前言

二维码索引

第1章认识工业机器人

11工业机器人的概念、发展历史、分类与应用

111工业机器人的概念

112工业机器人的发展历史

113工业机器人的分类

114工业机器人的应用

12工业机器人的组成与技术参数

121工业机器人的基本组成

122工业机器人的主要技术参数

13工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景

第2章工业机器人机械零件与机构

21工业机器人机械及机械传动基础

211认识机械

212认识机构运动简图

213认识通用机械零部件

22机械传动的分类及应用

221常见机械传动及工作原理

222齿轮工作原理及应用

223螺旋与蜗杆传动

224直线导轨

225轴和轴承及应用

23机械运动与机构

231齿轮机构

232连杆机构

233凸轮与间歇机构

24液压与气压传动简介

241液压传动

242气压传动

第3章工业机器人机械装配基础

31作业前的准备工作

311对生产(学习)者的安全保护措施

312工业机器人所属设备的安全保护措施

313工艺及物料准备

314工作现场“7S”管理与安全文明生产

32工业机器人装配钳工常用设备

321孔加工设备

322砂轮机和风砂轮

323起重机械

324搬运用设备

325其他常见机械设备

326设备保养要求

33机器人装配常用工量具

331常用量具及辅具

332机械装配常用工具

34装配钳工基础

341装配作业及基本要求

342装配钳工作业要求

343装配概念

344装配精度及装配工艺

345常用装配方法及装配原则

35常用零部件装配技术

351螺纹连接的装配

352轴承的装配

353常用密封件的装配

354卡簧的装配

355键（销）连接的装配

356同步带的装配

36装配过程改善及标准化作业

361优化装配流程

362装配流程标准化

363编写作业指导书

第4章典型工业机器人装配任务

41工业机器人典型零部件的装配

411伺服电动机的装配

412谐波减速器的装配

413RV减速器的装配

414直线导轨的装配

42工业机器人的机械装配

421桁架机器人的装配

422典型六轴工业机器人的装配

43慧阳工业机器人拆装系统

431慧阳工业机器人拆装系统的安装

432慧阳工业机器人拆装系统操作

附录

附录A装配生产车间7S管理制度

附录B通用量具的使用、维护和保养

附录C游标卡尺使用及注意事项

附录D外径千分尺使用及注意事项

附录E百分表使用及注意事项

附录F空气压缩机作业指导书

附录G装配工艺卡

附录H起重吊装注意事项

参考文献

为适应智能制造业的职业岗位需求，本书在传统“机械常识与钳工技能”课程的基础上，以工业机器人为载体，介绍其机械装配所必需的基础知识和专业技能，主要内容包括认识工业机器人、工业机器人机械零件与机构、工业机器人机械装配基础及典型工业机器人装配任务。本书在内容设置上注意国家标准及企业作业规程的引入，并注意操作注意事项和操作技巧的引用；在呈现形式上尽量引入实物图及三维立体零部件结构图，增强了本书的直观性和可读性。为帮助读者理解掌握理论和技能性知识，在每节和每章末均提供了大量的“做一做”和思考题。

本书可作为高等职业院校及技工院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教材，也可供从事工业机器人机械装配相关工作的技术人员参考。

为方便教学，本书配有视频动画（以二维码形式穿插于书中）、PPT课件、电子教案及习题□□等资源，凡选购此书作为授课教材的学校，均可来电索取（010-88379195）或登录wwwcmpeducom注册、下载。