01
机器人技术概述——现状与未来
机械手和机械臂 002
机器人的原型设计和制造 011
Robot Hut博物馆 021
警用和安保机器人 033
02
机器人产品
HelloSpoon机器人 044
Apeiros机器人 054
西班牙机器人博物馆 061
03
跟Mr．Roboto 动手做
实现机器人视觉系统 064
2015 SparkFun AVC大赛 069
04
机器人DIY
手工焊接基础 078
数控车床零件设计流程 099
构建更好的机器人：神奇的瓦特表 114
小型机器人大师访谈—— 彼得·沃勒 118
构建报告：老铁翻新 124
机器人内部的战斗力强化 131
小型Arduino机器人手的制作 137
Beer2D2——啤酒桶中的机器人 152
快跑！这是ParkerBot！ 163
从零开始构建机器人 171
构建更好的机器人：弥补薄弱环节 181
05
机器人最新资讯
机器人最新动态报道 186
超级探测球机器人 186
治疗机器猫 187
机器人套件拉近孩子们与技术的距离 188
动起来，百变星君 189
机器人球童 190
击剑机器人 191
无人机也能使用鱼网 192
DARPA机器人大赛规则 193
神奇之花 194
自动浇水 194
信仰之跃 195
Jeff和Lily机器人集体下海作业 196
Muribot机器人套件 197
可穿戴隐形椅 198
阳光普照 198
实现对小机器人群的控制 199
无人机投入营救任务 200
自我折叠折纸机器人 200
Google的驾驶记录 201
变刚度致动器 202
AVERT新型拖车装置 202
空中接线充电 203
本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。
全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。 第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了机器手和机器臂的设计和发展、机器人的原型设计和制造、Robot Hut机器人博物馆，以及警用机器人和安保机器人的应用和发展。第2章是新款机器人的产品实测，介绍了HelloSppon机器人和Apeiros机器人。第3章是“跟Mr.Roboto动手做”的专栏文章。第4章是系列文章的合集，包括手工焊接基础的文章，以及一些机器人DIY的文章。第5章是全球机器人领域新的研究动态和资讯。
本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。
