第1章概述/1  

1.1机器人的产生及发展1  

1.1.1机器人的产生与定义1  

1.1.2机器人的发展4  

1.2机器人的分类8  

1.2.1机器人的分类方法8  

1.2.2工业机器人10  

1.2.3服务机器人12  

1.3工业机器人的应用14  

1.3.1技术发展与产品应用14  

1.3.2主要生产企业16  

第2章工业机器人的组成与性能/19  

2.1工业机器人的组成及特点19  

2.1.1工业机器人的组成19  

2.1.2工业机器人的特点23  

2.2工业机器人的结构形态25  

2.2.1垂直串联机器人25  

2.2.2水平串联机器人28  

2.2.3并联机器人29  

2.3工业机器人的技术性能32  

2.3.1主要技术参数32  

2.3.2工作范围与承载能力34  

2.3.3自由度、速度及精度36  

2.4KUKA工业机器人及性能38  

2.4.1产品与型号38  

2.4.2通用型垂直串联机器人40  

2.4.3专用型垂直串联机器人46  

2.4.4Delta、SCARA机器人49  

2.4.5变位器50  

2.4.6工件变位器52  

第3章工业机器人机械结构/57  

3.1工业机器人本体结构57  

3.1.1垂直串联结构57  

3.1.2垂直串联手腕结构60  

3.1.3SCARA、Delta结构63  

3.2关键零部件结构65  

3.2.1变位器66  

3.2.2减速器与CRB轴承69  

3.3典型结构剖析71  

3.3.1机身结构剖析71  

3.3.2手腕结构剖析73  

第4章谐波减速器及维护/77  

4.1变速原理与产品77  

4.1.1谐波齿轮变速原理77  

4.1.2产品与结构81  

4.2主要技术参数与选择84  

4.2.1主要技术参数84  

4.2.2谐波减速器选择88  

4.3哈默纳科谐波减速器90  

4.3.1产品概况90  

4.3.2部件型减速器93  

4.3.3单元型减速器98  

4.3.4简易单元型减速器104  

4.4谐波减速器的安装维护105  

4.4.1部件型谐波减速器105  

4.4.2单元型谐波减速器110  

4.4.3简易单元型谐波减速器114  

第5章RV减速器及维护/116  

5.1变速原理与产品116  

5.1.1RV齿轮变速原理116  

5.1.2产品与结构121  

5.2主要技术参数与选择123  

5.2.1主要技术参数123  

5.2.2RV减速器选择129  

5.3常用产品结构与性能131  

5.3.1基本型减速器131  

5.3.2标准单元型减速器134  

5.3.3紧凑单元型减速器135  

5.3.4中空单元型减速器137  

5.4RV减速器安装维护139  

5.4.1基本安装要求139  

5.4.2基本型减速器安装维护141  

5.4.3单元型减速器安装维护145  

第6章工业机器人编程常识/149  

6.1机器人坐标系及定义149  

6.1.1控制基准与控制轴组149  

6.1.2机器人基本坐标系153  

6.1.3机器人作业坐标系156  

6.1.4KUKA机器人坐标系160  

6.1.5坐标系方向(姿态)定义162  

6.2机器人姿态与工具姿态166  

6.2.1机器人姿态166  

6.2.2常用机器人的姿态定义169  

6.2.3工具姿态定义171  

6.2.4KUKA机器人及工具姿态173  

6.3移动要素及定义175  

6.3.1机器人移动要素175  

6.3.2移动目标位置定义177  

6.3.3到位区间定义178  

6.3.4移动速度定义180  

6.4工业机器人程序结构181  

6.4.1程序与编程181  

6.4.2应用程序基本结构183  

6.4.3KUKA机器人程序结构185  

第7章KRL程序设计基础/188  

7.1KRL程序分类及格式188  

7.1.1KRL程序分类与主程序188  

7.1.2KRL子程序与数据表191  

7.1.3KRL函数与中断193  

7.1.4用户程序格式196  

7.2KRL程序基本语法199  

7.2.1名称、注释、行缩进与折合199  

7.2.2KRL指令总览202  

7.2.3程序数据概述208  

7.3KRL程序数据定义210  

7.3.1数据类型与声明210  

7.3.2简单数据定义212  

7.3.3数组数据定义216  

7.3.4结构数据定义219  

7.3.5枚举数据定义222  

7.4KRL表达式与函数223  

7.4.1表达式、运算符与优先级223  

7.4.2算术、逻辑与比较运算225  

7.4.3标准函数与特殊运算227  

7.5系统变量、定时器与标志231  

7.5.1系统变量与使用231  

7.5.2定时器及使用235  

7.5.3标志及使用236  

第8章KRL指令与程序编制/239  

8.1基本移动要素及定义239  

8.1.1作业形式与坐标系239  

8.1.2程序点定义241  

8.1.3到位区间、速度及加速度定义243  

8.1.4工具姿态控制方式定义247  

8.2基本移动指令编程248  

8.2.1指令格式与基本说明248  

8.2.2PTP指令编程252  

8.2.3LIN指令编程253  

8.2.4CIRC指令编程255  

8.3样条插补指令编程258  

8.3.1样条插补功能与使用258  

8.3.2编程格式与示例260  

8.3.3样条插补附加指令263  

8.4基本DI/DO指令编程265  

8.4.1I/O信号及处理265  

8.4.2DI/DO基本指令编程268  

8.4.3脉冲输出指令编程270  

8.5控制点输出指令编程272  

8.5.1终点及连续移动起点输出272  

8.5.2同步输出指令编程275  

8.5.3控制点操作指令编程278  

8.6循环处理DIG、AI/AO指令编程280  

8.6.1循环读入DIG指令编程280  

8.6.2AI/AO循环处理指令编程282  

8.7程序控制指令编程284  

8.7.1执行控制指令编程284  

8.7.2循环执行指令编程288  

8.7.3分支控制指令编程292  

8.8中断程序编程294  

8.8.1中断定义、启用与使能294  

8.8.2机器人停止及位置记录299  

8.8.3轨迹删除与重新启动301  

第9章机器人手动操作与示教编程/304  

9.1操作部件结构与功能304  

9.1.1操作部件安装与连接304  

9.1.2控制面板与示教器307  

9.2控制系统一般操作与设定310  

9.2.1启动/关机与示教器热插拔310  

9.2.2操作界面与信息显示311  

9.2.3主菜单、显示语言与用户等级314  

9.2.4控制系统启动方式与设定315  

9.2.5操作模式与安全防护317  

9.2.6状态栏图标及操作319  

9.2.7帮助文件与使用323  

9.3机器人手动操作326  

9.3.1手动移动选项设定326  

9.3.23D鼠标操作设定329  

9.3.3机器人手动操作331  

9.4用户程序创建与项目管理334  

9.4.1文件管理器及操作334  

9.4.2KRL程序选择、打开与显示336  

9.4.3用户程序模块创建339  

9.4.4项目管理操作340  

9.5KRL程序输入与编辑343  

9.5.1程序指令输入343  

9.5.2程序注释与程序编辑348  

9.6机器人移动指令示教350  

9.6.1移动指令输入与编辑350  

9.6.2样条类型定义指令输入354  

9.6.3型值点与样条段输入357  

9.6.4样条插补附加指令输入359  

9.6.5样条插补指令编辑362  

9.7其他常用指令输入与编辑364  

9.7.1DO控制指令输入与编辑364  

9.7.2同步输出指令编辑366  

9.7.3WAIT指令编辑367  

9.7.4AO输出指令编辑368  

第10章程序自动运行与监控/370  

10.1机器人程序本地运行370  

10.1.1程序运行方式及说明370  

10.1.2程序运行操作373  

10.1.3程序运行显示376  

10.2机器人程序远程运行379  

10.2.1远程运行控制参数与程序379  

10.2.2控制信号与时序要求382  

10.2.3程序远程运行操作385  

10.3机器人工作区间设定与监控387  

10.3.1作业边界与作业区域定义387  

10.3.2工作区间的数据输入设定390  

10.3.3工作区间的KRL程序设定391  

10.4控制系统状态显示393  

10.4.1机器人实际位置显示393  

10.4.2系统输入/输出信号状态显示395  

10.4.3系统内部信号状态显示398  

第11章工业机器人调试/401  

11.1机器人零点设定与校准401  

11.1.1机器人调试内容与要求401  

11.1.2机器人零点与校准402  

11.1.3零点校准工具及安装404  

11.1.4零点自动测定与校准407  

11.1.5零点直接设定与删除411  

11.2软极限、负载及坐标系设定412  

11.2.1关节轴软极限设定412  

11.2.2机器人负载设定414  

11.2.3机器人坐标系与设定416  

11.3工具移动作业系统坐标系设定419  

11.3.1坐标系定义与数据输入419  

11.3.2TOOLCS原点示教420  

11.3.3TOOLCS方向示教422  

11.3.4BASECS示教426  

11.4工件移动作业系统坐标系设定427  

11.4.1坐标系定义与数据输入427  

11.4.2BASECS示教429  

11.4.3TOOLCS示教431  

11.5外部运动系统坐标系设定433  

11.5.1机器人变位器坐标系设定433  

11.5.2工件变位器坐标系设定435  

11.5.3工件变位器的BASECS设定436  

参考文献/440

本店热销

￥215.00

正版 steam 原子之心 Atomic Heart 国区激活码 cd...

￥269.00

steam 英雄连3 国区激活码CDKEY PC游戏正版 Compan...

￥198.00

【骑砍中文站】PC 中文Steam 骑马与砍杀2 霸主 骑砍2 豪华版...

￥215.00

正版 steam 原子之心 Atomic Heart 国区激活码 cd...

￥734.95

M，日朋礼送男友老公创意实人用星人际机器蓝牙音箱走心情节生礼...

￥108.00

PC中文正版Steam 消逝的光芒2 消失的光芒2 Dying Lig...

￥199.00

Steam 女神异闻录5 皇家版 国区激活码CDKey秒发 Perso...

￥95.00

Steam怪物猎人崛起 曙光DLC 激活码cdkey 怪物猎人曙光 M...

￥119.00

steam 只狼 激活码CDKey 只狼影逝二度 Sekiro: Sh...

￥137.00

steam 女神异闻录5皇家版 国区激活码CDKey P5R 女神异闻...

热门推荐

￥392.00

【正版】斗战神原画集-万象森罗 9787305121685 量子工作室...

￥276.00

正版 3本套 甲骨文丛书 哈布斯堡的灭亡+杀戮与文化+隐形军队 游击战...

￥169.00

DOTA2 TI11新品森海飞霞腰枕小松鼠抱枕公仔国际邀请赛刀塔正版...

￥2199.00

ALINX MIPI 双目 摄像头 1300万 IMX214 FMC子...

￥46.2

正版中国音乐学院考级教材打击乐中国鼓1-10级中国音乐学院校外音乐考级...

￥14.8

正版现货墨点字帖书法等级考试教程行楷描临版直击书法等级第5级荆霄鹏成人...

￥78.00

steam怪物猎人世界 怪物猎人冰原dlc 正版steam 怪物猎...

￥301.00

尊武 花梨木九龙剑 汉剑龙泉手工硬剑宝剑花纹钢镇宅刀剑未开刃...

￥15.00

PC中文正版 Steam 上古卷轴OL 高岛DLC The Elde...

￥641.28

MP157-星辰 STM32MP157嵌入式Linux开发板ARM单片...

浏览记录

￥34.00

【博集天卷】暗影巡空 阿拉斯泰尔雷诺兹 太空歌剧式的宏大冒险 亚马逊科...

买家指南

如何注册

如何购买

搜索商品

支付方式

卖家指南

如何开店

收费标准

入驻签约

保证金

安全交易

钓鱼防骗

预防盗号

谨防诈骗

实名认证

常见问题

如何充值

如何提现

真假客服

忘记密码

服务中心

我要建议

我要投诉

QQ客服

商务合作

管理客服

QQ：40899112（优先）

邮箱：mail@songma.com

电话：0798-8223963

时间：12:00-24:00

送码官方微信

关于我们 广告合作 联系我们 隐私条款 免责声明 荣誉墙 | 景德镇送码科技有限公司版权所有

赣ICP备19014045号-1 增值电信业务许可证:赣B2-20200002 赣公网安备 36020302000074号

• 个人中心
• 点击签到
• 我要投稿
• 意见反馈

手机访问领取大礼包

返回顶部