• 书名：正版现货 机器人足球竞赛与设计技术 杨林权 华中科技大学出版社 9787560956077
• 作者：杨林权
• 著：杨林权译
• 装帧：平装
• 印次：1
• 定价：23
• ISBN：9787560956077
• 出版社：华中科技大学出版社
• 开本：16开
• 版次：1
• 出版时间：2009-10-01
• 页数：194

章 机器人足球介绍
1.1 机器人足球的历史和意义
1.2 机器人足球的发展现状
1.3 机器人足球的分类和项目
复习与思考
第2章 足球机器人系统
2.1 足球机器人系统总述
2.2 视觉子系统
2.3 通信子系统
2.4 机器人子系统
2.5 决策子系统
2.6 MiroSot比赛规则介绍
复习与思考
第3章 机器人足球仿真
3.1 仿真的目的和仿真的技术方法
3.2 仿真平台综述
3.3 Middle League SimuroSot仿真平台
3.4 SimuroSot 11vs11仿真平台环境和规则
复习与思考
第4章 机器人足球策略系统设计
4.1 动作设计
4.2 机器人路径规划
4.3 机器人避障的一种简单方法
4.4 角色设计
4.5 阵形及动态角色分配设计
4.6 决策总体设计流程
复习与思考
第5章 人工智能在足球机器人系统中的应用
5.1 决策树
5.2 人工神经网络的应用
5.3 遗传算法的应用
复习与思考
第6章 系统辅助工具的设计和开发
6.1 辅助工具的目的和作用
6.2 系统录放及分析工具的设计和实现
复习与思考
第7章 人形机器人足球介绍
7.1 人形机器人的组装
7.2 人形机器人控制系统硬件设计
7.3 人形机器人控制系统软件设计
7.4 人形机器人的比赛类型及设计方法
复习与思考
参考文献

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• 发货方式

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• 自动：在特色服务中标有自动发货的商品，拍下后，源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接，点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

  手动：未标有自动发货的的商品，付款后，商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒，卖家会尽快为您发货，如卖家长时间未发货，买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。

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• 退款说明

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• 1、源码类：商品详情(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等）！有演示站时，与实际源码不一致的（但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外）；

• 2、营销推广类：未达到卖家描述标准的；
  

  3、点卡软件类：所售点卡软件无法使用的；

• 3、发货：手动发货商品，在卖家未发货前就申请了退款的；

  4、服务：卖家不提供承诺的售后服务的；（双方提前有商定和描述中有显著声明的除外）

  5、其他：如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
  

• 注：符合上述任一情况的，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法修改描述！

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• 注意事项

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• 1、在付款前，双方在QQ上所商定的内容，也是纠纷评判依据（商定与商品描述冲突时，以商定为准）；

  2、源码商品，同时有网站演示与商品详情图片演示，且网站演示与商品详情图片演示不一致的，默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据（卖家有特别声明或有额外商定的除外）；

• 3、点卡软件商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；

• 4、营销推广商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
  

  5、在有"正当退款原因和依据"的前提下，写有"一旦售出，概不支持退款"等类似的声明，视为无效声明；

  6、虽然交易产生纠纷的几率很小，卖家也肯定会给买家最完善的服务！但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息，以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。

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• 送码声明

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• 1、送码网作为第三方中介平台，依据双方交易合同（商品描述、交易前商定的内容）来保障交易的安全及买卖双方的权益；

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