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移动机器人学(数学基础模型构建及实现方法)/机器人学译丛
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阿朗佐·凯利(Alonzo Kelly),卡内基·梅隆大学机器人研究所教授,研究方向包括机器人的建模、控制、位置估计、运动规划以及人机交互。在回归学术界之前,他曾在航天工业领域从业十年。

王巍,北京航空航天大学机器人研究所教授,长期从事机器人学相关的科研与教学工作,研究方向为移动机器人系统设计和导航控制。承担多项科学基金和横向科研课题及工程,完成国家自然科学基金等项目40余项,发表论文100余篇,获得国家发明专利20余项。

崔维娜,北京化工大学教师,主要从事工程制图、计算机辅助设计、计算机图形学、机器人学等方面的研究与教学工作。


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