| 基本信息 |
| 图书名称： | 智能自主无人机 先进任务与未来应用 |
| 作者： |
雅斯米娜·贝索伊·塞班 |
| 定价： | 99.00 |
| ISBN号： | 9787111649700 |
| 出版社： |
机械工业出版社 |
| 开本： | 16 |
| 装帧： | 平装 |
| 编辑 |
| 内容介绍 |
| 本书重点阐述无人机的系统工程方法，涉及自主性，任务分析、定向运动、部署、巡逻，以及搜索、跟踪和监视的实际应用。本书还提出了包括机器人学、运筹学、控制理论的算法设计。适合作为无人机从业者和研究人员。 |
| 作者介绍 |
| 目录 |
| CONTENTS目录 译者序 前言 第1章概述1 11引言1 12无人机系统的使用2 121条例2 122风险分析6 123经济潜力8 124隐私问题9 13无人机系统9 131地面控制站11 132无人机操作员12 133无人机模拟13 14案例研究15 141工业应用16 142土木工程18 143安全保障20 144环境应用22 145精准农业25 146赈灾27 147辅助通信系统33 15结论33 参考文献34 第2章任务框架44 21引言44 22自主性45 221自主性级别45 222决策47 223基本原理50 23同构无人机协同54 231建模54 232规划56 233协同路径跟踪59 234通信61 235任务分配63 24异构无人机协同65 241一致性算法65 242任务分配66 25无人机-无人地面车辆协同67 251协调框架68 252相对定位方法68 253物流服务站69 26任务分析70 261方法71 262任务特异性75 263人-无人机协同80 27结论84 参考文献84 第3章定向运动与覆盖范围92 31引言92 32初步研究92 321一般飞行器路径问题92 322旅行商问题93 323邮递员问题97 324背包问题103 33定向运动104 331公式化定向运动问题104 332无人机传感器的选择109 34覆盖范围110 341栅栏覆盖112 342边界覆盖114 343区域覆盖116 35结论135 参考文献135 第4章部署、巡察与捕获143 41引言143 42空中部署144 421部署问题144 422移动传感器网络152 43巡察160 431边界巡察161 432区域合作巡察164 44捕获172 441问题的表述172 442空中操纵178 45结论183 参考文献184 第5章搜索、跟踪与监视192 51引言192 52搜索理论与决策支持的相关基础194 521搜索问题的类型194 522摄像机属性198 523操作人员200 53信息收集201 531检测202 54目标的移动性205 541固定目标206 542移动目标207 55目标搜索和跟踪211 551协同监测212 552通信215 56监视218 561随机监视策略218 562城市监控220 563山火边界监控222 564概率天气预报228 57结论229 参考文献229 第6章总结235 缩写词对照表237 |
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