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工业机器人装调教程(新松)
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内容介绍
本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知,学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人,编写工业机器人工艺单元程序,工业机器人工作站集成应用,装调工业机器人及外围设备,维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例,合理安排理论知识和实践知识的比例,以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。
本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材,也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。
本书配有教学视频,读者可以扫描书中观看。本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师均可登录wwwcmpeducom注册后下载。咨询01088379375。
目录

前言  
索引  
项目1工业机器人安全操作认知1  
项目2学习工业机器人的基础知识和 操作工业机器人10  
任务21学习工业机器人的基础知识10  
任务22操作工业机器人31  
项目3编写工业机器人工艺单元程序40  
任务31编写工业机器人码垛工艺单元 程序(初级)40  
任务32编写工业机器人供料工艺单元 程序(初级)44  
任务33编写工业机器人带输送工艺 单元程序(初级)49  
任务34编写工业机器人快换夹具工艺 单元程序(中级)56  
任务35编写工业机器人装配工艺单元 程序(GJ)60  
任务36编写工业机器人打磨工艺单元 程序(GJ)64  
任务37认知与应用机器视觉系统 (中级)69  
项目4工业机器人工作站集成应用76  
任务41编写外部轴程序(GJ)76  
任务42编写读码器分拣程序(GJ)88  
任务43编写六面体供料程序(GJ)95  
任务44认知与应用HMI(GJ)105  
项目5装调工业机器人及外围设备110  
任务51装调工业机器人110  
任务52调试供料模块单元及调整机械 结构143  
任务53调试立体仓库单元及调整机械 结构149  
任务54调试快换装置单元及调整机械 结构153  
任务55装调视觉工艺单元157  
项目6维护与维修工业机器人系统163  
任务61维护保养工业机器人系统163  
任务62排除工业机器人控制系统 故障168  
参考文献175

  • 商品评价
  • 交易规则


  • 发货方式


  • 自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

    手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。


  • 退款说明


  • 1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);

  • 2、营销推广:未达到卖家描述标准的;

    3、点卡软件所售点卡软件无法使用的;

  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

    5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。

  • 注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!


  • 注意事项


  • 1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);

    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

  • 3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

  • 4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

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    6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。


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