基本信息
| 书名： |
微装配机器人 |
| 作者： |
编者_黄心汉|责编_陈洁//牛旭东 |
| 出版社： |
国防工业出版社 |
| 出版日期： |
2020-08-01 |
| 版次： |
1 |
| ISBN： |
9787118118599 |
| 市场价： |
89.0 |
目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 微装配机器人的基本原理与关键技术
1.2.1 尺度效应
1.2.2 多尺度交叉
1.2.3 微夹持器技术
1.2.4 显微视觉与显微视觉伺服
1.3 微装配机器人研究现状
1.3.1 微装配机器人系统
1.3.2 微驱动和微夹持器技术
1.4 显微视觉伺服研究概况
1.4.1 视觉伺服
1.4.2 显微视觉伺服
1.5 微装配机器人的应用范围及发展前景
1.6 主要内容与章节安排
第2章 微装配机器人系统结构
2.1 引言
2.2 机械系统
2.2.1 并联机构
2.2.2 宏一微组合结构
2.2.3 机构选择与设计的一般原则
2.3 驱动系统
2.3.1 微驱动器
2.3.2 压电驱动器在微操作机器人中的应用
2.3.3 宏一微双重驱动系统
2.4 视觉系统
2.4.1 显微视觉系统的基本原理与组成
2.4.2 显微视觉与显微视觉伺服
2.4.3 显微视觉在微操作系统中的应用
2.4.4 显微视觉系统有关问题的讨论
2.5 控制系统
2.5.1 手动式控制系统
2.5.2 自主式控制系统
2.5.3 遥控式控制系统
2.6 一种面向惯性约束聚变靶的微装配机器人系统结构
2.6.1 微操作机械手
2.6.2 显微视觉
2.6.3 微夹持器
2.6.4 软件结构
2.6.5 系统界面
2.7 本章小结
第3章 显微视觉系统
3.1 引言
3.2 显微视觉系统构成
3.3 显微视觉成像特性
3.4 显微视觉系统设计
3.4.1 显微光路结构
3.4.2 显微镜
3.4.3 CCD摄像机
3.4.4 图像采集卡
3.4.5 照明光源
3.4.6 辅助调焦装置
3.4.7 视觉处理软件
3.5 显微视觉静态标定
3.6 显微视觉与显微视觉伺服
3.7 一种适用于微装配的正交双光路立体显微视觉系统
3.8 本章小结
第4章 显微图像预处理
第5章 显微图像特征提取
第6章 支持向量机多目标识别与检测
第7章 基于深度学习的多目标识别与检测
第8章 微夹持器
第9章 深度运动显微视觉伺服
第10章 微装配机器人运动控制
第1l章 运动检测与视觉跟踪
第12章 运动预测模糊自适应卡尔曼滤波
第13章 显微图像雅可比矩阵自适应辨识
第14章 无标定显微视觉伺服
参考文献
内容介绍
本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构，显微视觉与视觉伺服，显微图像预处理，显微图像特征提取，多目标识别与检测，微夹持器原理与设计，深度运动显微视觉伺服，微装配机器人运动控制，运动检测与视觉跟踪，运动轨迹的预测，显微图像雅可比矩阵的自适应辨识，无标定显微视觉伺服等。本书除介绍微装配机器人的基本理论和基本方法外，还给出了相关系统装置设计和应用的实例和实验结果。
本书对从事机器人领域以及微机电系统研究和学习的读者有重要参考价值和指导意义，可作为从事机器人研究和教学的参考书，也可供从事微操作与微装配机器人系统设计和应用的科技工作者、工程技术人员和高等院校师生阅读和参考。
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