1.本书是*本描写软件机器人方面的经典科普书，为读者阐述软体机器人的基本概念和技术，并且通过实例指导读者利用身边的简单材料和工具，轻松创造软体机器人作品。
2.本书由长期探索软体机器人创作的知名创客和专家撰写，分享他们多年积累的丰富创意和实例。
3.本书适合青少年学生、有志发明创造的爱好者阅读了解软体机器人概念，体验创造生活的乐趣。
基本信息 | 商品名称： | 开本： | 16开 | |
| 作者： | [美]马修·博格蒂（Matthew Borgatti）[美]卡里·洛夫（Kari L | 定价： | 119.00 |
| ISBN号： | 9787111665120 | 出版时间： | 2020-09-26 |
| 出版社： | 机械工业出版社 | 印刷时间： | 2020-09-10 |
| 版次： | 1 | 印次： | 1 |
致谢X
序言XI
前言：为什么要关注软体机器人XIII
章 软体机器人概述1
无处不在的软体机器人1
软体机器人有什么实用价值3
软体机器人在哪儿9
挑战12
第2章 太空探索中的软体机器人15
软体机器人技术在太空探索方面的优势16
生物启发式漫游者探测器机器人16
和宇航员一起工作20
宇航服21
可扩展栖息地25
挑战和挫折26
第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动28
项目1：喷射彩珠30
项目2：翻滚机构35
第4章 拉线机构—成熟而有潜力的绳索机构38
项目1：单指结构40
项目2：三脚架执行器45
第5章 强健且灵活的McKibben肌肉57
项目：McKibben肌肉59
第6章 3D打印实践64
打印设置65
检查及整理65
第7章 鱼夹持器—?一种真空驱动式堵塞夹持器75
项目：搭建一个鱼夹持器77
第8章 混合和注塑硅胶88
硅胶88
第9章 搭建属于自己的真空室95
项目：搭建真空室97
0章 米其林小人—?一个简易的气动弯曲执行器113
项目：制作“米其林小人”执行器115
1章 手动气泵—软体机器人原型工具128
项目：制作手动气泵130
2章 四照花传感器—软体液压传感器133
项目：制作四照花传感器135
3章 红隼夹爪—软体气动夹持器148
项目：制作红隼夹爪150
4章 软体机器动控制模块161
项目：搭建软体机器动控制模块163
......
软体机器人是机器人领域的新兴研究方向。软体机器人技术让机器人在非结构化、不稳定的环境下执行精巧、柔顺的操作任务成为可能。实现这一目标的关键在于使用柔性的材料 —— 硅胶、布料、气球、柔性塑料，以及它们的不同组合，并佐以神奇、新颖却又易于实现的创新思路。本书以通俗易懂的语言和快速上手的制作项目，向学生、发明家、创客介绍软体机器人技术及各种概念。
在本书中，你将会：
本书中介绍的项目涵盖了各种常用的工具使用及相关技术，包括单片机技术、3D打印技术、模具加工与注塑技术等，这些工具和技术能让你轻松创造有趣的软体机器人和装备。
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马修·博格蒂（Matthew Borgatti）是一位知名创客，也是一名设计师和工程师。你或许见识过他创造的“怪兽”，打印过他发布的零件，或者观看过他制作的视频。那些在你的创客空间里常见的某些技术，很有可能就是他创造的。另外，他也是Super-Releaser开源软件机器人公司的创始人和首席科学家。致力于开发出能够让机器人从实验室走进千家万户的技术。他的公司主要开发软体机器人产品、制造方法、检测设备和相关应用。2007年，他在美国罗德岛设计学院获得了工业设计学士学位。他先后为Bond公司打造了一支绘图机器人舰队，撰写了五本书，为Instructables网站提供了多个家庭DIY项目，为Makani公司制作了风能发电风筝，为TechShop公司设计了CNC课程，为NOVA电视节目制作了一部纪录片。
卡里•洛夫（Kari Love）是Super-Releaser公司的软体机器人专家，她在纽约大学交互通信项目教授“探索软体机器人的概念”一课。她还承担了美国宇航局资助的宇航服研究工作，制作了许多百老汇演出服装，制作和装扮木偶。曾经她还代表创客空间在白宫发表演讲，并在全球零重力婚礼中担任伴娘。所有这些看似不可能的想法，都在Kari Love的努力下变为了现实。
