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上肢康复机器人设计 喻洪流 孟巧玲等著 康复工程系列精品丛书 外骨骼康复手的设计理论 工程技术人员参考书籍 东南大学出版社
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书名:上肢康复机器人设计


书号:ISBN 9787576607185


著者:喻洪流 孟巧玲等


定价:98.00元


版次:2023年4月第1版


出版社:东南大学出版社



内容简介

本书是目前国内第一本有关上肢康复机器人设计的专著,主要是以设计案例为主线,介绍典型上肢康复机器人机械、电气及人机交互系统的设计过程。本书共分为六章,第一章为绪论,主要介绍上肢康复机器人相关概念及发展现状,后五章根据上肢康复机器人的主要分类框架展开章节,同时还以单独章节重点介绍了外骨骼康复手的设计理论。此外,本书主要介绍的是实验室原理样机的设计而并非工程样机的完整设计,旨在为工程技术人员提供参考,以期对推动我国康复机器人技术与产业发展有些许裨益。


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