前言二维码索引项目1工业机器人安全操作认知1项目2学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人10任务21学习工业机器人的基础知识10任务22操作工业机器人31项目3编写工业机器人工艺单元程序40任务31编写工业机器人码垛工艺单元程序(初级)40任务32编写工业机器人供料工艺单元程序(初级)4任务3编写工业机器人带输送工艺单元程序(初级)49任务34编写工业机器人快换夹具工艺单元程序(中级)56任务35编写工业机器人装配工艺单元程序(不错)60任务36编写工业机器人打磨工艺单元程序(不错)6任务7认知与应用机器视觉系统(中级)69项目4工业机器人工作站集成应用76任务41编写外部轴程序(不错)76任务42编写读码器分拣程序(不错)88任务编写六面体供料程序(不错)95任务44认知与应用HMI(不错)105项目5装调工业机器人及外围设备110任务51装调工业机器人110任务52调试供料模块单元及调整机械结构1任务53调试立体仓库单元及调整机械结构149任务54调试快换装置单元及调整机械结构153任务55装调视觉工艺单元157项目6维护与维修工业机器人系统163任务61维护保养工业机器人系统163任务62排除工业机器人控制系统故障168参考文献175