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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 刘金琨 著正版纸质书籍类关于有关方面的同与和跟学习了解知识阅读千寻图
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刘金琨 著

刘金琨 北京航空航天大学教授,博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月─1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作;1999年1月─1999年7月在香港科技大学从事合作研究;1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作,主讲“智能控制”“优选控制系统设计”“系统辨识”等课程,主要研究方向为控制理论与应用。先后主持国家自然科学基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇,出版《优选PID控制MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《机器人控制系统......


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