9787111563921 9787111581093 

9787111567035 9787111570714 

出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2017年5月1日)

• 平装: 132页
• 语种： 简体中文
• 开本: 16
• ISBN: 7111563921, 9787111563921
• 条形码: 9787111563921
• 商品尺寸: 25.5 x 18 x 0.8 cm
• 商品重量:  222 g

  目录

  前言 项目一工业机器人操作基础 任务一认识工业机器人 任务二认识示教器 任务三手动操作实现点动与连续运动 项目二工业机器人编程基础 任务一认识常用编程语言 任务二示教编程与再现 任务三工业机器人编程基础指令 项目三搬运机器人操作与编程 任务一认识搬运机器人 任务二搬运机器人的编程 任务三搬运机器人的操作与调试 项目四码垛机器人操作与编程 任务一认识码垛机器人 任务二码垛机器人的编程 任务三码垛机器人的操作与调试 项目五焊接机器人操作与编程 任务一认识焊接机器人 任务二焊接机器人的编程 任务三焊接机器人的操作与调试 项目六喷涂机器人操作与编程 任务一认识喷涂机器人 任务二喷涂机器人的编程 任务三喷涂机器人的操作与调试 附录 附录AEver Robot机器人的型号与技术参数 附录B

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  工业机器人技术及其应用

  • 出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2017年7月1日)
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  • 平装: 291页
  • 语种： 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN:  9787111567035

    目录

    前言 模块一机器人在码垛生产线中的应用与维护1 任务一认识码垛工业机器人1 任务二带式输送机构的组装、接线与调试17 任务三立体码垛单元的组装、程序设计与调试31 任务四步进升降机构的组装、接线与调试42 任务五检测排列单元的程序设计与调试52 任务六机器人单元的程序设计与调试68 任务七机器人自动换夹具的程序设计与调试78 任务八机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试103 任务九机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试110 任务十工作站程序设计与调试116 模块二机器人在涂胶生产线中的应用与维护126

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    工业机器人操作与编程 

  • 出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2017年7月1日)
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  • 平装: 213页
  • 语种： 简体中文
  • 开本: 16

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  • ISBN:  9787111570714

    目录

    前言 模块一工业机器人的基础知识1 任务一认识工业机器人1 任务二工业机器人的机械结构和运动控制16 模块二工业机器人的编程与操作41 任务一工业机器人工具坐标系的标定与测试41 任务二工业机器人绘图单元的编程与操作50 任务三工业机器人轨迹描图单元的编程与操作63 任务四工业机器人水平搬运单元的编程与操作78 任务五工业机器人斜面搬运单元的编程与操作91 任务六工业机器人工件装配单元的编程与操作100 任务七工业机器人零件码垛单元的编程与操作116 任务八工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作126 任务九工业机器人排列检测单元的编程与操作139 任务十工业机器人自动流水线单元的编程与操作153 任务十一工业机器人视觉搬运单元的编程与操作163 模块三工业机器人的管理与维护178 任务一工业机器人的管理178 任务二工业机器人本体的保养与维护188 附录ABB机器人实际应用中的指令说明202

    工业机器人机械装配与调试

    9787111581093定价：39元

  • 前言

  • 第１ 章 认识工业机器人  １

    １. １ 工业机器人的概念、发展历史、分类与应用  １

    １. １. １ 工业机器人的概念  １

    １. １. ２ 工业机器人的发展历史  ２

    １. １. ３ 工业机器人的分类  ３

    １. １. ４ 工业机器人的应用  １１

    １. ２ 工业机器人的组成与技术参数  １３

    １. ２. １ 工业机器人的基本组成  １３

    １. ２. ２ 工业机器人的主要技术参数  １５

    １. ３ 工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景  １９

    第２ 章 工业机器人机械零件与机构  ２９

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