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书名:  水下机器人自主操作导论
作者:  (美)Giacomo Marani,(韩)Junku Yuh著
出版社:  国防工业出版社
出版日期:  2017-04-01
版次:  
ISBN:  9787118112924
市场价:  88.0
目录 暂无详细目录 内容介绍 本书结合水下机器人SAUVIM自主操作的各种实例,阐述了在非结构化、不确定的环境中,机器人在执行水下自主作业过程中,如何借助于传感器的测量信息进行自主操作的方法。其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的定位与跟踪、水下机器人的导航控制、SAUVIM机器臂自主控 在线试读 媒体评论

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