基本信息

商品名称：	工业机器人装调教程(新松1+X职业技能等级证书培训考核配套教材)	开本：	16开
作者：	编者:沈阳中德新松教育科技集团有限公司|责编:薛礼//章承林	页数：
定价：	47	出版时间：	2021-07-01
ISBN号：	9787111683742	印刷时间：	2022-11-01
出版社：	机械工业	版次：	1
商品类型：	图书	印次：	2

作者简介：

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内容提要： 本书以《工业机器人装 调职业技能等级标准》为依 据，围绕工业机器人领域的 人才需求与岗位能力进行内 容设计。本书主要内容包括 工业机器人安全操作认知， 学习工业机器人的基础知识 和操作工业机器人，编写工 业机器人工艺单元程序，工 业机器人工作站集成应用， 装调工业机器人及外围设备 ，维护与维修工业机器人系 统。本书采用项目式编写体 例，合理安排理论知识和实 践知识的比例，以工业机器 人码垛工艺单元、供料工艺 单元、带输送工艺单元、快 换夹具工艺单元、装配工艺 单元、打磨工艺单元、机器 视觉系统以及外部轴等典型 应用为教学案例。
     本书可作为工业机器人 装调职业技能的培训与考证 辅导教材，也可作为从事工 业机器人装调工作的工程技 术人员的参考用书。
    

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目录：前言
二维码索引
项目1 工业机器人安全操作认知
项目2 学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人
任务2.1 学习工业机器人的基础知识
任务2.2 操作工业机器人
项目3 编写工业机器人工艺单元程序
任务3.1 编写工业机器人码垛工艺单元程序（初级）
任务3.2 编写工业机器人供料工艺单元程序（初级）
任务3.3 编写工业机器人带输送工艺单元程序（初级）
任务3.4 编写工业机器人快换夹具工艺单元程序（中级）
任务3.5 编写工业机器人装配工艺单元程序（ ）
任务3.6 编写工业机器人打磨工艺单元程序（ ）
任务3.7 认知与应用机器视觉系统（中级）
项目4 工业机器人工作站集成应用
任务4.1 编写外部轴程序（ ）
任务4.2 编写读码器分拣程序（ ）
任务4.3 编写六面体供料程序（ ）
任务4.4 认知与应用HMI（ ）
项目5 装调工业机器人及外围设备
任务5.1 装调工业机器人
任务5.2 调试供料模块单元及调整机械结构
任务5.3 调试立体仓库单元及调整机械结构
任务5.4 调试快换装置单元及调整机械结构
任务5.5 装调视觉工艺单元
项目6 维护与维修工业机器人系统
任务6.1 维护保养工业机器人系统
任务6.2 排除工业机器人控制系统故障
参考文献

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精 彩 页：

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