第1 章 智能小车机器人制作入门
01 从车轮开始的智能小车制作之旅 2
11 车轮和履带 3
12 车轮的种类及选购 4
02 为小车选择合适的电机 7
21 直流电机的结构与参数 7
22 电机的减速机构 9
23 电机轴 10
03 电机驱动电路 13
31 舵机与驱动电路 13
32 步进电机与驱动电路 13
33 直流电机与驱动电路 15
04 供电系统——电池 20
41 碳锌电池 20
42 碱性电池 21
43 镍镉电池 21
44 镍氢电池 21
45 锂电池和锂离子电池 22
46 铅酸电池 23
05 车架与主控制器 25
51 车架 25
52 主控制器 26
06 让机器小车运动起来 29
07 给小车一双“眼睛” 33
71 避障原理分析 33
711 探测 33
712 处理 34
72 选择与自制简易避障传感器 34
721 触须开关 35
722 简易红外避障传感器 36
08 智能小车的速度控制 38
81 最简单的调速方法 38
82 PWM 调速 38
09 让你的小车会听话 41
91 模型遥控器 41
92 红外遥控器 42
93 用手机蓝牙功能遥控机器小车 43
10 让小车看得到、听得见 47
11 小车制作总结篇 51
第2 章 智能小车机器人基础实例
12 模块化循迹智能小车 54
121 硬件结构和原理 54
1211 主控板 54
1212 光电对管板 55
1213 电机驱动板 55
1214 蓝牙板 55
1215 电源 56
122 软件设计 56
1221 轨迹检测 56
1222 速度控制 57
1223 方向控制 57
1224 Bang-bang 控制 58
123 总结 58
13 简易超声波避障小车 59
131 超声波避障原理 59
1311 超声波测距原理 59
1312 避障原理 59
132 硬件设计 59
133 软件设计 63
134 总结 63
14 简易跟随小车 64
141 物体跟随原理 64
142 硬件设计 64
143 程序设计 65
144 距离测量及偏差计算 65
145 PID 计算及参数整定 65
146 小车控制 66
147 总结 66
15 走迷宫小车 67
151 走迷宫原理 67
1511 路口识别与处理 67
1512 路径优化算法 69
152 硬件设计 70
1521 电源管理模块 70
1522 电机驱动模块 71
1523 红外光电对管模块 71
1524 模块组装 71
153 软件设计 71
154 项目总结 73
16 智能绘图小车 74
161 材料来源 74
162 电路方面 74
163 代码开发环境 74
164 数据串口传送的处理 75
165 步进电机控制 75
17 语音智能绘图小车 76
171 设计原理 76
172 制作过程 77
173 总结 78
18 基于Arduino 与LabVIEW 的
线遥控智能小车 79
181 Arduino 下位机硬件设计 79
182 Arduino 下位机软件设计 81
183
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