3.2.4 温室轨道施药机器人控制系统74 

3.3 机器人PLC——交流伺服电动机控制系统79 

3.3.1 交流伺服电动机在机器人系统应用中的概况79 

3.3.2 工业机器人PLC控制系统81 

3.3.3 单轴机器人与机械臂交流同步伺服电动机控制系统83 

3.3.4 基于PLC的工业码垛机器人控制系统87 

3.3.5 全向移动机器人控制系统92 

3.4 机器人PLC——气动控制系统97 

3.4.1 气动系统在机器人驱动与控制中应用中的概况97 

3.4.2 基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统99 

3.4.3 连续行进式气动缆索维护机器人控制系统102 

3.4.4 气动爬行机器人控制系统106 

3.4.5 高精度气动机械手控制系统111 

3.4.6 六自由度穿刺定位机器人气动控制系统114 

3.4.7 安瓿瓶气动开启机械手PLC控制系统117 

3.4.8 高频淬火机械手PLC控制系统120 

3.5 机器人PLC——液压控制系统124 

3.5.1 液压技术在机器人应用中的概况124 

3.5.2 PLC在液压驱动机械手肋骨冷弯机中的应用126 

3.5.3 液压驱动工业机械手PLC控制系统129 

3.5.4 基于PLC的油罐清洗机器人控制系统133 

4章 机器人PLC控制系统设计开发137 

4.1 PLC控制系统设计开发概述137 

4.1.1 PLC控制系统设计应用步骤137 

4.1.2 PLC选型139 

4.1.3 PLC控制系统硬件设计140 

4.1.4 PLC控制系统软件设计143 

4.1.5 PLC应用程序的常用设计方法143 

4.2 基于PLC的喷涂机器人控制系统设计开发145 

4.2.1 喷涂机器人整体方案设计145 

4.2.2 喷涂机器人控制系统设计151 

4.2.3 程序设计及实验与仿真分析154 

4.3 基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统设计开发161 

4.3.1 项目概况161 

4.3.2 整体方案设计162 

4.3.3 结构各部分分析与设计163 

4.3.4 主要机电元器件选型164 

4.3.5 控制系统硬件设计166 

4.3.6 控制系统软件设计169 

4.4 轮毂搬运机械手控制系统设计开发174 

4.4.1 机械机构设计174 

4.4.2 液压系统设计176 

4.4.3 控制系统设计178 

4.4.4 PLC控制程序设计179 

4.5 码垛机器人控制系统设计开发185 

4.5.1 结构设计185 

4.5.2 控制系统总体设计186 

4.5.3 控制系统主要模块选择187 

4.5.4 系统功能设计189 

4.5.5 空间四轴脉冲坐标系的确定192 

4.5.6 PLC系统设计与编程192 

4.5.7 运行监控系统设计200 

4.6 煤矿掘进机器人PLC控制系统设计开发206 

4.6.1 控制系统分析207 

4.6.2 PLC控制系统设计211 

4.6.3 远程监控系统设计216 

参考文献224

  833206510

这两册书籍是工业机器人控制与PLC通信以及机器人PLC控制技术的权威指南。它们提供了自动化运行控制调试和维修的技术知识和实例，帮助您在工业机器人和PLC控制方面获得深入的了解。这些书籍特别适合那些想要提高自己在机器人和自动控制方面的技术水平的工程师和技术人员。它们详细解释了PLC通信技术和机器人PLC控制技术的基础知识，并提供了大量实用的案例分析和操作指南。通过这些书籍的学习，您将能够更好地理解和应用自动化控制技术，提高生产效率和质量，从而增强您的竞争力。