书名: 机器视觉技术基础ISBN编号: 9787122382986定价: 69.00元
书名: 机器视觉 使用HALCON描述与实现ISBN编号: 9787302571537定价: 109.00元
书名: 机器视觉算法与应用 第２版ISBN编号: 9787302519058定价: 128.00元
基本信息
书名： 机器视觉——使用HALCON描述与实现 出版社： 清华大学出版社 出版日期 2021 ISBN号： 9787302571537 目录 基础篇 第1章数字图像处理基础 1．1数字图像 1．1．1图像数字化 1．1．2黑白图像 1．1．3彩色图像 1．1．4图像噪声 1．2图像的参数 1．2．1分辨率 1．2．2深度 1．2．3通道数 1．2．4数据类型 1．3数字图像的压缩 1．3．1图像压缩的原理 1．3．2有损压缩和无损压缩 1．3．3图像压缩的评价 1．3．4常用的压缩方式 1．4数字图像格式 1．4．1BMP文件 1．4．2PNG文件 1．4．3JPEG文件 1．4．4JP2文件 1．4．5JXR文件 1．4．6TIFF文件 1．4．7HOBJ文件 第2章HALCON的预备环境 2．1HALCON安装环境 2．1．1硬件环境 2．1．2软件环境 2．2HALCON的安装 2．2．1安装包下载 2．2．2HALCON安装 2．3HALCON界面介绍 2．3．1欢迎界面 2．3．2主界面 第3章HALCON语法 3．1变量的创建与赋值 3．2if语句 3．3for循环语句 3．4中断语句 3．5while循环语句 3．6switch语句 第4章HALCON的数据结构 4．1图像 4．2区域 4．2．1区域的存储 4．2．2连通区域 4．3亚像素轮廓(XLD) 4．3．1亚像素轮廓介绍 4．3．2亚像素轮廓的数据结构 4．4数组 4．4．1数组的赋值与创建 4．4．2数组的存储与读取 4．5字典 4．5．1字典介绍 4．5．2字典的创建和操作 4．6句柄 算法篇 第5章图像的获取 5．1硬件采集 5．1．1硬件 5．1．2相机接口 5．1．3HALCON相机驱动 5．1．4HALCON图像的采集过程 5．1．5HALCON相机助手 5．2文件读取 5．2．1通过读取图像助手读取图像 5．2．2通过代码读取图像 5．3图像生成 第6章图像的预处理 6．1图像的运算 6．1．1加法运算 6．1．2减法运算 6．1．3乘法运算 6．1．4除法运算 6．2仿射变换 6．3图像平滑 6．3．1高斯滤波 6．3．2均值滤波 6．3．3中值滤波 6．3．4多图像均值 6．4边缘滤波 6．4．1索贝尔滤波 6．4．2凯尼滤波 6．5图像锐化 6．5．1索贝尔锐化 6．5．2拉普拉斯锐化 6．5．3高通滤波锐化 6．5．4几种锐化方法对比 6．6灰度变换 6．6．1线性灰度变换 6．6．2分段线性灰度变换 6．6．3非线性灰度变换 6．7傅里叶频域变换 6．7．1频域 6．7．2二维傅里叶变换 6．7．3频域滤波 第7章图像的标定 7．1标定原理 7．1．1透镜失真 7．1．2机器视觉坐标系 7．1．3机器视觉坐标系转换 7．2标定板介绍 7．2．1标定板的规格 7．2．2标定板的制作 7．3标定流程 7．4标定助手 7．4．1标定助手的开启 7．4．2标定助手介绍 7．5标定实例 第8章图像的分割 8．1阈值分割 8．2直方图自动阈值 8．2．1平滑直方图二分法 8．2．2最大类间方差法 8．3动态阈值 8．4区域生长 8．5分水岭分割 第9章图像的特征 9．1图像的区域灰度中心和面积 9．2区域灰度的等效椭圆 9．3图像的熵 9．4区域灰度的最大值和最小值 9．5直方图频率 第10章图像的匹配 10．1图像金字塔 10．2基于灰度值的匹配 10．2．1差值匹配 10．2．2相关性匹配 10．2．3基于灰度值匹配的实例 10．3基于形状匹配 10．4基于组件匹配 10．5基于局部形变匹配 10．6匹配的流程 10．7匹配助手 10．7．1匹配助手的启动 10．7．2匹配助手的窗口说明 第11章区域的变换 11．1形态学 11．1．1膨胀 11．1．2腐蚀 11．1．3开运算 11．1．4闭运算 11．1．5形态学梯度 11．1．6击中与击不中 11．1．7顶帽运算 11．1．8底帽运算 11．1．9区域骨骼 11．2区域填充 11．3区域裁切 11．4区域延伸 11．5分割边界区域 11．6区域形状转换 11．7区域排序 第12章区域特征提取与分析运算 12．1区域特征 12．2区域特征筛选 12．3区域分析运算 12．3．1区域运算 12．3．2区域的判断 第13章亚像素数据基础 13．1亚像素数据的说明 13．2亚像素数据的创建 第14章亚像素数据的转换和分割 14．1亚像素数据的裁切 14．2亚像素数据的闭合 14．3亚像素数据的排序 14．4亚像素数据的转换 14．5亚像素数据的平滑 14．6亚像素数据的分割 14．7亚像素数据的直线连接 14．8亚像素数据的圆弧合并 14．9亚像素数据轮廓的合并 第15章亚像素数据的特征提取与分析运算 15．1亚像素数据的本体类型 15．2亚像素数据的状态 15．3亚像素数据的特征 15．3．1圆度 15．3．2紧密度 15．3．3凸性 15．3．4椭圆度、不均匀性和结构因子 15．3．5最大距离 15．3．6轮廓长度 15．3．7轮廓点数 15．3．8角度 15．4亚像素数据的分析 15．4．1亚像素数据的特征筛选 15．4．2亚像素数据的运算 15．4．3亚像素数据的判断 第16章亚像素数据的拟合 16．1直线拟合 16．2圆拟合 16．3椭圆拟合 第17章图像处理结果的表述和绘制 17．1图形窗口 17．2绘制对象 17．2．1绘制区域 17．2．2绘制亚图像数据 17．2．3绘制文字 第18章数组的应用 18．1字符串的处理 18．1．1字符串的合并 18．1．2字符串的分割 18．1．3字符串的插入 18．1．4字符串的删除 18．1．5字符串的替换 18．1．6字符串的交集 18．1．7字符串的筛选 18．1．8字符串的查询 18．2数组的操作 18．2．1数组的创建 18．2．2数组排序 18．2．3删除数组元素 18．2．4插入数组元素 18．2．5修改数组元素 18．2．6查询数组元素 18．2．7数组元素的选择 18．2．8去除相邻重复的数组元素 18．2．9数组的运算 18．2．10判断数组元素是否相同 18．2．11数组的保存和读取 18．3数学函数 18．3．1三角函数 18．3．2取整 18．3．3角度的换算 18．3．4四则运算 18．3．5绝对值 18．3．6余数 18．3．7次方 18．3．8对数 18．3．9最大值和最小值 18．3．10计算元素正负号 实战篇 第19章HALCON实例与算法 19．1二维码识别 19．1．1二维码介绍 19．1．2二维码的定位与解码 19．1．3HALCON二维码实例 19．2一维码识别 19．2．1一维码介绍 19．2．2一维码定位与解码 19．2．3HALCON一维码读取实例 19．3光学字符识别 19．4识别飞行时间成像三维物体 19．5立体3D测量 19．6对焦测距 19．7图像拼接 第20章HALCON联合开发 20．1HALCON与VB联合编程——计数 20．2HALCON与C#联合编程——测量 20．3HALCON与C++、MFC联合编程——缺陷检测 20．4HALCON与C++、Qt联合编程——定位 参考文献 基本信息 书名： 机器视觉算法与应用（第２版）（清华计算机图书译丛） 出版社： 清华大学出版社 出版日期 2019 ISBN号： 9787302519058 目录 缩略词 I 第 2版前言III 第 1版前言.VII 1 Introduction简介1 2 Image Acquisition图像采集 6 2.1 Illumination照明 . 6 2.1.1 Electromagnetic Radiation电磁辐射 . 6 2.1.2 Types of Light Sources光源类型. 9 2.1.3 Interaction of Light and Matter光与被测物间的相互作用 12 2.1.4 Using the Spectral Composition of the Illumination利用照明的光谱 14 2.1.5 Using the Directional Properties of the Illumination利用照明的方向性 18 2.2 Lenses镜头.25 2.2.1 Pinhole Cameras针孔摄像机 26 2.2.2 Gaussian Optics高斯光学. 27 2.2.3 Depth of Field景深 37 2.2.4 Telecentric Lenses远心镜头 42 2.2.5 Tilt Lenses and the Scheimpflug Principle倾斜镜头和沙姆定律 48 2.2.6 Lens Aberrations镜头的像差 53 2.3 Cameras摄像机 61 2.3.1 CCD Sensors CCD传感器 62 2.3.2 CMOS Sensors CMOS传感器. 69 2.3.3 Color Cameras彩色摄像机 72 2.3.4 Sensor Sizes传感器尺寸 75 2.3.5 Camera Performance摄像机性能 77 2.4 Camera–Computer Interfaces摄像机 -计算机接口 .84 2.4.1 Analog Video Signals模拟视频信号. 85 2.4.2 Digital Video Signals数字视频信号 . 92 2.4.3 Generic Interfaces通用接口 .116 2.4.4 Image Acquisition Modes图像采集模式131 2.5 3D Image Acquisition Devices三维图像采集设备.134 Contents 2.5.1 Stereo Sensors立体视觉传感器.135 2.5.2 Sheet of Light Sensors片光（激光三角测量）传感器.139 2.5.3 Structured Light Sensors结构光传感器 142 2.5.4 Time-of-Flight Cameras飞行时间摄像机 151 3 Machine Vision Algorithms机器视觉算法 .157 3.1 Fundamental Data Structures基本数据结构 .157 3.1.1 Images图像 158 3.1.2 Regions区域 .160 3.1.3 Subpixel-Precise Contours亚像素精度轮廓 .164 3.2 Image Enhancement图像增强 165 3.2.1 Gray Value Transformations灰度值变换 165 3.2.2 Radiometric Calibration辐射标定170 3.2.3 Image Smoothing图像平滑 181 3.2.4 Fourier Transform傅里叶变换198 3.3 Geometric Transformations几何变换205 3.3.1 Affine Transformations仿射变换206 3.3.2 Image Transformations图像变换209 3.3.3 Projective Image Transformations投影图像变换.216 3.3.4 Polar Transformations极坐标变换 .218 3.4 Image Segmentation图像分割 220 3.4.1 Thresholding阈值分割.220 3.4.2 Extraction of Connected Components提取连通区域 .233 3.4.3 Subpixel-Precise Thresholding亚像素精度阈值分割 237 3.5 Feature Extraction特征提取 240 3.5.1 Region Features区域特征 241 3.5.2 Gray Value Features灰度值特征 248 3.5.3 Contour Features轮廓特征 254 3.6 Morphology形态学 .256 3.6.1 Region Morphology区域形态学257 3.6.2 Gray Value Morphology灰度值形态学282 3.7 Edge Extraction边缘提取288 3.7.1 Definition of Edges边缘定义289 3.7.2 1D Edge Extraction一维边缘提取295 3.7.3 2D Edge Extraction二维边缘提取305 3.7.4 Accuracy and Precision of Edges边缘的准确度和精确度 .317 Contents 3.8 Segmentation and Fitting of Geometric Primitives几何基元的分割和拟合 328 3.8.1 Fitting Lines直线拟合.329 3.8.2 Fitting Circles圆拟合 336 3.8.3 Fitting Ellipses椭圆拟合 .338 3.8.4 Segmentation of Contours轮廓分割 .341 3.9 Camera Calibration摄像机标定 .347 3.9.1 Camera Models for Area Scan Cameras with Regular Lenses普通镜头与面阵摄像机组成的摄像机模型.349 3.9.2 Camera Models for Area Scan Cameras with Tilt Lenses倾斜镜头和面阵摄像机组成的摄像机模型.357 3.9.3 Camera Model for Line Scan Cameras线阵摄像机的摄像机模型363 3.9.4 Calibration Process标定过程 .370 3.9.5 World Coordinates from Single Images从单幅图像中提取世界坐标380 3.9.6 Accuracy of the Camera Parameters摄像机参数的准确度 .386 3.10 3D Reconstruction三维重构.390 3.10.1 Stereo Reconstruction立体重构 .390 3.10.2 Sheet of Light Reconstruction激光三角测量法（片光）重建412 3.10.3 Structured Light Reconstruction结构光重建 416 3.11 Template Matching模板匹配 .424 3.11.1 Gray-Value-Based Template Matching基于灰度值的模板匹配 .426 3.11.2 Matching Using Image Pyramids使用图形金字塔进行匹配 434 3.11.3 Subpixel-Accurate Gray-Value-Based Matching基于灰度值的亚像素精度匹配 .441 3.11.4 Template Matching with Rotations and Scalings带旋转与缩放的模板匹配.441 3.11.5 Robust Template Matching可靠的模板匹配算法.443 3.12 3D Object Recognition三维物体识别476 3.12.1 Deformable Matching变形匹配 478 3.12.2 Shape-Based 3D Matching基于形状的三维匹配 493 3.12.3 Surface-Based 3D Matching基于表面的三维匹配 510 3.13 Hand–Eye Calibration手眼标定 .526 3.13.1 Introduction前言 527 3.13.2 Problem Definition问题定义 529 3.13.3 Dual Quaternions and Screw Theory对偶四元数和螺旋理论 .533 3.13.4 Linear Hand–Eye Calibration线性手眼标定540 3.13.5 Nonlinear Hand–Eye Calibration非线性手眼标定 .545 3.13.6 Hand–Eye Calibration of SCARA Robots SCARA机器人手眼标定 .547 3.14 Optical Character Recognition光学字符识别 (OCR) .551 3.14.1 Character Segmentation字符分割 552 Contents 3.14.2 Feature Extraction特征提取 555 3.15 Classification分类 .560 3.15.1 Decision Theory决策理论 560 3.15.2 Classifiers Based on Estimating Class Probabilities基于估计概率的分类器 .566 3.15.3 Classifiers Based on Constructing Separating Hypersurfaces基于构造分离超曲面的分类器 .573 3.15.4 Example of Using Classifiers for OCR使用分类器用于 OCR的例子606 4 Machine Vision Applications机器视觉应用.608 4.1 Wafer Dicing半导体晶片切割 608 4.1.1 Determining the Width and Height of the Dies确定芯片的宽度和高度609 4.1.2 Determining the Position of the Dies确定芯片的位置 .612 4.1.3 exercises练习 616 4.2 Reading of Serial Numbers序列号读取 .617 4.2.1 Rectifying the Image Using a Polar Transformation使用极坐标变换对图像进行校正 618 4.2.2 Segmenting the Characters字符分割622 4.2.3 Reading the Characters读取字符.624 4.2.4 exercises练习 625 4.3 Inspection of Saw Blades锯片检测 .626 4.3.1 Extracting the Saw Blade Contour提取锯片的轮廓 627 4.3.2 Extracting the Teeth of the Saw Blade提取锯片上的锯齿.628 4.3.3 Measuring the Angles of the Teeth of the Saw Blade测量锯片锯齿的角度 .630 4.3.4 exercises练习 632 4.4 Print Inspection印刷检测 632 4.4.1 Creating the Model of the Correct Print on the Relay创建继电器上正确印刷信息的模型.633 4.4.2 Creating the Model to Align the Relays创建一个用于对齐继电器的模型 .635 4.4.3 Performing the Print Inspection印刷检测 636 4.4.4 exercises练习 637 4.5 Inspection of Ball Grid Arrays BGA封装检查 638 4.5.1 Finding Balls with Shape Defects找出有形状缺陷的焊锡球.639 4.5.2 Constructing a Geometric Model of a Correct BGA构造一个正确的 BGA几何模型 642 4.5.3 Finding Missing and Extraneous Balls检测缺失或多余的焊锡球644 4.5.4 Finding Displaced Balls检测位置错误的焊锡球.647 Contents XV 4.5.5 exercises练习 649 4.6 Surface Inspection表面检测.649 4.6.1 Segmenting the Doorknob分割门把手651 4.6.2 Finding the Surface to Inspect找到需要检测的平面652 4.6.3 Detecting Defects缺陷检测657 4.6.4 exercises练习 660 4.7 Measurement of Spark Plugs火花塞测量 660 4.7.1 Calibrating the Camera标定摄像机 .662 4.7.2 Determining the Position of the Spark Plug确定火花塞的位置 .664 4.7.3 Performing the Measurement测量 .666 4.7.4 exercises练习 669 4.8 Molding Flash Detection模制品披峰检测 .669 4.8.1 Molding Flash Detection Using Region Morphology区域形态学方法检测模制品毛边 671 4.8.2 Molding Flash Detection with Subpixel-Precise Contours使用亚像素精度轮廓检测模制品毛边 .675 4.8.3 exercises练习 679 4.9 Inspection of Punched Sheets冲孔板检查 .679 4.9.1 Extracting the Boundaries of the Punched Sheets提取冲孔板的边界.681 4.9.2 Performing the Inspection边缘检测 .683 4.9.3 exercises练习 685 4.10 3D Plane Reconstruction with Stereo使用双目立体视觉系统进行三维平面重构 .685 4.10.1 Calibrating the Stereo Setup标定立体视觉系统 686 4.10.2 Performing the 3D Reconstruction and Inspection进行三维重构及检测 .688 4.10.3 exercises练习 695 4.11 Pose Verification of Resistors电阻姿态检验 .695 4.11.1 Creating Models of the Resistors创建电阻模型.696 4.11.2 Verifying the Pose and Type of the Resistors检测电阻的位姿和类型 .700 4.11.3 exercises练习 703 4.12 Classification of Non-Woven Fabrics非织造布分类.704 4.12.1 Training the Classifier训练分类器 704 4.12.2 Performing the Texture Classification进行纹理分类708 4.12.3 exercises练习 710 4.13 Surface Comparison表面比对.711 4.13.1 Creating the Reference Model创建参考模型 .711 4.13.2 Reconstructing and Aligning Objects重构和对齐物体 .714 Contents 4.13.3 Comparing Objects and Classifying Errors对比物体并且对错误进行分类.715 4.13.4 exercises练习 722 4.14 3D Pick-and-Place三维取放.722 4.14.1 Performing the Hand–Eye Calibration手眼标定 .723 4.14.2 Defining the Grasping Point定义抓取点 .728 4.14.3 Picking and Placing Objects取放物体 731 4.14.4 exercises练习 733 References参考文献 735 Index索引 .751
