| 乐高机器人EV3设计与竞赛指南（D2版） | ||
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定价 | 80.00 |
| 出版社 | 人民邮电出版社 | |
| 版次 | 2 | |
| 出版时间 | 2018年06月 | |
| 开本 | 16开 | |
| 作者 | ||
| 装帧 | 平装 | |
| 页数 | 129 | |
| 字数 | 1000 | |
| ISBN编码 | 9787115479822 | |
一站式乐高竞赛指导 乐高机器人EV3设计宝典
本书是一本乐高机器人竞赛的指导手册，针对乐高机器人赛事的各个方面，包括四个主要板块：设计、导航、操作和组织。通过对这些板块的详细阐述，本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品，同时也能提高读者的科技素养，并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。
本书指导你设计出参加机器人竞赛的作品！你会学习如何使用新的光传感器和陀螺仪传感器进行导航，完成巡线，学习EV3超声波传感器的使用方法。解锁使用乐高Mindstorms EV3机器人可靠设计的秘密。学习转动、推、拉等成熟的任务设计模式，学习如何减少和补偿电池对电机性能的影响。关于程序设计和组织的章节能让你了解主程序如何更具灵活性。
只要你参与FLL比赛，无论你是教练、家长还是学生，都会在本书中找到你需要的内容，使你的设计和比赛体验有趣和难忘，并能得到更大的收获。
D1章 设计机器人需要考虑的问题 1
阅读规则 1
清楚FLL机器人的零件使用规则 1
研究任务说明 2
将任务按区域分组 2
分析任务 3
画出场地图 3
考虑约束和障碍 4
场地的约束 4
环境条件 5
EV3软件 5
了解乐高头脑风暴硬件 6
EV3程序块 6
触动传感器 7
陀螺仪传感器 7
颜色传感器 7
超声波传感器 8
大型伺服电机 8
中型伺服电机 8
开始机器人设计 8
让整个团队一起头脑风暴 9
展示你的设计 9
绘制设计草图 9
分配资源 10
z结 10
D2章 底盘设计 11
基本设计因素 11
尺寸 11
功率 11
速度 11
电池 12
寻找重心 12
齿轮传动 14
直齿轮 14
皇冠齿轮 14
锥齿轮 14
双锥面齿轮 15
蜗杆 15
离合齿轮 15
滑轮 16
旋钮轮 16
传动比 16
选择车轮 17
周长 18
安装 18
履带 19
Z常见的底盘 19
两轮机器人 19
三轮机器人 20
四轮机器人 20
履带机器人 20
发现和解决问题 21
z结 21
D3章 直线行驶 23
机器人结构的影响 23
轴距 23
重量 24
车轮的周长 24
车轴的支撑 24
程序设计 25
移动转向模块 26
移动槽模块 26
我的模块MyMove 27
电池 31
AA电池 31
可充电电池板 32
辅助装置 32
贴墙行走 32
基地中的出发标尺 34
交流与学习 35
电机匹配 35
消除齿轮间隙的影响 36
发现和解决问题 36
z结 37
D4章 准确转弯 39
转向设计 39
差速转向系统 39
转向驱动系统 40
与转弯有关的计算 41
单轮转动方式 41
双轮转动方式 42
程序设计 43
移动转向模块 43
移动槽模块 43
创建我的模块MyPivot 44
创建我的模块MyTurn 45
陀螺仪传感器 46
校准陀螺仪传感器 46
用陀螺仪传感器转弯 47
陀螺仪传感器的安装 47
z结 48
D5章 巡线和检测线条 49
EV3颜色传感器 49
环境光模式 49
反射光模式 50
颜色模式 50
安装颜色传感器 50
校准颜色传感器 51
进行校准 51
使用EV3校准模块 51
使用本地文件 52
查看校准值 54
删除校准数据 54
遮蔽颜色传感器 55
巡线 55
两状态巡线示例 56
界定两个以上的状态 56
实现比例算法 58
使用两个颜色传感器 59
检测线条 60
找到线条 60
检测线条中的颜色 62
z结 62
D6章 调整机器人姿态 63
调整姿态 63
用侧墙调整姿态 63
被动式靠墙对正 63
交互式靠墙对正 65
与线条和区域边缘对齐 67
z结 69
D7章 检测障碍物 71
触动传感器 71
检测按下状态 71
检测释放状态 74
检测碰撞状态 75
颜色传感器 76
超声波传感器 77
z结 78
D8章 无动力手臂 79
无动力手臂类型 79
推送型手臂 80
保险杠式 80
犁式 80
运送盒 81
钩子型手臂 82
简单式 82
鱼钩式 83
勾环式 84
叉子式 85
倾倒型手臂 85
收集型手臂 86
单向盒 87
旋转式 87
弹力型手臂 88
无动力手臂的连接方式 89
固定销连接 89
无销连接 89
磁铁连接 90
z结 90
D9章 有动力手臂 91
手臂电机的安装位置 91
安装在前部 91
安装在中部 92
安装在后部 92
确定手臂的类型 92
抓物型手臂 92
爪子式 93
台钳式 93
笼式 94
提升型手臂 94
杠杆式 95
叉车式 95
推送型手臂 96
乐高执行机构 96
自制执行机构 96
动力连接 97
直接连接 97
齿轮连接 98
传动轴连接 98
z结 99
D10章 气动力 101
气动系统示例 101
气动零件 102
气泵 102
气罐 102
气动开关 103
气动执行器 103
T形接头和软管 104
气压表 104
气动系统与EV3机器人集成 104
启动 105
触发 105
搭建气动手臂 105
z结 106
D11章 主程序 107
我的模块 107
定义开始和结束事件 107
示例代码 108
简单的顺序式主程序 108
假设案例说明 108
创建我的模块 109
创建序列 109
代码示例 109
复杂的主程序 111
程序导航 111
滚动序列 112
创建GJ主程序 115
程序显示 115
保存状态 117
z结 118
D12章 程序管理 119
EV3更新 119
管理源代码 120
使用单台计算机 120
多台计算机网络共享 121
U盘 121
文件命名 121
z结 122
D13章 技术档案和技术答辩 123
程序文档 123
程序注释 123
打印的程序副本 124
机器人设计文档 125
记录底盘设计 125
手臂设计及说明 126
技术答辩 126
描述你的解决过程 126
介绍你的技术档案 127
与裁判交谈 127
z结 127
附录A 搭建DemoBot 129
本书作者： James Jeffrey Trobaugh，ZSFLL教练，FLL世锦赛的技术答辩裁判，FLL地区联盟主任，有着丰富的赛事经验和QW性。
本书译者：中文乐高论坛核心团队，对本书内容及图书都做了深入解读及修订，使之内容更适合GN人士阅读。
