南京奔驰文化图书专营店 |
图解FANUC工业机器人电路连接及检测 59 9787111679295 本书共分 7 章,通过图解的方式讲解 FANUC 工业机器人的电路连接和检测。本书涉及的 FANUC 工业机器人控制柜有 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate 控制柜等主流控制柜,主要内容包括 FANUC 工业机器人的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、处理 I/O 板的电路连接和故障诊断方法。通过这些内容的学习,可帮助读者提高 FANUC 工业机器人的调试和维修水平。 本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员,以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。 图解工业机器人控制与PLC通信 59 9787111644651 《图解工业机器人控制与PLC通信》共分6 章,通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA 工业机器人与PLC 的通信技术,主要内容包括ABB、FANUC、KUKA 工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC 与工业机器人的PROFIBUS 通信、PLC 与工业机器人的PROFINET 通信、PLC 与工业机器人的CCLink 通信、PLC 与工业机器人的EtherNet/IP 通信、工业机器人自动运行控制等。通过这些内容的学习,可帮助读者提高工业机器人的调试和维修水平。