1、本书是机器视觉领域的一本入门级技术学习指南书。2、视觉系统应用的案例很好丰富，可借鉴价值较大。3、本书采用HALCON软件进行应用设计，适用面广。
●章 机器视觉概述 0011.1 什么是机器视觉 0021.2 机器视觉系统硬件构成 0031.3 硬件选型 0041.4 机器视觉的应用及展望 013第2章 数字图像基础 0152.1 图像和数字图像 0162.2 图像的数字化 0182.3 图像像素间的关系 0222.4 图像灰度直方图 025第3章 初步认识HALCON 0293.1 走进HALCON 0303.2 HDevelop图形组件 0313.3 软件图像采集 0363.4 数据结构 041第4章 图像预处理 0514.1 感兴趣区域（ROI） 0524.2 图像的变换与校正 0534.3 图像增强 057第5章 图像分割 0835.1 阈值分割 0845.2 边缘检测 0885.3 区域分割 0955.4 Hough变换 0985.5 分水岭算法 101第6章 特征提取 1036.1 图像特征概述 1046.2 区域形状特征 1046.3 基于灰度值的特征 1106.4 基于图像纹理的特征 116第7章 图像的形态学处理 1217.1 数学形态学预备知识 1227.2 二值图像的基本形态学运算 1237.3 灰度图像的形态学运算 1347.4 二值图像的基本形态学算法 140第8章 图像模板匹配 1478.1 图像模板匹配概述 1488.2 基于像素灰度值的模板匹配 1488.3 基于特征的模板匹配 1548.4 图像金字塔 1628.5 Matching助手 166第9章 相机标定 1719.1 标定的目的和意义 1729.2 标定的参数 1729.3 HALCON标定流程 1730章 3D视觉基础 17710.1 三维空间坐标 17810.2 双目立体视觉 17910.3 激光三角测量 1831章 混合编程 19111.1 混合编程的方式 19211.2 HALCON与MFC混合编程 19211.3 HALCON与QT混合编程 2002章 案例分析 20912.1 车牌识别 21012.2 卡号识别 21212.3 缺陷检测 21412.4 几何测量 21812.5 齿轮3D平面度检测 223参考文献 232 
内容简介
本书在讲述机器视觉基本原理和基本概念的基础上，重点介绍了机器视觉系统的构成以及机器视觉技术在实际生产中的应用，有较强的参考价值。本书具体内容包括：数字图像基础、HALCON功能及应用、图像预处理、图像分割、特征提取、图像的形态学处理、图像模板匹配、3D视觉、综合项目案例分析等。本书可作为高等学校自动化类、机电类、电子信息类、计算机类相关专业的教学参考书，也可作为工程技术人员加深理解机器视觉及其应用技术的参考用书。
