工业机器人装调教程（新松）送码网

内容介绍
本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。
本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材，也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。
本书配有教学视频，读者可以扫描书中观看。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师均可登录wwwcmpeducom注册后下载。咨询01088379375。

前言
索引
项目1工业机器人安全操作认知1
项目2学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人10
任务21学习工业机器人的基础知识10
任务22操作工业机器人31
项目3编写工业机器人工艺单元程序40
任务31编写工业机器人码垛工艺单元程序（初级）40
任务32编写工业机器人供料工艺单元程序（初级）44
任务33编写工业机器人带输送工艺单元程序（初级）49
任务34编写工业机器人快换夹具工艺单元程序（中级）56
任务35编写工业机器人装配工艺单元程序（GJ）60
任务36编写工业机器人打磨工艺单元程序（GJ）64
任务37认知与应用机器视觉系统（中级）69
项目4工业机器人工作站集成应用76
任务41编写外部轴程序（GJ）76
任务42编写读码器分拣程序（GJ）88
任务43编写六面体供料程序（GJ）95
任务44认知与应用HMI（GJ）105
项目5装调工业机器人及外围设备110
任务51装调工业机器人110
任务52调试供料模块单元及调整机械结构143
任务53调试立体仓库单元及调整机械结构149
任务54调试快换装置单元及调整机械结构153
任务55装调视觉工艺单元157
项目6维护与维修工业机器人系统163
任务61维护保养工业机器人系统163
任务62排除工业机器人控制系统故障168
参考文献175

交易流程

发货方式
自动：在特色服务中标有自动发货的商品，拍下后，源码类软件类商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接，点卡类商品会在订单详情直接显示卡号密码。
手动：未标有自动发货的的商品，付款后，商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒，卖家会尽快为您发货，如卖家长时间未发货，买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。
退款说明
1、源码类：商品详情(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等）！有演示站时，与实际源码不一致的（但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外）；
2、营销推广类：未达到卖家描述标准的；
3、点卡软件类：所售点卡软件无法使用的；
3、发货：手动发货商品，在卖家未发货前就申请了退款的；
4、服务：卖家不提供承诺的售后服务的；（双方提前有商定和描述中有显著声明的除外）
5、其他：如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
注：符合上述任一情况的，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法修改描述！
注意事项
1、在付款前，双方在QQ上所商定的内容，也是纠纷评判依据（商定与商品描述冲突时，以商定为准）；
2、源码商品，同时有网站演示与商品详情图片演示，且网站演示与商品详情图片演示不一致的，默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据（卖家有特别声明或有额外商定的除外）；
3、点卡软件商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
4、营销推广商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
5、在有"正当退款原因和依据"的前提下，写有"一旦售出，概不支持退款"等类似的声明，视为无效声明；
6、虽然交易产生纠纷的几率很小，卖家也肯定会给买家最完善的服务！但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息，以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。
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