章 认识工业机器人 /001
1.1 工业机器人概述001
1.1.1工业机器人的定义及特点001
1.1.2工业机器人的发展历程002
1.1.3工业机器人的组成002
1.1.4工业机器人的分类003
1.1.5工业机器人的应用005
1.2 ABB工业机器人简介006
1.2.1机械机构006
1.2.2控制机构007
1.3 ABB工业机器人的安全注意事项012
2章 工业机器人的基础作 /014
2.1 认识工业机器人示教器014
2.1.1示教器的组成014
2.1.2示教器的手持模式015
2.1.3示教器的界面015
2.2 工业机器人语言设置017
2.3 查看工业机器人常用信息与事件日志019
2.4 ABB工业机器人数据备份与恢复020
2.4.1ABB工业机器人数据备份作020
2.4.2ABB工业机器人数据恢复作021
2.4.3ABB工业机器人程序导入作023
2.5 ABB工业机器人手动作024
2.5.1单轴运动的手动作025
2.5.2线性运动的手动作027
2.5.3重定位运动的手动作029
2.6 工业机器人转数计数器更新作032
3章 工业机器人I/O通信 /040
3.1 ABB工业机器人I/O通信的种类040
3.2 常用ABB标准I/O板的说明041
3.2.1ABB标准I/O板DSQC651041
3.2.2ABB标准I/O板DSQC652043
3.2.3ABB标准I/O板DSQC653045
3.2.4ABB标准I/O板DSQC355A046
3.2.5ABB标准I/O板DSQC377A048
3.3 定义DSQC652板及信号049
3.3.1定义DSQC652板的总线连接049
3.3.2定义数字输入信号di1052
3.3.3定义数字输出信号do1057
3.3.4定义组输入信号gi1061
3.3.5定义组输出信号go1066
3.3.6定义模拟输出信号ao1070
3.4 I/O信号作078
3.4.1打开“输入输出”画面078
3.4.2对I/O信号的仿真和强制作079
3.5 系统输入/输出与I/O信号的关联083
3.5.1建立系统输入“电动机开启”与数字输入信号di1的关联083
3.5.2建立系统输出“电动机开启”与数字输出信号do1的关联087
3.6 示教器可编程按键的设定091
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