目录
第1部分 机器视觉基础
第1章 机器视觉概述 2
1.1 机器视觉的发展历程 2
1.2 机器视觉的发展趋势 4
1.3 机器视觉的应用领域 4
1.4 机器视觉的性能优势及功能特点 5
习题及实验 6
课外小知识：铝卷焊接 6
第2章 硬件构成 8
2.1 相机 8
2.1.1 分类 8
2.1.2 关键参数 11
2.1.3 接口 12
2.2 镜头 13
2.2.1 视场角 13
2.2.2 光圈 14
2.2.3 焦距 14
2.2.4 景深 15
2.2.5 失真 15
2.2.6 分类 16
2.2.7 接口 18
2.3 光源 19
2.3.1 颜色 19
2.3.2 分类 21
2.4 图像采集卡 25
2.5 机器视觉教学实验平台 26
习题及实验 27
课外小知识：智能相机在工业中的应用 28
第3章 硬件选型 30
3.1 采集图像 30
3.2 收集需求 33
3.3 选择相机 33
3.4 选择镜头 36
3.5 选择光源 38
习题及实验 39
课外小知识：HSV颜色模型 40
第4章 图像处理技术 41
4.1 图像采集 41
4.2 图像预处理 42
4.2.1 二值化处理 42
4.2.2 灰度处理 45
4.2.3 图像增强 45
4.2.4 图像滤波 46
4.2.5 图像锐化 47
4.2.6 图形腐蚀及膨胀 48
4.3 边缘检测 48
习题及实验 49
课外小知识：Canny边缘检测算法 49
第5章 缺陷检测技术 52
5.1 划痕检测 52
5.2 焊点检测 54
习题及实验 56
课外小知识：高速检测碎饼干 57
第6章 模式识别技术 59
6.1 模式识别的分类 59
6.2 模式识别的应用：字符识别 62
6.2.1 印刷体字符识别 63
6.2.2 手写体字符识别 65
6.3 模式识别的应用：条码识别 65
6.3.1 一维条码识别 66
6.3.2 二维条码识别 70
习题及实验 72
课外小知识：贝叶斯决策规则 72
第7章 尺寸测量技术 74
7.1 距离测量 74
7.2 圆测量 76
7.3 轮廓测量 81
习题及实验 83
课外小知识：瓶盖及塑封膜检测 84
第8章 目标定位技术 87
8.1 形状匹配 87
8.2 灰度匹配 91
8.3 坐标校准 94
8.4 测量标定 95
习题及实验 96
课外小知识：嵌入式CCD自动对位系统 97
第9章 机器视觉软件CKVisionBuilder基础 99
9.1 CKVisionBuilder软件的界面说明 99
9.2 CKVisionBuilder软件的工具应用 109
9.2.1 软件工具应用 109
9.2.2 相机工具应用 110
9.3 CKVisionBuilder软件的实例应用 112
9.3.1 条码读取 112
9.3.2 拟合圆 116
习题及实验 119
课外小知识：利用DataMan 302X读取啤酒桶上的二维矩阵条码 120
第10章 机器视觉软件In-Sight基础 121
10.1 In-Sight软件的界面说明 121
10.2 In-Sight软件的工具应用 122
10.2.1 位置工具 123
10.2.2 检查工具 131
10.3 In-Sight软件的连接设置 144
10.3.1 相机连接 144
10.3.2 通信连接 147
10.4 In-Sight软件的电子表格 150
10.4.1 图像采集 152
10.4.2 逻辑运算 155
10.4.3 “图案匹配”函数 158
10.4.4 “直方图”函数与“边”函数 163
10.4.5 “斑点”函数与“图像”函数 165
10.4.6 OCV函数与OCR函数 170
10.5 In-Sight软件的实例应用 174
10.5.1 饮料颜色识别 174
10.5.2 药片错漏检测 175
习题及实验 179
课外小知识：利用In-Sight软件引导机器人实现活塞的定位抓取 180
第2部分 机器视觉实战
第11章 机器视觉软件CKVisionBuilder实战 182
11.1 案例：耳机胶水检测 182
11.2 案例：齿轮同心度测量 184
11.3 案例：贴膜检测 187
11.4 案例：电机组装精度检测 190
第12章 机器视觉软件In-Sight实战 196
12.1 案例：轴承高度测量 196
12.2 案例：磁铁裂缝检测 200
12.3 案例：药盒字符识别 202
12.4 案例：白色齿轮注油检测 206
附录A 相机的像素与*大分辨率的对应关系 210
作者介绍
工控帮教研组是长沙工控帮教育科技有限公司成立的专业作者团队，长期坚守在教学一线，专注于工业机器人在线教育。
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机器视觉的初学者，以及高等院校相关专业的学生
