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《数字化施工》作为《数字建造》丛书的重要组成部分，聚焦基础性研究、前瞻性研究和理念创新，探索了建筑施工全过程的数字化建造技术前沿发展与应用方式；聚焦技术拓展与指导工程实践，实现了数字化技术对重大工程建设的引导和借鉴。全书共分为11章，主要内容包括数字化施工发展、数字化施工的模型分析方法、空间环境要素的数字化控制方法、建筑部件数字化加工与拼装技术、数字化全过程虚拟及仿真建造技术、数字化施工过程实时控制建造技术、模架装备数字化制造及智能化安全控制技术、大型施工机械数字化施工安全控制技术、施工现场人员安全状态的智能控制技术、数字化施工集成管理技术、数字化建造协同管理平台等，很后本书还介绍了三维扫描、三维打印、三维雕刻、建筑机器人等数字化辅助施工技术。 |
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第1章 数字化施工发展 |
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本书作者以其近十年来对建筑机器人进行的研究、教学与实践合作为基础，首次对建筑机器人进行了系统性的梳理，在本书研究案例中，材料参数、结构性能、建造工具和加工约束等因素被整合成一体化的设计与建造过程，为广大读者提供了解并应用建筑机器人的重要参照，充分展现了建筑机器人在建筑产业升级中的创造性潜力。 本书跳有工具书的操作硬知识，又具设计启发性，不论对建筑工程领域的专业实践人士还是广大设计师，都提供了良好的知识参考；同时，该书的立足于建筑学，不仅将建筑机器人作为生产力的替代者，同时也将其视为一个能够启发创新的设计与建造方法。 |
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第1章 建筑机器人导论 |
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