│序曲│

 该出场了 ／ 001

│*章│

Robot——另一个中国梦

│01│ 用一种精神奠基………………………………………… 002

│02│ 开门弟子………………………………………………… 005

│03│ “老漂”“小漂”一起漂……………………………… 010

│04│ “巨人”是这样成长的………………………………… 013

│05│ 结缘Robot… …………………………………………… 017

│06│ 小平见到了“她”……………………………………… 020

│第二章│

我们有了“*人” ／ 025

│01│ 跨洋握手 …………………………………………………026

│02│ 访日受辱 …………………………………………………029

│03│ Robot友好走廊……………………………………………032

│04│ “呱呱”落地 ……………………………………………035

│第三章│

智能博弈场 ／ 039

│01│ “863”时代………………………………………………040

│02│ “心”与“芯” …………………………………………044

│03│ 探访美国NASA   …………………………………………049

│04│ 与世界精彩互动 …………………………………………055

│05│ “脑”与“手” …………………………………………060

│06│ 寻找“长生不老药” ……………………………………065

│07│ FBI例行调查………………………………………………068

│第四章│

祖国是“本体” ／ 071

│01│ 莱茵河畔的风声…………………………………………072

│02│ 家书抵万金………………………………………………075

│03│ 冰心玉壶…………………………………………………079

│04│ 科学人的温度……………………………………………081

│05│ 曲道奎的“道”…………………………………………085

│第五章│

生命赋予机器人 ／ 089

│01│ CR-01游向太平洋 ………………………………………090

│02│ 深海角逐…………………………………………………094

│03│ 难咽的苦果………………………………………………098

│04│ “小龙马”AGV首秀 ……………………………………102

│05│ 巧手“灵灵”亮相………………………………………106

│06│ “抢饭碗”风波…………………………………………111

│07│ 出国淘金…………………………………………………116

│08│ 父之绝唱…………………………………………………118

│09│ 新松基因…………………………………………………123

│第六章│

国字头的“准生证” ／ 129

│01│ “一所两制”…………………………………………… 130

│02│ “蓝顶”商人…………………………………………… 133

│03│ 夹缝求生………………………………………………… 135

│04│ 智胜“老法师”………………………………………… 138

│05│ 敢问风暴………………………………………………… 141

│06│ 破茧成蝶………………………………………………… 145

│07│ 时代“幸运儿”………………………………………… 148

│第七章│

大舞台上秀肌* ／ 153

│01│ 先让精神站起来………………………………………… 154

│02│ 谁拜上将军……………………………………………… 156

│03│ 路子不能变……………………………………………… 160

│04│ 特种兵…………………………………………………… 163

│05│ 不做“产业汉奸”……………………………………… 165

│06│ “洋人”水土不服……………………………………… 168

│07│ 闯滩大上海……………………………………………… 172

│08│ 春风暖雪夜……………………………………………… 176

│第八章│

神奇的“魔变” ／ 181

│01│ 雏鹰离巢………………………………………………… 182

│02│ 对手临门………………………………………………… 186

│03│ 裂变……………………………………………………… 192

│04│ 大国卫士“金刚神”…………………………………… 195

│05│ 同台角力………………………………………………… 198

│06│ “人”在美囧…………………………………………… 200

│07│ “松松”萌翻天………………………………………… 202

│第九章│

三次惊险跳 ／ 207

│01│ 连续撞杆………………………………………………… 208

│02│ 父子冲突………………………………………………… 214

│03│ 逆袭上市………………………………………………… 218

│04│ 步步惊心………………………………………………… 224

│05│ 路演风采………………………………………………… 227

│06│ 不忘初心………………………………………………… 231

│07│ “2 N M”战略布局 …………………………………… 234

│08│ 拥抱“人间天堂”……………………………………… 239

│第十章│

走进RT“心”时代 ／ 247

│01│ 我塑我“心” ……………………………………………248

│02│ 以“心”唤“心” ………………………………………255

│03│ 星智汇 ……………………………………………………258

│04│ “大师”对决 ……………………………………………260

│05│ 新松之新… ………………………………………………264

│第十一章│

剑指2025 ／ 269

│01│ 2014：机器人元年………………………………………270

│02│ 2025：十年路线图………………………………………273

│03│ “超人”炫技……………………………………………276

│04│ “亮亮”做客中南海……………………………………279

│05│ 双马结盟…………………………………………………281

│06│ 工业怎样4.0 ……………………………………………283

│07│ 互联网怎么“＋”………………………………………289

│第十二章│

巨人永远在路上 ／ 295

│01│ A001 号：新松专属区… ……………………………… 296

│02│ 中国力挺Robot… ……………………………………… 299

│03│ 人机必须共融…………………………………………… 303

│04│ 冷思维里的热度………………………………………… 306

│05│ “北京共识”…………………………………………… 309

│06│ “TOP 10”*方阵出发……………………………… 313

│后记│ ／ 317

全国政协委员、中国作家协会副*、党组成员、*处*、当代作家    何建明    

人类几千年的文明史中，我们*重要的理想，*美好的愿望，就是希望可以超*自身，完成我们做不了的事，机器人就这样应运而生，而中国机器人的发展史，则是我国科技发展“从高原走向高峰”这一重要历史使命的**实践。

中国机器人产业联盟执行理事长    宋晓刚  

    改革开放30多年，我国在制造业水平上有了极大提升，中国制造已经成了一个响当当的中国符号。在这个异常艰难、曲折的过程中，无数的企业和基层技术人员作出了巨大的贡献，这其中就包括了以新松公司的科技工作者为中国机器人行业发展所作的贡献。在《中国机器人》这本书里，对此有着生动的讲述，其中的很多人和事我是很熟悉的，但翻阅一遍还是感慨万千。  

中国作家协会创作研究部理论处处长、文学评论家    李朝全

    这本书是中国作协的重点扶持作品。它描写了一个即将到来的崭新时代——工业4.0时代。它是一部时代发展的宣言书，宣扬了在经历了机械化、电气化、自动化之后，人类终于迎来了智能化时代。它亦是一部人类进化记录书，记载着我们人类从远古时代走来，从猿人到直立人、现代人再到我们即将迎来一个新的人类，那就是智能人。

    《中国机器人》这部作品不仅把握了这个时代的风气之先，也走在了科技发展的*前沿，它不仅是一部崭新的作品，*重要的是它展现出的科技人的一种伟大的精神——产业报国、科技报国的爱国主义精神。

国家特聘教授，长江学者，国家原“863”计划“十五”机器人主题专家组组长、北京航空航天大学机器人研究所博士生导师    王田苗

   人的情感以及创造性的智能,还有人类的带有生物和机械特性的机体,从技术角度来讲是机器无法达到的，但机器人可以昼夜不断地学习,甚至不断地“喂”数据,以达到人类无法达到的学习效果,又是人类所无法企及的。90%的人都在用小数据、小概念、小知识来判断大数据、大概念，但当需要处理大到一定程度的数据时,人类的方法就行不通了，机器人的应运而生，帮我们解决了许多我们无法解决的问题，越来越多的人与人、人与社团的关系,逐渐转变成人与机器、人与媒体的关系。但是，这种关系越紧密，我们就对机器代替人类是否会对社会的形态造成颠覆越担心，我们所能做的，也许就是期待《中国机器人》这本书是否可以给出一份清晰的答案。    

中国科学院教授、博士生导师，新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁，机器人国家工程研究中心副主任    曲道奎  

    这本书描述了中国机器人的发展历程，也是中国高科技发展的一个缩影。中国改革开放以来，经济建设上取得了重大突破，我们在科技上，特别是高科技领域，也取得了非常丰厚的成果，在机器人这个高端领域，新松作为中国机器人的龙头，我们的研发，我们的创新，我们的产业已经走在了世界的前列，这本书也是地描述了新松从研发创新，到*后产业化，一直到走到国际舞台，来同台竞技这么一个艰苦的历程，这也是中国机器人的一个发展缩影；也描述了几代知识分子艰苦努力，奋发有为的创新精神。

 蒋新松立刻产生一种强烈的冲动，中国的现代化就是要搞这样的机器人工厂。参观结束时，他向厂方提出购买机器人的愿望。对方看了他一眼，用一种轻蔑的口气说：“你们会用吗？ 15 年之内我们不打算与中国合作。”蒋新松满脸涨得通红，两道浓眉立刻竖了起来。弱者的愤怒从来都是毫无意义的。蒋新松努力克制心中的愤怒，回敬了一句：“15 年以后，你卖给我我还不一定要你的哪！”

  20 世纪70 年代末，在一次国际人工智能研讨会上，日本专家炫耀，他们研究的水下机器人已经成功地下潜到千米以下，而正在研制的“海沟”号水下机器人，正向万米以下的马里亚纳海沟冲击。蒋新松心头增添了深深的担忧。这意味着海洋探索的话语权已经被日本掌握在手里。中国一片空白，无力发声。蒋新松寝食不安。中国必须在这一领域有所作……

 谈到水下机器人，一向沉默寡言的封锡盛院士顿时兴奋起来，他充满自信地说：“以‘潜龙二号’为新的起点，我国水下机器人开始游向下一站。未来几年，中国的水下机器人一定能到达马里亚纳海沟，在那里留下中国人的脚步。”

大概伤害了蒋新松的日本人缺少记性，找上门来的不是别人，正是15 年前，蒋新松*次去日本要买机器人的这家公司。当时，蒋新松遭到拒绝。没想到蒋新松的话在15 年之后的真的应验了。这家公司代表提出要来沈阳自动化所里拜访……

不久，传来一个好消息，让巧手“灵灵”挺起了中国脊梁。哈工大机器人实验室研制出了机器人本体，它的关键部件已完全实现了国产化。巧手“灵灵”终于成为正宗的中国机器人了。

为什么蒋新松会有如此强烈的家国情怀？像蒋新松这样的老一辈科学家，虽然吃了那么多苦，在“文革”中遭受了那么多的委屈甚至精神和*体上的摧残，为什么他们对党对国家对科学事业依然那么无限地忠诚和热爱？

他这样说道：“在中国社会，真正的精英应该是既能够自我成长，同时又能够帮助这个社会进步、对社会有卓越价值的人。真正的精英是必须要有家国情怀的人，包括对于中国科技体制变革的探索，对科技进步和产业化的推动，这是我们一代人的使命。”

作为一位由台湾留学美国的美籍华人科学家谈自忠教授，他对这个问题会给出怎样的答案？他说：“我们在国外*担心中国走苏联的路子。当时，苏联与中国搞水下机器人合作，是因为国家解体不行了，没钱，机器人实验室生存不下去了，他们被逼得没办法，这才把机器人研究成果拿出来卖钱。我们这些在国外的人那个时候就怕中国解体。如果国家完了，在国际上就没地位没力量，那就糟糕透了！谁还会研究机器人？你们生活在国内，可能体会不到这些的。

曲道奎曾是德国军事家克劳塞维茨的信奉者，在德国留学时读过克劳塞维茨的《战争论》，克氏以阵地战理论而著称。曲道奎发现，阵地战在这里派不上用场，那是双方势均力敌的战场态势，他的团队眼下还不够格，阵地战理论不合时宜。曲道奎更加崇拜*军事思想，还是游击战管用，更符合中国国情。

虽说，中国机器人勇敢地站起来了，但是，在夹缝中求生存的中国机器人极易被扼杀在摇篮里。面对国际巨头，曲道奎感叹道：“如同一个刚刚出生的婴儿和一个健硕的成年人在比拼，其难度可想而知。而这样的竞争将会愈演愈烈，残酷的市场竞争不会给你留下慢慢成长的时间，只有坚持技术创新，勇于开拓市场，让中国机器人强壮起来，才能立于不败之地。”

在敌强我弱的对垒下，中国机器人要打入市场……

大家都吃过“茶叶蛋”，蛋壳破裂*多的，才是*入味的。同样，人生经历愈丰富，愈有味道。创业是艰苦的奋斗，但可以帮助你成长，成长的快乐会让你感受到接受挑战的魅力。大家知道，鸡蛋从外面打破是食物，从里面打破是生命。人生也是如此，从外打破是压力，从内打破是成长。如果你等待别人从外面打破你，那么你注定成为别人的食物；如果能让自己从内部打破，那么你会发现自己的成长是一次重生。

那一年，年仅39 岁的曲道奎走马上任，位居新松机器人总裁之职。这位逐渐被业内外人士所熟悉的中国机器人产业的领军人物，终于在他开始追逐机器人理想17 年之后，得以真正拥有了一个机器人事业的大舞台……

“中国人不可能做得出好的机器人！”这种外国人不相信、中国人不自信的偏见，或者说根深蒂固的传统观念，才是让曲道奎*为心酸的。“我们面对的都是一些国内知名企业。他们听说中国人自己做出了机器人都直笑话：你们能造机器人？”曲道奎回忆说，甚至有客户放出这样的狠话：“你不要谈了，就是白给我产品我也不敢用。”

这是一场不对等的竞争、实力相差悬殊的竞争。新松面对的是在市场经济中征战了百年的跨国公司。竞争没有规则，一切皆以成败论英雄。这就是新松面对的客观环境。没有人理会所谓的竞争公平与否，所有的眼泪、哀叹都将被竞争的咆哮声淹没；所有的退缩、胆怯、逃避都将被无情竞争的车轮碾得粉碎；所有寄希望于竞争对手发慈悲和拉兄弟一把的想法都是幻想。若想成功，我们只能比对手做得更好、更快。就像羚羊与狮子赛跑，要么比狮子跑得更快，要么被狮子吃掉。我们只有努力地奔跑。我们*的选择就是加油！

曲道奎崇尚的德国军事理论家克劳塞维茨在他的《战争论》中有一段富有人情味的论述，让冰冷的战场给人温暖。克氏说：“当将军看到他的士兵背负着沉重的作战行囊在泥泞的风雨中前进，甚至冒着*林弹雨勇猛向前冲锋时，不要忘了一旦取得战争胜利、赢得和平，要用胜利的成果奖赏那些付出了代价的士兵。”按照克氏的这一理论，新松的效益应该让付出心血的新松人有所分享。

这天，曲道奎和往常一样出差回来，由机场直奔公司总部。沿着金辉大道，曲道奎无意中发现新松总部两侧不远处的两座大厦，分别竖起两家外国机器人公司巨大的广告牌，是号称世界机器人“四大家族”中的两家企业标志logo，格外醒目。他指着*子，对几位公司高管说：“瞧！对手来到家门口了，我们怎么办？”

在新松公司办公楼前的停车场上，细心人会发现老总们的车牌号很特别，都是1545。所不同的是每个人把自己姓的*个字母嵌入车牌号中间。这有什么讲究？曲道奎解释说：“1545 是五岳之首泰山的海拔高度。在五岳中，泰山的高度并不是*。选择泰山，我们要的不是*，是追求。”

曲道奎是个极要脸面的人，爱惜声誉胜过生命，也从来没遇到过这种窝囊事。两次上市都没成功，一世英名全给毁了。抛开个人荣辱不算，新松公司呢？新松公司的名誉不能栽到我曲道奎手里，那是多少人的心血付出才有了的新松！

中国现在不缺富人，缺乏的是具有科技含量的富人。包括香港、台湾在内的中国人，大富豪不少。但是，有几个是靠科技发明致富的？多是靠房地产开发、挖煤挖矿或者外来产品的制造商。这种富人越多，人民的生活成本就越高，幸福指数则越低。

华为搞房地产了吗？肯定没搞。我比较欣赏任正非。自己有真正的目标、价值观，知道企业要做什么。一个企业要为社会、为人类的发展长河注入源泉。这是一个企业的真价值。我觉得华为确实是中国企业应该学习的。

他这一生科研成果几次“清零”，到德国留学，他把原来的都放下了，从头再来；回来后，他专注技术应用、市场开发，等于从头做起；这次从所里出来，带着研发部做公司，又是一次“清零”。他说，仔细想想，人生一辈子免不了“拿起来”“放下”“放下”“拿起来”。人生就是一种多项选择的过程。集体“下海”是大家面临着命运与未来的一次选择。其实，人生是一条有很多岔道的路，需要不停地做选择。勇敢地“拿起来”，再勇敢地“放下”，不同的选择会造就出完全不一样的人生。有时，放弃一些拥有和优势，我们会立刻拥有一次再去选择、再得到新的机会，可能得到的会更多。

2014 年的*后一个夜晚，中央电视台以一场独特的视觉盛宴把一年一度的辞旧迎新推向高潮。在一号演播大厅里，由中国科学院、中央电视台共同发起，联合科学技术部、、中国工程院等单位共同举办的“年度科技创新人物颁奖典礼”隆重举行。这是科技领域里的*盛会。中国科学院林惠民院士揭晓了*位科技创新人物：“他带领的团队创造了中国机器人发展史上的108 项*，研发的机器人遍布全球15 个国家。2014 年，他首创了40 吨‘重载双移动’机器人系统，又以20 千克大负载真空机器人*全球。他和他的团队用满满的创新自信，书写着中国机器人发展的新篇章。他就是：沈阳新松机器人公司总裁——曲道奎教授。”