【套装4本】工业机器人速成宝典
	定价	285.00
	出版社	机械工业出版社
	版次
	出版时间
	开本
	作者	柯武龙编著
	装帧	平装
	页数	215
	字数
	ISBN编码	9787111673804

9787111552840 自动化机构设计工程师速成宝典入门篇 39.00

9787111587071 自动化机构设计工程师速成宝典——实战篇 98.00

9787111635024 自动化机构设计工程师速成宝典 GJ篇 凸轮机构设计7日通 69.00

9787111673804 工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典 79.00

《自动化机构设计工程师速成宝典入门篇》

“工作忙碌又急于‘充电’，渴望快速提升技能”是制造业技术群体和新入职场毕业生的痛点，本书从企业运作和实践出发，给读者提供“简单、速成、实用、提升”的“技术快餐”，帮助读者迅速融入自动化行业和企业，从而更好更快地成长和提升。 入门篇主要包括职业规划之制造业技术路线、企业的产品制造过程、自动化工程师必修基本功、从业观念和学习方法等如何迅速成长为一名YX自动化工程师的内容。 本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。

"《自动化机构设计工程师速成宝典——实战篇》作为《自动化机构设计工程师速成宝典入门篇》的姊妹篇，本书从企业自动化项目的开展和实践出发，着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造，促进自动化大发展和机器换人的时代，本书将填补GN在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白，能满足读者转行、转岗的知识和技能提升需求。 本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业工作的社会青年等阅读。" 《自动化机构设计工程师速成宝典 GJ篇 凸轮机构设计7日通》

本书取名《凸轮机构设计7日通》，并不是传统意义上的教材，更像是读书笔记或设计z结，同时也是《自动化机构设计工程师速成宝典》系列篇章的“GJ篇”，主要论述的是“凸轮机构设计”专题。

GJ篇建立在实战设计需求的基础上，用通俗易懂的语言深入浅出地阐释了大量凸轮机构设计的“艰涩理论”（比如凸轮的认识、曲线规律的选取、轮廓曲线的建立、时序图的绘制等，侧重实际工作用得上的内容），并通过范例演示和讲解呈现实际设计的流程、方法、建议，能有效地帮助读者在“啃不动”理论和“不抛弃”理论的矛盾中找到折中点，克服因专业教材深奥而产生的“阅读恐惧症”。

本书主要面向从未做过凸轮机构、理论基础薄弱的设计新人（经验不限），帮助其从“小白阶段”起J能迅速掌握该类机构的设计方法、原则和技巧。

《工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典》

D前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径，重点论述工业机器人集成设备（生产线）的机构部分，且以对方案设计的讲解为主，填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵，同时FC适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。

《自动化机构设计工程师速成宝典入门篇》

序

前言

D1章职业规划之制造业技术路线

1.1企业的技术部门和职业介绍

1.1.1企业的技术部门组织架构

1.1.2企业常见的技术岗位

1.1.3自动化机构设计工程师的职业方向

1.2企业需要什么样的技术工程师

1.2.1自动化机构设计工程师的能力要求

1.2.2技术工程师的四大“非技术性特质”

1.2.3企业的职业发展通道

D2章企业的产品制造过程

2.1产品的生产过程

2.1.1产品的生产流程

2.1.2工程师的技术支持

2.2某款USB连接器的生产案例

2.2.1从元件到终端产品之旅

2.2.2生产线的非标自动化设备

2.3设备是为产品生产服务的

2.3.1企业自动化项目的实施

2.3.2企业对生产设备的隐性要求

D3章自动化工程师必修基本功

3.1设计人员的应知必会

3.1.1产品方面

3.1.2工艺方面

3.1.3生产方面

3.1.4软件方面

3.1.5选型方面

3.1.6材料方面

3.1.7机构方面

3.1.8模具方面

3.1.9控制方面

3.2设计人员的“铁人五项”

3.2.1模仿能力

3.2.2查阅能力

3.2.3动手能力

3.2.4分析能力

3.2.5沟通能力

D4章从业观念和学习方法

4.1非标自动化设备的特性

4.1.1企业的设备要求

4.1.2设计工作的特点

4.2机构设计的学习策略

4.2.1以客户实际和需求为导向

4.2.2把握设备的发展趋势和重点

4.2.3熟悉机构设计的性能指标

4.3夹治具设计是入门钥匙

4.4标准机件是Z好的老师

4.4.1标准机件应用广泛

4.4.2标准机件的特点和意义

4.4.3标准机件的选用依据

4.4.4标准机件的选型≠选用

4.4.5标准机件的选用案例

4.5观念左右优劣，细节决定成败

4.6学无止境，养成良好习惯

4.6.1资源泛滥是一个灾难

4.6.2从良好的习惯开始

4.7练好基本功，大胆向前冲

4.7.1练好基本功

4.7.2大胆向前冲

后记

"《自动化机构设计工程师速成宝典——实战篇》

D1章自动化设备的zhizuo剖析  
1.1自动化设备的功能模块  
1.1.1供料机构  
1.1.2上料机构  
1.1.3移料机构  
1.1.4工艺机构  
1.1.5收料机构  
1.1.6其他机构  
1.2自动化设备的zhizuo指标  
1.2.1产能  
1.2.2品质  
1.2.3成本  
1.2.4交期  
1.2.5其他  
1.3如何zhizuo自动化设备  
1.3.1项目的评估  
1.3.2方案的制定  
1.3.3机构的设计  
1.3.4工程图样和表单的zhizuo1.3.5组装和调试  
1.3.6设备的导入和验收  
D2章标准机/件的选用  
2.1标准机/件的设计意义及要点  
2.2气动元件的选用  
2.2.1气动元件简介  
2.2.2气缸及其配件的选用  
2.2.3真空发生器及其配件的选用  
2.2.4气动元件选型的建议  
2.3电动机的选用  
2.3.1电动机的基本常识  
2.3.2伺服电动机  
2.3.3步进电动机（特殊的感应电动机）  
2.3.4直驱电动机  
2.3.5电动机应用案例  
2.4凸轮分割器的选用  
2.4.1应用掠影  
2.4.2设计相关  
2.4.3选型计算  
2.5其他标准件的选用  
2.5.1轴系标准件  
2.5.2导引标准件  
2.5.3紧固标准件  
师傅教导  
D3章常见的机构传动方式  
3.1螺旋传动  
3.1.1基本认识  
3.1.2滚珠丝杠选型设计  
3.2带传动  
3.2.1基本认识  
3.2.2同步带选型设计  
3.3链传动  
3.3.1基本认识  
3.3.2链传动选型设计  
3.4齿轮传动  
师傅教导  
D4章自动化设备的设计方法和技巧  
4.1非标机构设计的思路是怎么炼成的  
4.1.1非标机构设计的定制性  
4.1.2非标机构设计的实战流程  
4.1.3非标机构设计的思路和技巧  
4.1.4非标机构设计构思案例  
4.2如何做好非标设备的细节设计  
4.2.1细节设计的意义  
4.2.2细节设计的类别  
4.2.3细节设计的案例  
4.3如何设计出美观的设备  
4.3.1基本认识  
4.3.2如何设计  
4.4问题机构剖析 

" 《自动化机构设计工程师速成宝典 GJ篇 凸轮机构设计7日通》 《工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典》

前言

D1章实战意义下的“智能制造”

1.1什么是“智能制造”

1.1.1企业转型升级的ZJ目标

1.1.2定制化生产模式概述

1.1.3智能制造=不断提升制造能力

1.2什么是工业机器人

1.2.1探寻“机器换人”之路

1.2.2何谓工业机器人

1.2.3工业机器人的特长

小结

D2章工业机器人的基本认知

2.1常见的工业机器人及其硬件构成

2.1.1工业机器人的市场概况

2.1.26轴工业机器人

2.1.3SCARA工业机器人

2.1.4直角坐标工业机器人

2.1.5AGV

2.1.6其他类型工业机器人

2.2工业机器人的性能指标

2.2.1机构属性

2.2.2承载能力

2.2.3工作范围

2.2.4移动速度

2.2.5定位精度

2.3工业机器人的原点、坐标系和轨迹

2.3.1工业机器人关节原点的意义

2.3.2常用的几个坐标系

2.3.3动作轨迹的拆解优化

2.4工业机器人的安全性

2.4.1常见的安全隐患和事故

2.4.2安全防护规范和做法

2.5使用示教器进行简单编程概述

小结

工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典目录D3章工业机器人集成设计

3.1何谓“工业机器人集成设计”

3.1.1以工业机器人为主要功能机构

3.1.2面向目标客户的整体解决方案

3.2形形色色的工业机器人“手爪”

3.2.1单工艺、单功能工具

3.2.2多工艺、多功能组合工具

3.2.3柔顺装配工具（用于精密装配工艺）

3.2.4标准手爪/附加装置

3.3周边设备/装置的配套设计

3.3.1工作台

3.3.2供料/收料装置（以点胶装置为例）

3.3.3安全防护装置

3.4工业机器人应用的“三大原则”

3.4.1智能制造原则

3.4.2ROI通过原则

3.4.3解决问题原则

小结

D4章从0到1完成××机的设计

4.1定制化项目的需求评估

4.1.1项目信息和具体要求

4.1.2核对“三大原则”

4.2线体及整体方案设计

4.2.1设备布局（空间）设计

4.2.2物料展开及流向设计

4.2.3供料、移料、收料等机构设计

4.3局部机构细节的确认

4.3.1配套装置设计

4.3.2“手爪”设计（四大参数确认）

4.3.3作业流程及工艺模拟确认

小结

D5章工业机器人应用掠影

5.1装配应用（学习视角：洞悉“z工”关注点）

5.2其他应用

5.2.1搬运工艺应用（学习视角：打开思维之窗）

5.2.2贴胶工艺应用（学习视角：工具性能评估）

小结

后记