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1.机器人设计理论系统、全面:主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析。在工业机器人模块化研究中,主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。 2.设计实例丰富、实用性强:通过模块化设计案例,较为全面系统地剖析了工业机器人本体模块化的本质和意义。针对手臂机构、手腕机构、转动-升降机构、夹持机构及其它机构模块化的特征、运动及结构进行深入地探讨,以实现工业机器人主要零部件模块化。

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