前言
项目1 开始学习前的准备工作
任务1-1 工业机器人典型应用采用项目式教学的原因
任务1-2 工业机器人典型应用工作站有哪些
任务1-3 RobotStudio的准备工作
任务1-4 本书中典型应用工作站的使用注意事项
项目2 工业机器人典型应用——搬运
任务2-1 了解工业机器人搬运工作站工作任务
任务2-2 学习搬运工作站的技术准备
任务2-3 搬运工作站解包和工业机器人重置系统
任务2-4 配置工业机器人的I/O单元
任务2-5 设置工业机器人必要的程序数据
任务2-6 导入程序模板的模块
任务2-7 工作站RAPID程序的注解
任务2-8 程序修改与示教目标点
任务2-9 知识拓展
学习检测
项目3 工业机器人典型应用——码垛
任务3-1 了解工业机器人码垛工作站工作任务
任务3-2 学习码垛工作站的技术准备
任务3-3 码垛工作站解包和工业机器人重置系统
任务3-4 配置工业机器人的I/O单元
任务3-5 设置工业机器人必要的程序数据
任务3-6 导入程序模板的模块
任务3-7 工作站RAPID程序的注解
任务3-8 示教目标点和仿真运行
任务3-9 知识拓展
学习检测
项目4 工业机器人典型应用——弧焊
任务4-1 了解工业机器人弧焊工作站工作任务
任务4-2 学习弧焊工作站的技术准备
任务4-3 弧焊工作站解包和工业机器人重置系统
任务4-4 配置工业机器人的I/O单元
任务4-5 设置工业机器人必要的程序数据
任务4-6 导入程序模板的模块
任务4-7 工作站RAPID程序的注解
任务4-8 示教目标点和仿真运行
任务4-9 知识拓展
学习检测
项目5 工业机器人典型应用——压铸取件
任务5-1 了解工业机器人压铸取件工作站工作任务
任务5-2 学习压铸取件工作站的技术准备
任务5-3 压铸取件工作站解包和工业机器人重置系统
任务5-4 配置工业机器人的I/O单元
任务5-5 设置工业机器人必要的程序数据
任务5-6 导入程序模板的模块
任务5-7 工作站RAPID程序的注解
任务5-8 示教目标点和仿真运行
任务5-9 知识拓展
学习检测
项目6 工业机器人典型应用——视觉拾取
任务6-1 了解工业机器人视觉拾取工作站工作任务
任务6-2 学习视觉拾取工作站的技术准备
任务6-3 视觉拾取工作站解包和工业机器人重置系统
任务6-4 配置工业机器人的I/O单元
任务6-5 设置工业机器人必要的程序数据
任务6-6 导入程序模板的模块
任务6-7 工作站RAPID程序的注解
任务6-8 示教目标点和仿真运行
任务6-9 知识拓展
学习检测
