本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。
本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材，也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。
前言
二维码索引
项目1工业机器人安全操作认知1
项目2学习工业机器人的基础知识和
操作工业机器人10
任务2*1学习工业机器人的基础知识10
任务2*2操作工业机器人31
项目3编写工业机器人工艺单元
程序49
任务3*1编写工业机器人码垛工艺单元
程序（初级）49
任务3*2编写工业机器人供料工艺单元
程序（初级）53
任务3*3编写工业机器人带输送工艺单元
程序（初级）58
任务3*4编写工业机器人快换夹具工艺
单元程序（中级）65
任务3*5编写工业机器人装配工艺单元
程序（*级）69
任务3*6编写工业机器人打磨工艺单元
程序（*级）73
任务3*7认知与应用机器视觉系统
（中级）78
项目4工业机器人工作站集成应用85
任务4*1编写外部轴程序（*级）85
任务4*2编写读码器分拣程序（*级）96
任务4*3编写六面体供料程序（*级）104
任务4*4认知与应用HMI（*级）114
项目5装调工业机器人及外围设备119
任务5*1装调工业机器人119
任务5*2调试供料模块单元及调整机械
结构151
任务5*3调试立体仓库单元及调整机械
结构155
任务5*4调试快换装置单元及调整机械
结构159
任务5*5装调视觉工艺单元163
项目6维护与维修工业机器人系统168
任务6*1维护保养工业机器人系统168
任务6*2排除工业机器人控制系统
故障173
参考文献180
