弧焊机器人工作站系统应用（ABB）温俊霞高等教育出版社送码网

基本信息弧焊机器人工作站系统应用（ABB）作者: 温俊霞出版社: 高等教育出版社 ISBN: 9787040539769 开本: 16开出版日期:2021年12月装帧: 平装定价: 35.00 版次: 1 字数: 310千字是否套装: 否页码: 196 套装数量: 0
内容简介本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书共8个项目，包括焊接机器人工作站认知、焊接概述、ABB机器人基本操作、ABB机器人焊接基本操作、ABB机器人平板对接焊、ABB机器人熔化极气体保护焊、焊接质量检验、ABB弧焊机器人工作站维护与应用等内容。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为相关技术人员的参考资料和培训用书。
目录前辅文项目1 焊接机器人工作站认知任务1 工业机器人认知任务分析相关知识 1.1.1 认识工业机器人 1.1.2 工业机器人的类型任务2 焊接机器人认知任务分析相关知识 1.2.1 焊接机器人应用与发展 1.2.2 焊接机器人的类型任务3 弧焊机器人工作站认知任务分析相关知识 1.3.1 弧焊机器人系统 1.3.2 焊接机器人操作机 1.3.3 弧焊机器人工作站配置 1.3.4 简易弧焊机器人工作站总结习题项目2 焊接概述任务1 焊接方法任务分析相关知识 2.1.1 焊接方法分类任务实施 2.1.2 常用焊接方法任务2 焊接术语任务分析相关知识 2.2.1 焊接接头 2.2.2 焊缝 2.2.3 焊缝坡口加工 2.2.4 对接焊缝的尺寸 2.2.5 角焊缝的尺寸 2.2.6 焊接位置､焊缝倾角和转角任务实施 2.2.7 焊接手法任务3 焊接安全生产任务分析相关知识 2.3.1 触电 2.3.2 灼伤和弧光辐射 2.3.3 焊接烟尘和有害气体 2.3.4 噪声任务实施 2.3.5 风险管理总结习题项目3 ABB机器人基本操作任务1 ABB机器人示教器的使用任务分析相关知识 3.1.1 安全常识与操作规范任务实施 3.1.2 系统启动和关闭 3.1.3 示教器的使用 3.1.4 备份与恢复 3.1.5 手动操纵任务2 三个关键程序数据任务分析任务实施 3.2.1 工具数据(tooldata) 3.2.2 工件数据(wobjdata) 3.2.3 有效载荷数据(loaddata) 任务3 ABB机器人简单编程任务分析相关知识 3.3.1 程序存储器任务实施 3.3.2 转数计数器 3.3.3 编程指令总结习题项目4 ABB机器人焊接基本操作任务1 CO2气体保护焊工艺任务分析相关知识 4.1.1 CO2气体保护焊简介 4.1.2 冶金特性和焊接材料任务实施 4.1.3 飞溅及防止措施 4.1.4 气体和焊丝 4.1.5 焊接工艺任务2 ABB机器人与焊接设备连接任务分析任务实施 4.2.1 电焊机与ABB机器人通信接口 4.2.2 ABB机器人与送丝装置及焊枪连接 4.2.3 清枪剪丝装置任务3 ABB机器人简单焊接编程任务分析任务实施 4.3.1 快捷键设置 4.3.2 焊接参数设置 4.3.3 手动调试焊接参数 4.3.4 简单焊接编程总结习题项目5 ABB机器人平板对接焊任务1 焊接应力与变形任务分析相关知识 5.1.1 焊接变形主要类型 5.1.2 影响变形的因素任务实施 5.1.3 防止变形的基本措施 5.1.4 防止变形的设计 5.1.5 防止变形的加工技术 5.1.6 变形的矫正方法任务2 2 mm板I形坡口对接平焊任务分析任务实施 5.2.1 焊接操作要点 5.2.2 2 mm板I形坡口对接平焊实施任务3 12 mm板V形坡口对接平焊任务分析相关知识 5.3.1 焊接坡口任务实施 5.3.2 多层多道焊工艺 5.3.3 12 mm板V形坡口对接平焊实施总结习题项目6 ABB机器人熔化极气体保护焊任务1 熔化极氩弧焊认知任务分析相关知识 6.1.1 熔化极惰性气体保护电弧焊的特点任务实施 6.1.2 熔化极惰性气体保护电弧焊工艺 6.1.3 熔化极脉冲氩弧焊工艺任务2 熔化极氩弧焊气体选用任务分析相关知识 6.2.1 Ar+He､Ar+N2 6.2.2 Ar+CO2 6.2.3 常用保护气体任务3 T形接头平角焊任务分析相关知识 6.3.1 T形接头平角焊焊件任务实施 6.3.2 T形接头平角焊装配与定位焊 6.3.3 T形接头平角焊编程 6.3.4 T形接头平角焊实施任务4 管板对接焊任务分析相关知识 6.4.1 管板对接焊焊件任务实施 6.4.2 管板对接焊装配与定位焊 6.4.3 管板对接焊实施总结习题项目7 焊接质量检验任务1 常见焊接缺陷任务分析相关知识 7.1.1 裂纹 7.1.2 空穴 7.1.3 固体夹渣 7.1.4 未熔合 7.1.5 形状和尺寸不良 7.1.6 其他缺陷任务2 焊接质量控制任务分析任务实施 7.2.1 焊接前的质量控制 7.2.2 焊接过程中的质量控制 7.2.3 焊接结构的成品检验任务3 无损检测任务分析任务实施 7.3.1 超声波探伤 7.3.2 射线探伤 7.3.3 涡流探伤总结习题项目8 ABB弧焊机器人工作站维护与应用任务1 弧焊机器人工作站维护任务分析任务实施 8.1.1 机器人本体维护 8.1.2 控制器维护 8.1.3 焊接设备维护任务2 故障应对措施与中断程序任务分析任务实施 8.2.1 故障应对措施与典型故障分析 8.2.2 中断程序 8.2.3 错误处理器程序总结习题参考文献

交易流程

发货方式
自动：在特色服务中标有自动发货的商品，拍下后，源码类软件类商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接，点卡类商品会在订单详情直接显示卡号密码。
手动：未标有自动发货的的商品，付款后，商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒，卖家会尽快为您发货，如卖家长时间未发货，买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。
退款说明
1、源码类：商品详情(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等）！有演示站时，与实际源码不一致的（但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外）；
2、营销推广类：未达到卖家描述标准的；
3、点卡软件类：所售点卡软件无法使用的；
3、发货：手动发货商品，在卖家未发货前就申请了退款的；
4、服务：卖家不提供承诺的售后服务的；（双方提前有商定和描述中有显著声明的除外）
5、其他：如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
注：符合上述任一情况的，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法修改描述！
注意事项
1、在付款前，双方在QQ上所商定的内容，也是纠纷评判依据（商定与商品描述冲突时，以商定为准）；
2、源码商品，同时有网站演示与商品详情图片演示，且网站演示与商品详情图片演示不一致的，默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据（卖家有特别声明或有额外商定的除外）；
3、点卡软件商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
4、营销推广商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
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