工业机器人与视觉技术是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一,《工业机器人与视觉技术应用初级教程》涵盖了并联机器人技术基础、离线仿真技术基础、机器视觉技术基础等内容;基于具体案例,将理论知识与实际应用相结合,介绍了机器人激光雕刻、搬运码垛、视觉引导抓取等在实际工业生产中的应用。全书共6个项目,包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目,各项目分解为若干个任务,有助于读者循序渐进、由浅入深地学习并联机器人与视觉技术。 《工业机器人与视觉技术应用初级教程》图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人与视觉相关专业的教材,又可作为工业机器人与视觉培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。 |
作者介绍 |
张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中**员,工学硕士,工程师,高级技师。 |
目录 |
第1部分 基础理论 第1章 绪论 1.1 工业机器人概述 1.1.1 工业机器人定义 1.1.2 工业机器人构型 1.1.3 工业机器人应用 1.2 DELTA并联机器人 1.2.1 并联机器人定义及特点 1.2.2 DELTA并联机器人结构 1.2.3 DELTA并联机器人应用 1.3 机器视觉技术 1.3.1 机器视觉定义及特点 1.3.2 机器视觉与机器人行业应用 第2章 并联机器人技术基础 |