基本信息
| 商品名称： | 工业机器人机械装调与维护(高等职业教育自动化类专业系列教材) | 开本： | |
| 作者： | 编者:陈琪//沈涛//覃智广|责编:张文佳//宋博 | 页数： | |
| 定价： | 35 | 出版时间： | 2021-02-01 |
| ISBN号： | | 印刷时间： | 2021-02-01 |
| 出版社： | 轻工 | 版次： | 1 |
| 商品类型： | 图书 | 印次： | 1 |
内容提要： 本教材基于华数机器人
机械系统拆装实训平台编写
，内容紧密结合实训平台教
学，共由以下章节组成：
项目1工业机器人拆装工
作站简介，简单介绍华数机
器人机械系统拆装实训平台
基本情况，重点介绍其实验
室总体布局、拆装平台的技
术参数和工业机器人现实应
用的案例，使读者对机器人
拆装平台和工业机器人的应
用有个基本的了解。
项目2工业机器人基本操
作，主要讲述了工业机器人
示教器的界面功能和操作方
法，并对机器人的基本编程
方法作了一定的讲解。
项目3工业机器人结构分
析，简单介绍了工业机器人
主要机械零部件的结构和工
作原理。
项目4工业机器人本体拆
装，详述本实训平台整体拆
装步骤。
项目5工业机器人调试，
介绍了六轴关节机器人简单
精度测试方法、机器人校准
和机器人保养内容，以验证
机器人 终装配的正确性和
后期使用的维护。
通过结合本教材和机器
人机械系统拆装实训平台的
学习以后，学生可基本掌握
常用工业机器人的机械结构
装配方法，包括本体、减速
机、伺服电机等及气动系统
的设计和装配。同时，通过
实训后能基本形成工业机器
人的结构理论体系，能 好
地为在工业机器人领域的进
一步学习发展奠定扎实基础
。
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精 彩 页：
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作者简介：
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目录：项目1 工业机器人拆装工作站简介
项目2 工业机器人基本操作
任务1 工业机器人示教器操作
任务2 机器人编程
项目3 工业机器人结构分析
任务1 工业机器人机械结构分析
任务2 工业机器人传动系统分析
任务3 工业机器人驱动系统分析
任务4 传感检测技术在工业机器人中的应用
任务5 气动技术在机器人中的应用
项目4 工业机器人本体拆装
任务1 工业机器人拆装前准备
任务2 工业机器人5～6轴拆卸
任务3 工业机器人3～4轴拆卸
任务4 工业机器人1～2轴拆卸
任务5 工业机器人1～2轴装配
任务6 工业机器人3～4轴装配
任务7 工业机器人5～6轴装配
项目5 工业机器人调试
任务1 工业机器人精度检测
任务2 工业机器人校准
任务3 机器人保养
任务4 机器人故障排除
参考文献
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