前言
致谢
简介
第 一部分 — 机器人建造中的科学与艺术
第 一章 — 成为机器人建造大师
为什么要建造机器人？
简单到超乎你的想象
需要掌握的技术
自制、套件，或者成品？
第二章 — 机器人的构造
固定与移动式机器人
自动与遥控式机器人
人工与自主机器人
那么，机器人到底是什么？
机器人的身体
运动机构
动力系统
传感器
输出设备
第三章 — 建造机器人的安全须知
项目安全
焊接安全
防火安全
电池安全
防止静电损害
用电安全
急救措施
P9
第二部分 建造机器人
第四章 准备材料
本地或在线电子经销商
专业网上机器人零售商
工艺用品商店
手工制作商店
五金和装修材料商店
有计划的一次性采购
其他有价值的零售商
回收：利用现有资源
做事情有条理
第五章— 机器人建造入门
选择合适的建造材料
建造机器人所需的基本工具
五金用品
机械加工技术
第六章 — 用生活材料制作机器人
用轻型材料快速搭建机器人
底板的切割与钻孔
用热熔胶把材料组合到一起
使用临时紧固件快速成型
把玩具改造成高科技机器人
用搜罗到的材料建造机器人
第七章 — 木制机器人
使用硬木还是软木
实木板还是胶合板
木材切割技巧
现学现做——打造一个带动力的木制平台
第八章 — 塑制机器人
适用于机器人的塑料种类
制作机器人的首选塑料
塑料的购买方式
硬性发泡PVC的优点
确定板材厚度
怎么切割塑料
怎么给塑料钻孔
P10
制作塑料底盘
制作塑料框架
塑料的弯曲定型
塑料边缘的打磨
怎么粘合塑料
怎么给塑料上色
打造一个带动力的塑制平台
第九章 — 金属制机器人
适合用来制作机器人的金属
测量金属厚度
什么是热处理
怎么购买适用于机器人的金属材料
适用于机器人的可回收金属材料
金属加工技术
建造CrossBot——一个“免切割”金属平台
第十章 — 用数字技术建造机器人
设计切割钻孔布局
使用CNC雕刻机
使用激光切割机
使用3D打印机
第十一章 — 组装技术
螺丝、螺母和其他紧固件
各种支架
粘合剂的选择和使用
第三部分 让你的机器人动起来
第十二章 — 电池和电源
常见电源概览
适用于机器人的电池
了解电池规格
可充电电池
机器人电池概览
常见电池尺寸
提升电池容量
电源和电池的电路符号
使用和电池配套的电池盒
P11 使用可充电电池组 电池安装技巧 电池与机器人的连接 注意电池极性 增加熔丝保护 稳压电源 处理电力不足的问题 网上内容：附加信息 第十三章 — 让你的机器人动起来 选择一种行走机构 轮式行走机构 履带式行走机构 腿式行走机构 其他运动方式 网上资源：限制机器人的重量 选择正确的电动机 电动机参数 测量电机电流 解决电压跌落问题 第十四章 — 使用直流电动机 直流电动机工作原理 了解直流电动机的规格 控制直流电动机 用开关控制电机 用继电器控制电机 用晶体管控制电机 用MOSFET功率管控制电机 用桥模块控制电机 控制直流电动机的转速 抑制电磁噪声 为机器人选择电动机 第十五章 — 使用舵机 R/C舵机的工作原理 R/C舵机的控制信号 内部电位器的作用 特殊用途的舵机类型和尺寸 齿轮机构和输出力度 P12 输出轴的轴衬和轴承 连接器种类及配线 模拟舵机与数字舵机 舵机控制电路 使用可连续旋转的舵机 用舵机控制传感器云台 用舵机控制腿关节、手臂和手指 第十六章 — 安装电动机和车轮 安装直流电动机 安装R/C舵机 在轴上安装动力传动系统 车轮与直流齿轮减速电机的安装 车轮与R/C舵机的安装 安装舵机联动机构 适用于机器人的传动零件 使用刚性和柔性轴连接器 电动机输出轴的形制 第四部分 制作你的第 一个机器人 第十七章 — 搭建轮式机器人 轮式驱动机器人的设计原则 双电动机BasicBot 附加项目：双层结构的RoverBot 搭建4WD机器人 两个快速成型的轮式平台 第十八章 — 搭建履带式机器人 履带式机器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式机器人 步行式机器人概览 选择最佳结构材料 从零开始还是使用套件 腿部动力 步行机器人的步态分析 搭建3个舵机的昆虫机器人 P13 第二十章 — 搭建机器臂和夹持器 人类手臂的构造 机器臂上的自由度 机器臂的类型 驱动技术 搭建一个3自由度的腕关节 用套件搭建机器臂 用夹持器构成机器爪 第五部分 机器人电子学 第二十一章 — 机器人电子学入门 电子制作必备工具 电路制作基础入门 熟悉导线与配线方法 焊接技巧 第二十二章 — 机器人常用电子元件 首先要认识电子元件的符号 固定电阻 电位器 电容 二极管 发光二极管（LED） 晶体管 集成电路 开关 继电器 其他元件 网上内容：元件采购 第二十三章 — 制作电路 使用免焊电路实验板 用免焊电路实验板搭建电路的步骤 制作永久性免焊电路 给机器人安装免焊电路实验板 使用好免焊电路实验板的窍门 制作电路板 P14 使用原型开发板 给电路板配上插针 最佳连接方式 第六部分 机器人的大脑 第二十四章 — 机器人的智能 基本大脑 从简单开始！ 分立元件构成的大脑 输入和输出 认识单片机 单片机的形状和规格 单片机的内部结构 单片机的速度 网上内容：编程入门 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的结构 用扩展板扩展接口 版本分类 USB连接与电源 Arduino的引脚 给Arduino编程 给机器人编程 使用舵机 创建自定义函数 控制两个舵机 流控结构 使用串口监视器 一些常用的机器人函数 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 认识BBC Micro：bit 选择编程语言 Micro：bit的扩展包 给Micro：bit上传程序 实用的机器人功能 P15 第二十七章 — 使用树莓派 树莓派的内部结构 树莓派电路板的规格 树莓派的供电 选择操作系统 登录树莓派 硬件扩展 认识GPIO引脚 编程选项 一些常用的机器人功能 树莓派的高级功能 第二十八章 — 其他适用于机器人的单片机 使用PICAXE 使用Parallax BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 单片机的硬件接口 传感器输入 电动机和其他执行器 数字输出接口 数字I/O接口 模拟输入接口 使用模数转换 使用数模转换 多信号输入输出结构 USB连接 网上内容：扩展I/O接口 遵循科学设计原则 第七部分 机器人传感器 第三十章 — 触感 什么是触感 机械开关 使用按钮消抖电路 开关的软件消抖 给碰撞开关编程 机械式压力传感器 P16 用麦克风制作触觉传感器 其他种类的“触觉”传感器 网上内容：压电陶瓷式传感器 第三十一章 — 接近与测距 设计概述 简单红外接近传感器 调制型红外接近探测器 红外测距 网上内容：使用被动式红外传感器 超声波测距 使用激光测距仪 扩展传感器视野范围 第三十二章 — 导航 跟随预定路线：寻线 沿着墙壁行驶 测距：计算机器人的行驶距离 认识加速度、旋转与方向 罗盘定位 使用倾斜和重力传感器 更多适用于机器人的导航系统 第三十三章 — 环境感知 监听声音 适用于机器眼的简易光电传感器 视觉系统简介 烟雾探测 检测危险气体 热量感知 第八部分 与你的机器人互动 第三十四章 — 机器人的遥控操作 用红外线遥控机器人 用Zigbee无线模块控制机器人 蓝牙遥控 图像传输 P17 第三十五章 — 声响效果 预编程声音模块 商业化音效套件 输出警报或其他警告音 用单片机输出声音和音乐 使用音频放大器 用单片机播放声音和音乐 语言合成技术：让你的机器人开口说话 第三十六章 — 机器人的视觉效果 用LED显示反馈信息 使用LCD显示屏 用光线效果实现人机互动 最后，放手去做！ 第九部分 在线机器人项目 第三十七章 — 制作寻光机器人 设计目标 LightBot底盘 可供使用的单片机 第三十八章 — 把R/C玩具改造成机器人 设计目标 R/CBot底盘 可供使用的单片机 第三十九章 — 制作寻线机器人 设计目标 LineBot底盘 可供使用的单片机 第四十章 — 制作机器臂 设计目标 BallBot平台 可供使用的单片机 附录RBB技术支持网站
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小型智能机器人制作全攻略 是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从本书中“淘”到不少好点子。本书已经是第5版了，在前4版的基础上做了大量更新了，增加了新的电机、传感器和模块的项目应用实例。这本书意在启发你使用不同的组件来构建机器人，你可以按自己喜欢的方式把书里介绍的模块化的项目加以组合，创建出各种形状和尺寸、高度智能化的机器人。
